本文主要講的是大機(jī)器人，以及和須彌大機(jī)器人相關(guān)的知識，如果覺得本文對您有所幫助，不要忘了將本文分享給朋友。

世界上最大的機(jī)器人

世界上最大的機(jī)器人

世界上最大的機(jī)器人,擁有一個全能的智能機(jī)器人是很多人一生中最大的夢想。目前研發(fā)出的機(jī)器人以及具有一定的智能性，但是一般的機(jī)器人是以小巧為主，那么世界上最大的機(jī)器人會有多大呢？下面我?guī)Т蠹液唵瘟私庖幌逻@個世界上最大的機(jī)器人。

世界上最大的機(jī)器人1

機(jī)器人大家都見過不少，但大家見過會噴火的機(jī)器人嗎？相信絕大多數(shù)人都沒見過，這個世界上最大的機(jī)器人真令人們大開眼界！上圖這個高達(dá)8.23米，長17.1米，重11噸的機(jī)械生物名叫凡尼，它由德國公司佐爾內(nèi)設(shè)計(jì)而成，是世界上最逼真機(jī)器人之一！

這個世界上最大的機(jī)器人凡尼雖然走得不快，但是能夠以四肢行走，經(jīng)?，F(xiàn)身于節(jié)日游行里，尤其是那些跟中世紀(jì)有關(guān)的節(jié)日。

佐爾內(nèi)公司從2007年就開始制造該這個龐然大物，它是可以行走的最大的機(jī)器人，因此獲得吉尼斯紀(jì)錄世界上最大的機(jī)器人。世界上雖然有一些比它還大的機(jī)器人，但由于都不能行走，因此無法獲得此稱號。

這條怪獸被吉尼斯認(rèn)證為世界最大行走機(jī)器人稱號，早在2014年的時候這款機(jī)器人就在觀眾身邊亮相過。估計(jì)現(xiàn)在研發(fā)機(jī)器人的科學(xué)專家們，看到這款機(jī)器人之后會不會心服口服！

能行走會噴火的機(jī)器人

這款機(jī)器人在大伙眼中像不像是出自《權(quán)利的游戲》？沒錯，就是它！它最大的功能就是能夠噴火，除了會行走之外，凡尼還能夠煽動40英尺長的翅膀，真不愧是世界上最大的機(jī)器人！

根據(jù)該公司介紹，這個龐然大物身上搭配了4個遙控裝置，1個兩升渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)和一系列液壓閥提供動力。組成這頭巨龍的2個液壓系統(tǒng)，由272個閥、50個驅(qū)動器構(gòu)成，并使用了165升油。

除此以外，它還擁有4265英尺電纜和360英尺氣控管線。凡尼借助140馬力的發(fā)動機(jī)，每小時可行進(jìn)大約1英里，你根本想不到它還攜帶著80升的假血，看到這款世界上最大的`機(jī)器人，你是不是驚呆了呢？

世界上最大的機(jī)器人2

世界最先進(jìn)的機(jī)器人

1.毛絨智能機(jī)器人Romibo

Romibo一改機(jī)器人的冰冷外形，并有一雙由iphone顯示屏構(gòu)造成的萌萌的大眼睛。通過修改源代碼，你可以用ipad操控它的眼睛，從而表現(xiàn)它不同的的心情和狀態(tài)。

此外，Romibo還安裝有眾多傳感器，包括光線傳感器以及加速度傳感器，能夠?qū)ζ溥\(yùn)動軌跡進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動躲避前方障礙物。未來這款機(jī)器人將擁有更多社會屬性，如實(shí)現(xiàn)與殘障人士互動，代替導(dǎo)盲犬或者家庭護(hù)理員等。

2.個人機(jī)器人PR2

PR2(Personal Robot 2)是威樓加拉吉生產(chǎn)的機(jī)器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威羅拜克開發(fā)的PR1機(jī)器人。

PR2有兩條手臂，每條手臂七個關(guān)節(jié)，手臂末端是一個可以張合的鉗子。PR2依靠底部的四個輪子移動。在PR2的頭部，胸部，肘部，鉗子上安裝有高分辨率攝像頭，激光測距儀，慣性測量單元，觸覺傳感器等豐富的傳感設(shè)備。在PR2的底部有兩臺8核的電腦作為機(jī)器人各硬件的控制和通訊中樞。兩臺電腦安裝有Ubuntu和ROS。

依靠強(qiáng)大的ROS平臺，PR2已能夠獨(dú)立完成多種復(fù)雜的任務(wù)。到如今，PR2能夠自己開門，找到插頭并給自己充電，能打開冰箱取出啤酒，能打簡單的臺球等等。

3.太空探索機(jī)器人Valkyrie

Valkyrie開發(fā)于約翰遜航天中心，其身高1.89米、重124.7公斤，她配備了聲納和激光雷達(dá)，頭部、手部、腹部和腿部也都有傳感器。此外，腿部的攝像頭也能夠幫助機(jī)器人從多個角度進(jìn)行環(huán)境觀察。

如果該機(jī)器人能夠持續(xù)完善，那樣有朝一日就可以代替人類應(yīng)付危險的災(zāi)害環(huán)境——比如核電廠事故。參賽選手還將執(zhí)行駕駛越野車、在凹凸不同的地面行走、清除雜物、通過破壁、關(guān)閉閥門、以及連接消防水帶等任務(wù)。

不過美國航空航天局卻認(rèn)為，Valkyrie將把探索太空作為它的使命之一，比如執(zhí)行火星殖民等任務(wù)。

4.戰(zhàn)場運(yùn)輸機(jī)器人LS3 Quadruped

LS3機(jī)器人能夠在平坦的路上達(dá)到最高時速28.3英里每小時，比飛人博爾特20米沖刺時的最快速度更快。在最近的實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人在崎嶇的山路上依然能夠保持相當(dāng)快的速度，并且隨身攜帶了名為Tactical Robot控制器的觸摸屏設(shè)備，如果不小心卡住的話能夠自動調(diào)節(jié)其相關(guān)的移動關(guān)節(jié)繼續(xù)前進(jìn)。

5.治愈系機(jī)器人Paro

日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所研發(fā)的治愈系機(jī)器人Paro可不僅僅是只普通的毛絨海豹，它周身裝有5種類型的傳感器，可以感應(yīng)光、觸碰、聲音、溫度和姿勢。因此它可以對人的觸摸做出互動，當(dāng)有人呼叫它的名字時，它也能做出相應(yīng)的動作表示回應(yīng)。

Paro還會識別出主人希望自己做什么，然后改變自己的行為。因?yàn)獒t(yī)院和醫(yī)療機(jī)構(gòu)是不允許病人帶寵物到病房，因此AIST就制造了具有治療功效的Paro機(jī)器人，而結(jié)果也證明了Paro確實(shí)能改善病人的心情。

世界上最大的機(jī)器人是什么

Tradinno。世界上最大的機(jī)器人是Tradinno。機(jī)器人是一臺機(jī)器，尤其是一個可編程由計(jì)算機(jī)能夠自動地進(jìn)行一系列復(fù)雜的動作。機(jī)器人可以由外部控制設(shè)備引導(dǎo)，也可以將控制嵌入其中。

有多少正方形變形機(jī)器人玩具可以合體成最大的一個機(jī)器人

有多少正方形變形機(jī)器人玩具可以合體成最大的一個機(jī)器人

有5個正方形變形機(jī)器人玩具可以合體成最大的一個機(jī)器人，開心超人當(dāng)中變形機(jī)器人進(jìn)行合體變成一個大機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人四大巨頭的優(yōu)劣勢對比

談及世界工業(yè)機(jī)器人，就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。那么，機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn)，優(yōu)劣勢分別是什么？

四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動控制器領(lǐng)域。

瑞士ABB

ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運(yùn)動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

核心領(lǐng)域

ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動控制系統(tǒng)，這也是對于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動速度、周期時間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。

技術(shù)：算法最好，但略貴

ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運(yùn)動控制。可以說，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

據(jù)悉，ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動軌跡。

ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

國內(nèi)市場分析

ABB在國內(nèi)實(shí)行高舉高打的策略，注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊，在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用，可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端，與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會更加密切；同時，本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)。

德國庫卡（KUKA）

核心領(lǐng)域

庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。

技術(shù)：操作簡單，但故障率較高

美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是 汽車 中的奔馳，那么庫卡就是 汽車 中的寶馬，雖說同是高端 汽車 ，但是寶馬的返修率要高于奔馳。

據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺機(jī)器人出故障。

庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機(jī)界面上，為了迎合中國人的習(xí)慣，庫卡做得很簡單，就像玩 游戲 機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是，庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。

國內(nèi)市場分析

KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地，未來在 汽車 裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響，未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待。

日本發(fā)那科（FANUC）

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，逐漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。

核心領(lǐng)域

FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

技術(shù)：精度非常高，但過載不行

發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時代的到來，并組建了科研隊(duì)伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?，這使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。

但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時候，發(fā)那科的機(jī)器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。

國內(nèi)市場分析

FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場，瞄準(zhǔn)增長潛力巨大的中國市場。在中國市場，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場總銷量最大的機(jī)器人品牌，不依托大客戶的銷量，采用的是開放性的市場策略。

核心領(lǐng)域

安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。

技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差

近百年的電氣電機(jī)技術(shù)傳承，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。

安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會報警，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如 汽車 行業(yè)，市場是相對較大的。

相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路。

國內(nèi)市場分析

安川近年來在國內(nèi)市場大動作頻繁：建立新的機(jī)器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等，意在加快實(shí)現(xiàn)本土化服務(wù)。中國是需求方市場，美的也是家電巨頭，機(jī)器人需求量巨大，可以幫助安川實(shí)現(xiàn)銷量提升。

安川在服務(wù)機(jī)器人方面一直有研究，特別是在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，但在日本市場進(jìn)展不順利，在國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場可能帶來新的增長點(diǎn)。目前各大機(jī)器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作，隨著市場競爭的日趨激烈，未來此類戰(zhàn)略合作將會更加頻繁。

工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場后，ABB機(jī)器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。

如今，機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定，如福斯 汽車 只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。

四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)了一體化發(fā)展。

不管是 歷史 原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑，而誰能夠走得更遠(yuǎn)，最終將會由市場決定。

以上就是與大機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容，是關(guān)于須彌大機(jī)器人的分享?？赐甏髾C(jī)器人后，希望這對大家有所幫助！