來源：直通IPO，文/王非

視覺空間定位領(lǐng)域，即將新增一家上市公司。

證監(jiān)會網(wǎng)站顯示，深圳市歡創(chuàng)科技股份有限公司（下稱：歡創(chuàng)科技，Camsense）于12月21日向深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，正式啟動A股IPO。

相關(guān)備案報告顯示，歡創(chuàng)科技于12月12日與國信證券簽署輔導(dǎo)協(xié)議，輔導(dǎo)工作將持續(xù)至明年4月。

作為一家空間定位與識別追蹤系統(tǒng)研發(fā)商，歡創(chuàng)科技吸引了小米、360、追覓、華為等品牌，與之長期開展合作。

而在成立至今的10年里，歡創(chuàng)科技也已累計獲得超4億元多輪融資，投資方包括深創(chuàng)投、HTC、前海母基金、中航國際、南嶺基金、東方富海等知名機構(gòu)。

8年獲10輪超4億融資，王欣妻子、石頭科技低調(diào)入股

歡創(chuàng)科技創(chuàng)始人兼CEO周琨本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，研究生就讀清華自動化系，主攻計算機視覺與圖像分析專業(yè)。

據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟報道消息，2003年于清華大學(xué)計算機視覺專業(yè)研究生畢業(yè)后，察覺到行業(yè)環(huán)境對于承接相關(guān)技術(shù)落地還不夠成熟，周琨轉(zhuǎn)而進入通信行業(yè)，在貝爾實驗室獲得了第一份工作。

此后，周琨還曾在中國移動旗下卓望科技、泰山在線等企業(yè)任職。

據(jù)鉛筆道消息，2014年一次偶然的機會，周琨接觸到了當(dāng)時還是天使投資人的快播王欣，跟王欣聊完后決定獨立創(chuàng)業(yè)。

在成立之初，歡創(chuàng)科技就獲得了著名互聯(lián)網(wǎng)天使投資人數(shù)百萬元天使融資；隨后在2016年，公司于6月份獲得東方富海、樂視1000萬元Pre-A輪融資，10月份則獲深圳市各級無償資助近100萬元。

此后，伴隨歡創(chuàng)科技業(yè)務(wù)重心的轉(zhuǎn)移，公司的融資節(jié)奏也明顯加快。

在2017-2019年，歡創(chuàng)科技基本保持著一年一輪的融資節(jié)奏，新進投資方包括新恒利達(dá)、一村資本、灃揚資本、晨暉創(chuàng)投、南嶺基金等。

值得一提的是，南嶺基金正是村集體轉(zhuǎn)型做創(chuàng)投的典型代表。2022年4月12日，隨著海創(chuàng)藥業(yè)登陸上交所科創(chuàng)板，南嶺村社區(qū)有了第一個上市項目。如今，伴隨歡創(chuàng)科技啟動IPO，南嶺村集體也有望再收獲一家上市公司。

此后，從2021年1月的B1輪融資，直到2022年9月的C1輪融資，歡創(chuàng)科技共計完成了4輪融資，先后獲同歌創(chuàng)投、HTC旗下產(chǎn)業(yè)基金、深圳市國資委旗下深智城集團、基石資本、前海母基金、中航國際等知名機構(gòu)投資。

天眼查App信息顯示，歡創(chuàng)科技在8年時間里完成了10輪融資，累計融資超4億元。目前，公司擁有37位股東，占股5%以上的股東有5位。

管理層方面，聯(lián)合創(chuàng)始人王健持股約13.14%（最終受益股份約15.36%）；周琨持股約10.82%（最終受益股份約13.05%）。

機構(gòu)股東方面，富海深灣（蕪湖）移動創(chuàng)新股權(quán)投資基金（有限合伙）持股約6.28%；深圳南山東方富海中小微創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）持股約6.13%；智慧互聯(lián)電信方舟（深圳）創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）持股約6.01%。

此外，王欣的妻子彭鵬于2018年10月低調(diào)成為歡創(chuàng)科技股東，目前持股約3.34%，為公司第九大股東。

值得一提的是，歡創(chuàng)科技于2021年7月，正式加入石頭科技供應(yīng)商生態(tài)鏈，成為了石頭科技旗下掃地機的激光雷達(dá)供應(yīng)商。工商變更記錄顯示，石頭科技于今年10月悄然入股歡創(chuàng)科技，目前持股約1.92%。

與華為小米360等長期合作，VR成第二業(yè)務(wù)增長線

經(jīng)過多年發(fā)展和積累，除了深圳龍華總部，歡創(chuàng)科技還設(shè)立了深圳坪山智造工廠、北京技術(shù)應(yīng)用分部、江蘇蘇州技術(shù)應(yīng)用分部，擁有超過600名員工?？偛咳藛T中，研發(fā)和技術(shù)占比超70%。

截至目前，歡創(chuàng)科技已擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法以及芯片（130+項專利申請，已獲60+項授權(quán)，其中發(fā)明專利15項），是國內(nèi)首家擁有單目大空間亞毫米級定位精度能力的企業(yè)，全球首家自研空間定位算法芯片的企業(yè)。

在應(yīng)用市場，歡創(chuàng)科技針對不同行業(yè)形成了多條產(chǎn)品線和完善的解決方案，主要包含消費級產(chǎn)品（激光雷達(dá)、VR/AR追蹤定位系統(tǒng)）和專業(yè)級產(chǎn)品（可移動高精度定位系統(tǒng)及高精度定位系統(tǒng)），產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于VR/AR、機器人、工業(yè)/醫(yī)療等領(lǐng)域。

其中，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，歡創(chuàng)科技已成為行業(yè)頭部供應(yīng)商；在VR領(lǐng)域，公司的單目視覺6DoF VR手柄定位技術(shù)位列世界前沿。

截至目前，歡創(chuàng)科技已與360、美的、小米、石頭、追覓、愛奇藝、中國商飛、華為、高通等國內(nèi)外知名品牌展開了長期合作。

回顧歡創(chuàng)科技的發(fā)展歷程，算不上一帆風(fēng)順，也是經(jīng)歷了一番波折。

創(chuàng)業(yè)之初，周琨懷揣“學(xué)以致用”的理想，將歡創(chuàng)科技定位為一家立足視覺空間定位算法、2B的技術(shù)型公司。

周琨曾對外表示，創(chuàng)業(yè)初期，由于受到王欣的賞識，歡創(chuàng)科技當(dāng)時的業(yè)務(wù)主要集中于在電視行業(yè)落地。

經(jīng)過三年的摸索，周琨于2017年帶領(lǐng)歡創(chuàng)科技，轉(zhuǎn)向機器人以及工業(yè)行業(yè)發(fā)出探索；并且順利開發(fā)了自己的硬件產(chǎn)品——激光雷達(dá)。

歡創(chuàng)科技對外公布的數(shù)據(jù)顯示，公司2021年激光雷達(dá)出貨量突破百萬級別，2022年出貨量持續(xù)攀升超50%，今年單月高峰期銷量達(dá)幾十萬臺。

時間來到2022年，隨著VR/AR市場的火爆，相關(guān)定位技術(shù)、硬件制造及VR/AR解決方案的需求也迎來井噴發(fā)展。

作為深耕視覺空間定位技術(shù)多年的方案供應(yīng)商，歡創(chuàng)科技將充分發(fā)揮自身技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，加快VR/AR行業(yè)整體布局，推動VR/AR全場景業(yè)務(wù)持續(xù)增長，為公司開辟激光雷達(dá)之外第二條業(yè)務(wù)增長線，劍指“VR/AR交互技術(shù)解決方案第一供應(yīng)商”。

基于此，歡創(chuàng)科技在VR/AR領(lǐng)域的布局速度正在加快：2021年拿下高通XR2平臺全球技術(shù)授權(quán)，2022年則與多家VR/AR行業(yè)主流廠商達(dá)成合作，為其提供交互技術(shù)解決方案；今年10月，公司正式對外發(fā)布了其基于空間定位技術(shù)打造的新一代無光環(huán)6DOF VR手柄，在產(chǎn)品外形、算法精度、性能表現(xiàn)等方面均進行了升級。

據(jù)周琨透露，目前激光雷達(dá)依舊是歡創(chuàng)科技的主營業(yè)務(wù)，VR業(yè)務(wù)的營收占比并不高，但是增長喜人：去年銷售收入同比增長了50%，并有望在明年實現(xiàn)正向營收。