文｜王磊

編輯 | 在洲

特斯拉FSD，或許在偷偷摸摸為入華做準(zhǔn)備了。

8月10日，推特博主Tesla China Analyst（特斯拉中國分析師）爆料，“FSD（Full-Self Driving）測試版已推送至中國地區(qū)，初期以“影子模式”開始收集數(shù)據(jù)，完成相關(guān)可行性驗證后，將逐步激活進(jìn)行小范圍試用。”

這位博主表示，這意味著FSD Beta版或許很快就會來到中國。

不過目前特斯拉中國對這個消息，還沒有任何回應(yīng)。

今年以來，關(guān)于特斯拉FSD入華的消息一波接一波，雖然官方一再否認(rèn)，但進(jìn)入中國市場也是大勢所趨。尤其在北美地區(qū)，F(xiàn)SD已來到了正式規(guī)模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta后綴，發(fā)布正式版。

中國作為最大的新能源汽車市場，蔚來、小鵬以及華為等已經(jīng)近水樓臺，相繼在部分城區(qū)落地輔助駕駛，特斯拉沒有理由錯過這個藍(lán)海。

所以，早些年花幾萬塊錢買了特斯拉FSD的車主，是時候考慮把FSD能力轉(zhuǎn)移到你的下一輛特斯拉上了。

第一步積累數(shù)據(jù)

Tesla China Analyst經(jīng)常發(fā)布特斯拉的相關(guān)消息，重點跟蹤特斯拉在中國的動作。

此前他就爆料稱，特斯拉上海工廠停產(chǎn)，改款Model 3已準(zhǔn)備試生產(chǎn)，同時曝出交付日期等信息。此前他甚至在推特，早于特斯拉中國官方發(fā)布了2020年9至11月的相關(guān)銷量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)最終證明也是真實的。

Tesla China Analyst在推特上表示，特斯拉在中國地區(qū)推送了最新的系統(tǒng)更新，其中一項更新是在數(shù)據(jù)分享頁面下，新增“允許Autopilot自動輔助駕駛分析和改進(jìn)”選項，以征得用戶同意來收集和分析Autopilot數(shù)據(jù)對其進(jìn)行改進(jìn)。

采集的信息包括外部攝像頭數(shù)據(jù)、行程數(shù)據(jù)、地圖位置和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)將以匿名化的方式處理。

這波操作，很像特斯拉此前采集自動駕駛數(shù)據(jù)時用過的“影子模式（shadow-mode）”。

早在2016年10月，特斯拉在首次推出FSD時就表示，在開始自動駕駛之前，需要收集大量數(shù)據(jù)，需要通過“在現(xiàn)實世界行駛數(shù)百萬英里的距離來校準(zhǔn)這個新系統(tǒng)”，以向客戶和監(jiān)管機構(gòu)證明該技術(shù)是安全可靠的。

因此特斯拉開創(chuàng)出“影子模式”，運行當(dāng)前的Autopilot系統(tǒng)收集統(tǒng)計數(shù)據(jù)，從而改進(jìn)顯示軟件的誤報和漏報情況。

在影子模式下，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)處于開啟狀態(tài)，但系統(tǒng)包括傳感器不會采取任何主動行動，它也不會干預(yù)駕駛員的任何操作。你可以把它理解成，坐在副駕駛位不斷學(xué)習(xí)駕駛技術(shù)的人工智能，收集在真實路況環(huán)境下的實時運行數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)對自己生成的控制和輸入與人類駕駛員操控行為進(jìn)行決策匹配，比如特斯拉會根據(jù)實際的路況，通過算法模擬出的影子去做出變道行為，并且將自己的變道行為和人類的變道行為去做出對比。

若處理結(jié)果不一致，特斯拉就會上傳數(shù)據(jù)以優(yōu)化后臺算法，使下次處理同樣的情況，會得到“更符合人們預(yù)期”的輸出結(jié)果，從而在人的駕駛過程中，對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行不斷優(yōu)化。

所以整體來看，“影子模式”在特斯拉自動駕駛模型中起到了關(guān)鍵的驗證作用。

所以Tesla China Analyst推測：“FSD很快就會來到中國……可以基本確認(rèn)，F(xiàn)SD測試版已推送至中國地區(qū)，但初期以影子模式開始收集數(shù)據(jù)，完成相關(guān)可行性驗證后，將逐步激活進(jìn)行小范圍試用。”

從0搭建

其實這不是第一次傳出特斯拉FSD在中國開展測試工作了，早在四個月前就有消息稱，特斯拉要在國內(nèi)開展FSD大范圍的國內(nèi)測試，并會在上海率先實現(xiàn)落地，但很快被特斯拉中國官方否認(rèn)。

雖然官方一再否認(rèn)，但目前來看，F(xiàn)SD進(jìn)入中國將是大概率事件，只是時間長短的問題。

FSD一直無法在國內(nèi)使用，很大一個原因就是涉及到數(shù)據(jù)隱私及安全等問題。

這個可以參考其他公司的操作方式。以蘋果公司為例，2018年1月，國內(nèi)的蘋果手機用戶收到了一封郵件，郵件中的信息表示，今后用戶所有云端的數(shù)據(jù)都會被存儲在“云上貴州”，也就是說蘋果把中國用戶的數(shù)據(jù)全部留在了國內(nèi)。

因此，如果特斯拉想要在國內(nèi)開放FSD，大概率要重新建立自動駕駛數(shù)據(jù)庫，并培養(yǎng)出中國本土的自動駕駛研發(fā)團隊。

小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人吳新宙亦是這么認(rèn)為，“特斯拉 FSD 要想在中國落地，需要組建幾百人的研發(fā)團隊，然后和中國車企一樣去做大量的本地化測試，一個一個城市去改進(jìn)體驗，我們走的路，一步都少不了?！?/p>

前不久，根據(jù)晚點Auto的報道，特斯拉也正在為FSD在中國落地做準(zhǔn)備，目前正在中國全力招募相關(guān)的測試和驗證人員。再加上2021年，特斯拉中國就在上海建成并啟用本地化數(shù)據(jù)中心。

在硬件和團隊都已經(jīng)籌備完畢的情況下，F(xiàn)SD進(jìn)入中國的趨勢越發(fā)明確，向國內(nèi)先一步更新“影子模式”也在情理之中。

鯰魚入華，其他車企慌不慌？

其實對于國內(nèi)智能駕駛行業(yè)來說，沒必要過度神化特斯拉FSD。

特斯拉FSD究竟是不是一條攪動市場的“鯰魚”，還暫不可知，但長久以來一個不爭的事實是，F(xiàn)SD的確備受爭議。

因為從海外的使用體驗來看，F(xiàn)SD遠(yuǎn)沒有達(dá)到宣傳的完全自動駕駛能力。

就在特斯拉自動駕駛系統(tǒng)FSD即將進(jìn)行最后一次更新，要把Beta版的后綴摘掉的前夕，馬斯克在推特上表示：“我們正在拼湊與特斯拉FSD應(yīng)用的人工智能技術(shù)相關(guān)的最后一個拼圖，那就是車輛控制技術(shù)。”這將使原始FSD中30萬行以上的C++控制代碼減少約2個數(shù)量級。

此前，馬斯克曾表示，今年年底可能會實現(xiàn)完全自動駕駛。問題是這項技術(shù)，需要監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。

不過美國監(jiān)管部門，不止一次調(diào)查特斯拉的自動駕駛功能。就在前不久，加州總檢察長辦公室開始了一項新的調(diào)查，主要是針對特斯拉Autopilot 功能安全性問題及“誤導(dǎo)性”的營銷行為。

此外， 從技術(shù)路線來看，特斯拉堅持的純視覺，也有很大的不足。比如剛進(jìn)隧道這種光線快速切換場景，前方靜止的障礙物經(jīng)常出現(xiàn)識別不出來的情況，這種場景下，海外已經(jīng)出現(xiàn)過不止一次的事故了。

從我國實際場景路況來看，短期內(nèi)純視覺在國內(nèi)很難有顛覆性突破，雖然“重感知、輕地圖”的路線，在特斯拉的推動下已成為國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的共識。但也不耽誤國內(nèi)廠商們采用更有保障的融合路線，比如不少車企會采用激光雷達(dá)等多傳感器融合+高精地圖”的路線。

而且特斯拉FSD即便進(jìn)入國內(nèi)，也需要經(jīng)歷很長時間的路試環(huán)節(jié)。

正如吳新宙在接受采訪時表達(dá)的觀點，“即使特斯拉現(xiàn)在進(jìn)入中國市場，也會被小鵬’吊打’，我們在中國市場的體驗一定比他們好?！?、“FSD入華的挑戰(zhàn)是要適應(yīng)中國道路的動態(tài)、靜態(tài)，這要比美國復(fù)雜很多。他們要來也不是一蹴而就的，中國這些坑你得搞定，要不然想都別想?！?/p>

在智能駕駛這條賽道上，特斯拉的確有著很大的先發(fā)優(yōu)勢，其FSD在國外也有大批擁躉。但對于國內(nèi)汽車市場來說，F(xiàn)SD也需要有一個成長的過程，而小鵬、蔚來等已經(jīng)相繼在城區(qū)落地NGP。

在中國本土，特斯拉FSD在短時間內(nèi)很難發(fā)揮實質(zhì)效果。所以當(dāng)FSD真正入華面世，孰高孰低還真不好說。