2023 年 8 月 14 日，小米在北京國家會議中心召開 2023 雷軍年度演講，并在現(xiàn)場發(fā)布全新仿生四足機器人 CyberDog 2。這款機器人是小米工程師文化的產(chǎn)物，是小米在機器人領(lǐng)域的又一次力作，也是小米對技術(shù)創(chuàng)新的不懈追求和對未來科技生活的期許與探索。

CyberDog 2 在繼承前代產(chǎn)品優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了全面的技術(shù)升級：它配備了新一代小米自研高性能電機，提供了更為強大的動態(tài)響應(yīng)能力，支持更豐富的動作；全新升級 19 組傳感器系統(tǒng)，接入小愛同學(xué)能力的 AI 語音交互系統(tǒng)，使得它在仿生動作和交互體驗上達(dá)到了新的高度。軟硬協(xié)同的全面升級，讓 CyberDog 2 能夠更好地為用戶服務(wù)，真正實現(xiàn)「科技伙伴」的理想。

基于首款 CyberDog 的成功經(jīng)驗，小米決定繼續(xù)堅持開放的策略，將 CyberDog 2 的研發(fā)技術(shù)面向全球開源，鼓勵全球的米粉和技術(shù)極客共同參與，共創(chuàng)未來。

更親和的仿生設(shè)計：體型接近真實小型犬

CyberDog 2 是一款高度仿生的四足機器人，設(shè)計靈感深受自然界的啟發(fā)——設(shè)計師們參考了生物的外觀和特性，更在本質(zhì)上實現(xiàn)了對自然界生物特性的提煉和化用。對比上代，CyberDog 2 的體積縮小了16%，重量減輕了近40%。這種尺寸和重量的設(shè)計讓 CyberDog 2 變得更具親和感。

外觀上，CyberDog 2 的頭部參考了杜賓犬的設(shè)計，腿部和腰身比例也變得更加真實自然，這使得它看起來更加接近一只真實的小型犬。為了滿足用戶的個性化需求，CyberDog 2 還設(shè)計了 9 處可拆卸外殼，均支持 3D 打印替換，用戶可以根據(jù)自己的喜好 DIY 個性化的外觀。此外，CyberDog 2 還推出了一個電致變色特別版，為用戶帶來強烈的視覺沖擊。

CyberDog 2 的仿生設(shè)計不僅提升了美觀和實用性，更蘊含著人類與自然和諧共存的理念。CyberDog 2 的設(shè)計師們致力于通過科技展現(xiàn)人與自然的共生，讓技術(shù)更加人性化，也使人們更加尊重自然。

自研微電機，運動能力大升級：會跳舞、會空翻，甚至還會玩滑板

CyberDog 2 在基礎(chǔ)運動能力上進(jìn)行了大幅優(yōu)化，使得其在各種環(huán)境和地形中的適應(yīng)性和行動能力都有了顯著的進(jìn)步。這主要得益于小米自研的高爆發(fā)小體積電機 —— CyberGear 微電機，不僅擁有強勁的運動能力，而且還增強了對精細(xì)動作的掌控能力。

復(fù)雜的動作操作無疑給電機的控制帶來了巨大的挑戰(zhàn)和考驗，新一代自研電機相比之前控制精細(xì)度提升一倍，同時兼具小體積與高爆發(fā)力，配合運控算法持續(xù)升級。因此，CyberDog 2 的動作庫也進(jìn)行了大幅的擴展：它不僅加入了模仿小型犬的運動，如前后跳、作揖等，還支持了一些難度較高的動作。令人眼前一亮的是，CyberDog 2 可以讓四足前后有節(jié)奏地運動，來模仿經(jīng)典太空步舞蹈；還能模擬芭蕾舞者兩腿交叉、連續(xù)點地的舞步。這款機器人甚至可以窩在滑板上，用一條腿蹬地前進(jìn)，并在前進(jìn)過程中掌控滑板的平衡。除了上代就已支持的后空翻，CyberDog 2 還首次實現(xiàn)了前空翻的能力，進(jìn)一步展現(xiàn)其卓越的動態(tài)平衡和機械掌控能力。

與此同時，CyberDog 2 還利用小米 AI 強化學(xué)習(xí)平臺進(jìn)行訓(xùn)練，即便在倒地的情況下也能快速起身。它還配備了小巧的 UWB 遙控器，在用戶「遛狗」的過程中，它可以緊跟主人，并實現(xiàn)主動躲避障礙物的功能。

融合感知與智能決策：讓人性化交互變成本能

CyberDog 2 在智能交互方面進(jìn)行了全面的技術(shù)革新，背后的強大力量來自 NX 芯片和雙協(xié)處理器，具備高達(dá) 21T 的算力，足以支持復(fù)雜的智能交互，使其更精準(zhǔn)地理解和響應(yīng)人類的行為和情緒。

CyberDog 2 配備了多達(dá) 19 組傳感器，使其成為了一個能更準(zhǔn)確感知環(huán)境的高度感知生物。這樣的配置，結(jié)合其先進(jìn)的圖像識別技術(shù)，使其能夠捕捉和識別主人的面部表情、聲紋以及身體語言。更為驚人的是，它能「讀懂」主人的情緒，實現(xiàn)了真正意義上的人性化交互。

借助融合感知與智能決策能力，CyberDog 2 還能夠智能跟隨主人，而在碰到障礙的時候還可以主動進(jìn)行避障，之后繼續(xù)跟隨。

但 CyberDog 2 的能力并不止于此。它還可以通過內(nèi)置的「小愛同學(xué)」語音控制米家設(shè)備，與多種 AIoT 設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動，實現(xiàn)智能家居的無縫控制，成為您智能家居的得力助手。

圖形化編程：你的 CyberDog 2 能做什么，由你定義

CyberDog 2 創(chuàng)新性地開放了圖形化編程界面，這一全新的功能不僅增強了其自定義能力，同時也極大地降低了編程的技術(shù)門檻，使得用戶無需掌握復(fù)雜的編程語言，便可以輕松地對其進(jìn)行個性化設(shè)定，實現(xiàn)更加豐富、更加貼近用戶需求的交互。

CyberDog 2的圖形化編程界面提供了各種預(yù)設(shè)模塊，用戶可以通過拖放這些模塊來編寫一段程序邏輯：這些模塊不僅包括基礎(chǔ)的運動控制，如前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等；還包含更復(fù)雜的情感反應(yīng)，如搖尾巴、做出「開心」或「悲傷」的表情；甚至還支持諸如通過內(nèi)置攝像頭識別主人的面部表情等高級功能。

此外，這些模塊還可以通過各種邏輯關(guān)系進(jìn)行組合，以支持更復(fù)雜的互動模式的實現(xiàn)：用戶可以設(shè)置當(dāng)觸發(fā)時間、動作或其它條件時，按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行動作， 比如當(dāng) CyberDog 2 識別到面前的是主人時，就會扭動屁股表示高興。

超 80% 開源率，100+ 接口開放：釋放創(chuàng)造力，成就無窮想象

高度開源是 CyberDog 2 平臺的核心競爭力。作為一個無限可能的開放平臺，CyberDog 2 從底層的硬件架構(gòu)到上層的精密算法，所有環(huán)節(jié)都保持著行業(yè)最高的透明度和可修改性，超 80%的開源率在整個行業(yè)中都是首屈一指。

為了滿足各類專業(yè)人士的創(chuàng)新需求，CyberDog 2 還開放了超過 100 個接口，這使得任何追求創(chuàng)新的開發(fā)者都能發(fā)揮他們的最大創(chuàng)造力。小米相信，在這樣一個前所未有的開放環(huán)境中，CyberDog 2 將助力專業(yè)開發(fā)者實現(xiàn)他們的無盡創(chuàng)意和潛能。

小米 CyberDog 2 售價 12999 元，發(fā)布會結(jié)束后上架小米商城，同時開啟購買申請通道，購買時需填寫詳細(xì)信息，經(jīng)過工作人員審核相關(guān)資質(zhì)后即可購買。