21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 彭蘇平 上海報(bào)道

6月20日，友道智途宣布，旗下L4智能重卡東海大橋隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試即將正式啟動(dòng)。據(jù)稱(chēng)，這是國(guó)內(nèi)首例在開(kāi)放道路展開(kāi)的“減員化”智能駕駛，也將推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的“無(wú)人化”質(zhì)變階段。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)智慧港口建設(shè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，作為自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景之一，港口自動(dòng)駕駛的規(guī)模化量產(chǎn)和商業(yè)化落地亟待突破進(jìn)展。

友道智途（全稱(chēng)“上海友道智途科技有限公司”）是上汽、上港領(lǐng)投，青島海爾集團(tuán)、普洛斯隱山資本、國(guó)家電力投資集團(tuán)等多家企業(yè)共同投資成立的一家聚焦自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用、面向全領(lǐng)域提供自動(dòng)駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)的科創(chuàng)公司。

作為上汽旗下的“科創(chuàng)小巨人”之一，友道智途依托洋山港“5G+L4”智能重卡項(xiàng)目真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)積累和準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，基于自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用，聚焦港口、礦區(qū)、智慧園區(qū)等特定場(chǎng)景與干線(xiàn)物流場(chǎng)景，通過(guò)“技術(shù)+產(chǎn)品+運(yùn)營(yíng)”全新的業(yè)務(wù)模式，致力于成為“全領(lǐng)域自動(dòng)駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)”的創(chuàng)領(lǐng)者。

洋山深水港，是全球最繁忙的集裝箱港口之一，也是建設(shè)上海國(guó)際航運(yùn)中心的重要載體，其“無(wú)人化”、“智能化”、“數(shù)字化”的轉(zhuǎn)型，是提升港口效率的重要環(huán)節(jié)。隨著長(zhǎng)三角一體化經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，洋山深水港進(jìn)出集裝箱量將持續(xù)增長(zhǎng)。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運(yùn)通道的東海大橋，面臨著可預(yù)見(jiàn)性的通行壓力，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提供了天然場(chǎng)景。

早在2020年，友道智途的5G+L4智能重卡在東海大橋就已實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并成為國(guó)內(nèi)首個(gè)在真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的項(xiàng)目。截至目前，累計(jì)完成8.2萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)，真實(shí)運(yùn)營(yíng)里程近240萬(wàn)公里，已完全打通“智能汽車(chē)、車(chē)隊(duì)管理、物流調(diào)度、港口作業(yè)”之間的全業(yè)務(wù)鏈流程，實(shí)現(xiàn)了深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山港自動(dòng)化碼頭之間全流程自動(dòng)駕駛載貨運(yùn)輸準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

此次東海大橋隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試，是在進(jìn)一步提升智能重卡單車(chē)自動(dòng)駕駛性能、智能重卡隊(duì)列行駛性能和編隊(duì)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景下道路無(wú)安全員技術(shù)驗(yàn)證，從而達(dá)到更高程度的“真無(wú)人”自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。屆時(shí)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程將真正“無(wú)人化”階段。

從臨港物流園區(qū)通過(guò)東海大橋至洋山島港區(qū)來(lái)回72公里的開(kāi)放道路，涵蓋了普通道路、高速公路、隧道、碼頭、堆場(chǎng)、低附著路面和潮汐式大交通流量等復(fù)雜場(chǎng)景。同時(shí)，還要經(jīng)受雨、霧、強(qiáng)側(cè)風(fēng)以及7級(jí)以上臺(tái)風(fēng)等極端天氣的“考驗(yàn)”?；诖耍绾卧诒Ｕ习踩那疤嵯?，把人拿下來(lái)是智能重卡實(shí)現(xiàn)“減員化”運(yùn)營(yíng)必須攻克的難題，對(duì)整車(chē)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的全面性、穩(wěn)定性和可靠性提出新的挑戰(zhàn)。

東海大橋的隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試，將在智能重卡隊(duì)列行駛性能和編隊(duì)穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，按照“主駕無(wú)人、副駕有人” “副駕無(wú)人、后排有人” “車(chē)內(nèi)無(wú)人、車(chē)外監(jiān)管”的階段性測(cè)試開(kāi)展真實(shí)場(chǎng)景下道路無(wú)安全員技術(shù)驗(yàn)證，從目前5個(gè)安全員逐步“減員”，預(yù)計(jì)年底，完成東海大橋隊(duì)列跟馳的“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試。

技術(shù)層面，友道智途的智能重卡，搭載其全棧自主研發(fā)的鴻鵠智駕系統(tǒng)，在超距離感知、高精度多冗余定位、全場(chǎng)景高效仿真測(cè)試以及擬人化決策控制方面均擁有全球領(lǐng)先的技術(shù)能力。

在其指揮下，智能重卡擁有3*360 的超遠(yuǎn)距離感知能力，僅依靠視覺(jué)識(shí)別可實(shí)現(xiàn)多元素的道路特征提取及1000米車(chē)輛和200米錐桶、三腳架等微小物體的穩(wěn)定識(shí)別；同時(shí)具備全場(chǎng)景下的厘米級(jí)高精度定位能力，僅靠激光定位或視覺(jué)定位可實(shí)現(xiàn)全程定位零接管。借助多目標(biāo)的跟蹤預(yù)測(cè)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通場(chǎng)景下的感知預(yù)測(cè)性能，結(jié)合全方位決策規(guī)劃，即使在強(qiáng)風(fēng)、暴雨、濃霧等極端天氣以及面對(duì)東海大橋多車(chē)混流、換道超車(chē)及繞行等場(chǎng)景，也可滿(mǎn)足安全平順性的擬人化規(guī)劃控制，確保車(chē)輛在全天候各種真實(shí)的環(huán)境中均能做到精準(zhǔn)識(shí)別，精確控制。

據(jù)稱(chēng)，鴻鵠智駕系統(tǒng)提供全球領(lǐng)先的全棧技術(shù)，其算法已經(jīng)過(guò)近240萬(wàn)公里的真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證，并通過(guò)全鏈路自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的升級(jí)迭代。同時(shí)，采取平臺(tái)化、通用化、高可靠性和高擴(kuò)展性的全新架構(gòu)，以自適應(yīng)為核心，經(jīng)典算法與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法并行的規(guī)控技術(shù)，使整套自動(dòng)駕駛解決方案具備更強(qiáng)的泛化性和適配性，從而提供滿(mǎn)足全領(lǐng)域、全場(chǎng)景、全業(yè)務(wù)鏈應(yīng)用需求的智能駕駛解決方案。

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