幾級(jí)自動(dòng)駕駛定義是不準(zhǔn)確的，特斯拉其實(shí)更多是L2，它有一些功能是L2，有些是L3，有些是L4?？瘩{駛員有多少參與度，從L4開始，駕駛員就幾乎不在接管，L2和L3是責(zé)任主體做了分割。也沒(méi)有L2.5這個(gè)東西，特斯拉自己弄出來(lái)的。
特斯拉視覺方案非常強(qiáng)大，不需要高精地圖原因是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里面加了時(shí)序矩陣，行駛的時(shí)候，因?yàn)闆](méi)有高精地圖，屏幕上斑馬線或者各種道路線會(huì)抖動(dòng)，但是這條路一旦走過(guò)，就會(huì)生成地圖，不需要提前跑一遍。waymo的方案，多傳感器融合的方案，有的是前融合，有的是后融合，前后之分是看再神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前面還是后面進(jìn)行融合，傳感器經(jīng)過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之后再融合，會(huì)導(dǎo)致很多corner case，比如一個(gè)公交車和一個(gè)古天樂(lè)，攝像頭看到的是公交車邊上有一個(gè)人，激光雷達(dá)只看到了一個(gè)方塊，會(huì)出現(xiàn)匹配上的不準(zhǔn)確。前融合是一個(gè)更好的方案，waymo用的就是這個(gè)方案。谷歌的這套東西很笨重，商業(yè)模式不同導(dǎo)致方案不同，特斯拉重點(diǎn)是賣車，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品只是若干產(chǎn)品中的一條線，賣車就得成本很低，所以特斯拉的方案就是大幾千人民幣的BOM硬件成本。FSD的成本是6-7萬(wàn)人民幣，但是百度，小馬，文遠(yuǎn)waymo的方案，都是改裝車，自研軟件，硬件是加載在車上另一套系統(tǒng)，參與出租車運(yùn)營(yíng)，是提供服務(wù)的，消費(fèi)者不需要考慮車成本，A-B點(diǎn)安全高效到了就行，需要大量傳感器，增加冗余，還需要高精地圖加持。另外一類方案，提供成套產(chǎn)品+運(yùn)營(yíng)，圖森就是這種方案，比如圖森拿到了FEDEX的訂單，在德州，一年的operating cost需要5億美金，圖森通過(guò)自動(dòng)駕駛只需要4.5億美金，這樣的差價(jià)就是圖森的賺的錢，是通過(guò)自動(dòng)駕駛省下的錢。不是waymo，百度出租車這種類似門票的收入，5塊錢，10塊錢這樣。05-07年的時(shí)候，美國(guó)自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽，卡耐基梅隆和MIT這兩個(gè)團(tuán)隊(duì)的車都很丑，前面上面都一坨一坨的，那個(gè)時(shí)候沒(méi)有車規(guī)級(jí)的硬件，那個(gè)時(shí)代是硬件決定軟件能走多遠(yuǎn)，waymo的方案逐漸成熟，硬件成熟，軟件突破，地圖加持。目前大家的方案是正向開發(fā)，乘用車上做路測(cè)，自己造一個(gè)電動(dòng)底盤，方向盤取消，做一個(gè)L5的車，跟中國(guó)大部分自動(dòng)駕駛公司不一樣，中國(guó)自動(dòng)駕駛公司是買車進(jìn)行改裝。
自動(dòng)駕駛軟件棧有6個(gè)模塊，1）融合模塊，就是激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，攝像頭，組合導(dǎo)航在前端有融合，收集數(shù)據(jù)，給出2）感知結(jié)果，其次基于高精地圖，組合導(dǎo)航，GPS定位，有一個(gè)融合3）定位，感知和定位是最重要的兩個(gè)模塊。定位需要高精地圖加持，也是重要模塊，可以外包給圖商；4）Planning and control，如何做規(guī)劃和控制，影響到車輛的體驗(yàn)，比如遇到行人了，有的車調(diào)的很舒適，有的車就直接踩剎車，所以體驗(yàn)不好；5）仿真，如何在服務(wù)器上大量模擬日常路測(cè)的環(huán)境，一天可以模擬幾十萬(wàn)公里的路徑；6）線控底盤，可以外包給主機(jī)廠，讓主機(jī)廠把一個(gè)具備線控底盤的車直接提供，燃油車和電動(dòng)車沒(méi)有誰(shuí)更適合自動(dòng)駕駛，要看線控。五菱宏光EV，4-5萬(wàn)，里面大部分的轉(zhuǎn)向，助力，剎車都是機(jī)械的，即時(shí)是EV，但是不適合做自動(dòng)駕駛。奔馳的S600，雖然是油車，但是底盤的零件都是精度很高的線控，所以適合做自動(dòng)駕駛。
硬件：如果是多融合方案，需要有毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，強(qiáng)大的計(jì)算單元，魯棒性很高的組合導(dǎo)航，相機(jī)，天線等融合單元，也叫融合盒子，收集傳感器的signal做預(yù)處理。激光雷達(dá)主流的就是能上車規(guī)有4中，傳統(tǒng)的機(jī)械雷達(dá)被淘汰了，一個(gè)是尺寸不合適，還有一個(gè)是rOBUstness，就是魯棒性不夠高，出錯(cuò)率很高。4個(gè)里面棱鏡式是大疆用的，flash是禾賽用的，MEMS是速騰的M1，以色列的innoviz在用。MEMS的問(wèn)題就是需要拼接，每個(gè)點(diǎn)云產(chǎn)生的圖像需要拼接，所以會(huì)產(chǎn)生縫隙，有Blur的地方，而且因?yàn)橛姓耒R，有振動(dòng)的地方，過(guò)車規(guī)的時(shí)候可能會(huì)有問(wèn)題，可能會(huì)跟車輛發(fā)生共振。flash雷達(dá)是最容易過(guò)車規(guī)，但是問(wèn)題就是850納米的光源的光和太陽(yáng)光會(huì)產(chǎn)生背景噪音問(wèn)題，距離相對(duì)較近，這個(gè)可以通過(guò)后續(xù)的芯片SOC方式，或者數(shù)字信號(hào)放大器去解決的。原理上沒(méi)問(wèn)題。OPA的雷達(dá)到現(xiàn)在也沒(méi)有量產(chǎn)。車載攝像頭是很大的領(lǐng)域，是除了激光雷達(dá)以外，單車用最多的，特斯拉用了8個(gè)，小鵬和理想都是12個(gè)。車規(guī)級(jí)別的攝像頭分為3部分，鏡頭組成，感光元件和信號(hào)處理器，信號(hào)處理器這個(gè)里面有三個(gè)巨頭，安森美，OV（被韋爾收購(gòu)了），索尼。安森美本來(lái)是最大的，但是OV已經(jīng)做的很大了，它收購(gòu)了信號(hào)處理器領(lǐng)域里面排名4-8的所有公司。鏡頭里面就是舜宇是龍頭。無(wú)論是用那個(gè)感光元件和信號(hào)處理器，要看算法，是根據(jù)算法來(lái)的，看多遠(yuǎn)，精度多高，不是一個(gè)通用產(chǎn)品，是一個(gè)定制化產(chǎn)品。L2的時(shí)候很多公司推出相機(jī)總成，直接裝到車上就行，但是L2以上，就需要對(duì)車的內(nèi)參外參進(jìn)行調(diào)試，總成就不行了，得針對(duì)每一個(gè)車進(jìn)行設(shè)計(jì)。毫米波雷達(dá)解決的問(wèn)題是得到障礙物的速度和位置信息，毫米波雷達(dá)發(fā)射頻率越高，解析度越高，現(xiàn)在都是77G 赫茲，將來(lái)可能還有更高的79G 赫茲，取決于國(guó)家是否開放波段。激光雷達(dá)智能分辨物體的長(zhǎng)寬高和位置，毫米波雷達(dá)是分辨物體的相對(duì)位置和相對(duì)速度，攝像頭看到的是彩色的世界，所以這三個(gè)傳感器看到了7個(gè)維度融合在一起，能得到一個(gè)障礙物的速度，位置，ID信息。多傳感器融合的優(yōu)點(diǎn)就是這個(gè)。
特斯拉算力上不是最高的，只有100多T，沒(méi)用激光雷達(dá)，沒(méi)用毫米波雷達(dá)，攝像頭數(shù)量也不是最多的，只有8個(gè)，小鵬都12個(gè)，蔚來(lái)算力有1000多T，4個(gè)orin芯片，一個(gè)激光雷達(dá)，5個(gè)毫米波雷達(dá)。蔚來(lái)這個(gè)方案是大力出奇跡，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是一個(gè)很龐大的項(xiàng)目，匹配的不好，及時(shí)算力很高，真正的有效算力也不是很高，不是絕對(duì)的算力，越多的傳感器會(huì)導(dǎo)致絕對(duì)的感知優(yōu)勢(shì)，傳感器越多，冗余度高，報(bào)錯(cuò)率也高，匹配失誤率也高，這個(gè)是考驗(yàn)每一個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)水平的地方。國(guó)內(nèi)大部分公司都是堆硬件，起到多好的效果需要打問(wèn)號(hào)。
Q：tsla不用激光雷達(dá)，是不是算力上不需要很多？
A：tsla的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他公司不一樣，hydro網(wǎng)絡(luò)，主干網(wǎng)絡(luò)是相同的，50個(gè)障礙物的主干網(wǎng)絡(luò)合并了，頭出來(lái)，所以這個(gè)就是為什么叫hydro的原因，九頭蛇，激光雷達(dá)給的是長(zhǎng)寬高，位置信息，tsla用了BEV layer， birds eye view layer，攝像頭在收集周圍信息的時(shí)候，這一幀照片，tsla就已經(jīng)在這個(gè)空間上打上了一個(gè)戳，鳥瞰圖拍扁了，丟到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里面訓(xùn)練，所以每一個(gè)camera有一個(gè)自帶的位置信息，比如長(zhǎng)20米的卡車，在tsla model 3的前面，側(cè)面和后面都可以看到，傳統(tǒng)的方法沒(méi)辦法將這個(gè)車合起來(lái)的，這個(gè)時(shí)候就需要激光雷達(dá)的感知，但是tsla用了BEV layer之后，把這個(gè)長(zhǎng)的車丟到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之后，就可以把這個(gè)車準(zhǔn)確的合成起來(lái)。之前不能生成一個(gè)矢量的空間，是因?yàn)闆](méi)有做這個(gè)BEV layer，沒(méi)辦法把全圖扣出來(lái)，這樣就不需要激光雷達(dá)了，也不需要高精地圖了。這個(gè)方法節(jié)省了算力，前提是設(shè)計(jì)了一個(gè)非常優(yōu)秀的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，至少領(lǐng)先其他公司5年以上，androw capacity, 2018提出hydro net的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)是不相信能做出來(lái)的，過(guò)了4年了，做出來(lái)了，效果還很不錯(cuò)。其他公司也是有路徑依賴的，就是在做多傳感器融合的路徑，不可能回到純視覺的方案了。
Q：到了L4, L5之后，tsla需要多少tops?
A:現(xiàn)在只是100t，下一代產(chǎn)品肯定不會(huì)到1000t,因?yàn)樗懔Υ?，功耗也高，?huì)做平衡，到底要為自動(dòng)駕駛消耗多少瓦的電力，不會(huì)弄一個(gè)超高算力出來(lái)，但是它一定會(huì)在北美實(shí)現(xiàn)L3, L4，而不是在中國(guó)大陸，前提是基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方式，需要環(huán)境比較單一統(tǒng)一，unify，從舊金山到紐約，美國(guó)的大部分路況都是很相似的，單一的模型就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的部署，中國(guó)，從深圳到上海到北京到東北，車道線，路牌都不一樣，復(fù)雜程度太高了，這種場(chǎng)景做很多訓(xùn)練的話，這個(gè)模型會(huì)非常龐大，就會(huì)需要很多算力。所以tsla可以實(shí)現(xiàn)L3, L4，這個(gè)環(huán)境要單一和統(tǒng)一。
Q：特斯拉歐洲賣了很多，歐洲路況很復(fù)雜，未來(lái)怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛？
A：歐洲國(guó)家很分散，不會(huì)有一套完整的系統(tǒng)適應(yīng)全歐洲，會(huì)在部分地區(qū)開放，如果FSD是訂閱的商業(yè)模式，應(yīng)該是在某個(gè)地理位置內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而不是滿大街都能實(shí)現(xiàn)FSD。這個(gè)也可能會(huì)用在中國(guó)，小鵬也會(huì)用這個(gè)定價(jià)。小鵬的方案很重，需要圖商提供高精地圖，高德，這個(gè)成本很高，而且中國(guó)基建的變化也很快，圖商壓力也很大。所以不會(huì)說(shuō)小鵬的NGP的解決方案，全國(guó)范圍內(nèi)都可以跑，不是的，不同的軟件包，比如大灣區(qū)，江浙滬等等這些地方有自動(dòng)駕駛包，可以訂閱這個(gè)包，如果車開到其他地方，也需要額外付費(fèi)，其實(shí)只能更新特定的包。特斯拉的問(wèn)題是如果開放全中國(guó)或者全歐洲，會(huì)給模型帶來(lái)很大挑戰(zhàn)，小鵬不是，小鵬的問(wèn)題是如果開放了全中國(guó)的NGP，成本會(huì)非常高。一個(gè)算力吃不了，一個(gè)成本太高，Tsla歐洲如果要做，就是分不同的國(guó)家去開放。
Q：蔚來(lái)小鵬理想的技術(shù)哪個(gè)好？
A：小鵬是對(duì)自動(dòng)駕駛最用心的，挖了tsla的人，自研團(tuán)隊(duì)的數(shù)量和質(zhì)量都不錯(cuò)，蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)人員穩(wěn)定性比較差。純視覺領(lǐng)域，這三家都很差勁，所以就得上激光雷達(dá)，理想是外包給tier 1, tier 2做自動(dòng)駕駛，這個(gè)效果最差。In-house的團(tuán)隊(duì)蔚來(lái)和小鵬都有，這個(gè)也要分，有些in house是full stack，有些是只做感知，把地圖等等能力外包。蔚來(lái)很多都是外包，小鵬的團(tuán)隊(duì)可以是全棧的概念。為什么三家都要上激光雷達(dá)，因?yàn)樗麄冊(cè)谝曈X，或者視覺+高精地圖這個(gè)方案做出來(lái)的體驗(yàn)就是非常差，不是技術(shù)本身問(wèn)題，是中國(guó)的路況，交通參與者太復(fù)雜， 視覺的方案走不通，所以要上激光雷達(dá)，這個(gè)目前的軟件架構(gòu)，上了激光雷達(dá)，算力達(dá)不到，所以要提高算力，這個(gè)是一連串的。不是說(shuō)蔚來(lái)一定要把這個(gè)算力弄的這么高，用orin的芯片，而是因?yàn)橐曈X的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)了問(wèn)題，得切換到具備激光雷達(dá)能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)很吃算力，還需要一個(gè)更精確的能適應(yīng)激光雷達(dá)的高精地圖，整個(gè)的成本就上去了，這是一個(gè)不得不的情況。
Q：如何理解先行優(yōu)勢(shì)？積累了很多里程，后進(jìn)入就一定不好嗎？
A：技術(shù)路徑依賴，一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建立，訓(xùn)練和部署，是一個(gè)很漫長(zhǎng)的過(guò)程，雖然有很多開源的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，大家都可以去訓(xùn)練，但是這個(gè)是實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品，一個(gè)實(shí)用的產(chǎn)品，需要足夠的冗余和魯棒性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的切換不會(huì)特別頻繁，2-3年會(huì)升級(jí)一次。一旦鎖定了一個(gè)路徑，之后就是對(duì)這個(gè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，但是選擇路徑的時(shí)候考慮的不夠周全，或者硬件的發(fā)展跟我們想的不一樣。4年前我們采用多傳感器的方案的時(shí)候，基于的前提是激光雷達(dá)是復(fù)合摩爾定律的，但是并沒(méi)有按照我們的預(yù)期發(fā)展，使用壽命得到了增長(zhǎng)，價(jià)格降低，性能滿足要求。激光雷達(dá)的價(jià)格基本過(guò)去4年是橫著的，現(xiàn)在賣的雷達(dá)，和早期我在百度工作時(shí)候的雷達(dá)，幾乎沒(méi)有太大差別，價(jià)格有降低，但是不是從60萬(wàn)到6萬(wàn)的降低，而是20萬(wàn)到8-9萬(wàn)的降低。激光雷達(dá)不是按照我們預(yù)期的想法來(lái)的，我們當(dāng)時(shí)想的是，這個(gè)東西會(huì)便宜，我們能用的起，所以弄了一個(gè)冗余度高的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。但是現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)用了這個(gè)方案的公司，在硬件上面的投入是巨額的，這個(gè)方案落不了地。反而是選了輕量的視覺方案，或者視覺+毫米波雷達(dá)方案的公司，率先把產(chǎn)品投入到了市場(chǎng)。有的是運(yùn)氣成分，有的就是團(tuán)隊(duì)沒(méi)想清楚。如果就是一條路走到黑，里程是有用的，如果中間頻繁切換算法和硬件配置，里程數(shù)的用處不大。只能提供一些處理corner case方法論上的改良，并不是說(shuō)100萬(wàn)英里比50萬(wàn)英里要好。
Q：已知的自動(dòng)駕駛企業(yè)可以排序嗎？
A：L4如果做商業(yè)化有問(wèn)題的，可以降低到L3，賣給主機(jī)廠。深圳有家做自動(dòng)駕駛的公司，說(shuō)把激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案做到了1萬(wàn)美金以內(nèi)，這個(gè)主機(jī)廠會(huì)買單。但是目前的公司都是20-30萬(wàn)人民幣，這個(gè)主機(jī)廠不會(huì)買單的，所以固態(tài)激光雷達(dá)+攝像頭+英偉達(dá)芯片，整體成本降到1萬(wàn)美金以內(nèi)，市場(chǎng)格局會(huì)打開。百度沒(méi)做到，百度是在中國(guó)做自動(dòng)駕駛最早的公司，不是因?yàn)樵缇湍茉趺礃樱缈赡軙?huì)因?yàn)槁窂揭蕾噯?wèn)題，不能把產(chǎn)品很好的投入市場(chǎng)。
Q：L4為啥不能大規(guī)模商用？
A：L4的責(zé)任在主機(jī)廠和車輛本身，tsla的FDS在美國(guó)有beta版本，給7-8萬(wàn)美國(guó)人用，F(xiàn)SD在用的時(shí)候，上面有一行字，說(shuō)這個(gè)責(zé)任是在駕駛員本身，但是L4，責(zé)任就在主機(jī)廠了，我們做到絕對(duì)的安全，中國(guó)的路況是不現(xiàn)實(shí)的。美國(guó)的交通參與者和路況都是很理想的，一個(gè)L4的方案，大部分不是針對(duì)終端消費(fèi)者的，是滴滴這種去運(yùn)行車隊(duì)的時(shí)候，我省掉了一個(gè)司機(jī)的成本。L4運(yùn)行的環(huán)境需要ODD， operation design domain的商業(yè)附加值很高，中國(guó)的地方，商業(yè)附加值越高，場(chǎng)景越復(fù)雜，比如上海陸家嘴，北京國(guó)貿(mào)，這些是技術(shù)上很難實(shí)現(xiàn)的L4的場(chǎng)景，但是美國(guó)的富人都在郊區(qū)，不在downtown, 這個(gè)downtown從地圖的角度和交通參與者的角度都過(guò)分復(fù)雜。
Q：新聞上看到了大力推行robo taxi的，在特定的區(qū)域？
A：拿了投資人的錢做了慈善事業(yè)。
Q：造車新勢(shì)力做輔助駕駛，如果看1-2年，2-3年的格局，這些公司，還有百度，小米等，這個(gè)差距有多大，做輔助駕駛？
A：L2是直接跟主機(jī)廠打交道，對(duì)價(jià)格很敏感，但是性能不敏感，有些供應(yīng)商能做到1000-2000元，但是如果做好，需要1-2萬(wàn)，但是上汽，廣汽這些在選擇供應(yīng)商的時(shí)候，不會(huì)上來(lái)就選1-2萬(wàn)的這個(gè)供應(yīng)商，即時(shí)技術(shù)很好，他們會(huì)選1000-2000的供應(yīng)商，然后擠牙膏式的去做市場(chǎng)的promotion，主機(jī)廠的目的是賣車，不是賣自動(dòng)駕駛。所以行業(yè)里面有一些二把刀公司，有很多訂單，但是技術(shù)做的很好的公司，因?yàn)橘F，所以沒(méi)有訂單。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，只要不是很嚴(yán)重的路徑依賴的情況下，大部分公司的技術(shù)差距可以在2-3年內(nèi)完全拉平，比如我們從百度阿波羅出來(lái)，我們每一個(gè)人的公司都在1-2年內(nèi)跟阿波羅一樣了，甚至文遠(yuǎn)和小馬可以超過(guò)阿波羅，這個(gè)行業(yè)的技術(shù)不是在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而是這個(gè)人有沒(méi)有對(duì)技術(shù)有很深的理解，有了理解之后，這個(gè)人可以迅速找到需要的人才，把這個(gè)模型部署，訓(xùn)練，找傳感器供應(yīng)商，上車。我們招的人，沒(méi)有自動(dòng)駕駛的，就沒(méi)有這個(gè)專業(yè)，我們招的人，都是語(yǔ)音識(shí)別，圖像識(shí)別的，這些人是背景都是跟神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的，一個(gè)team leader知道自動(dòng)駕駛的全棧技術(shù)之后，可以找到一群在語(yǔ)音識(shí)別，或者圖像識(shí)別的人，改出一個(gè)比百度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更好的模型，這個(gè)可能性是極高的。任何一個(gè)公司找到方法論，2-3年就可以拉平。國(guó)內(nèi)頭部的自動(dòng)駕駛公司，小馬，里面的人跳出來(lái)又做了4家公司。小米進(jìn)來(lái)，很快就會(huì)把這個(gè)gap拉平，給小米做代工的公司很厲害，也是我們百度的同事出來(lái)開的公司，小米錢夠了，就可以買到一個(gè)很酷炫的產(chǎn)品。再比如給點(diǎn)補(bǔ)貼等，就可以拿到市場(chǎng)。小米的產(chǎn)品24年問(wèn)世，我覺得會(huì)跟小鵬拉平的。
Q：華為怎么看？華為會(huì)不會(huì)出來(lái)？造車這事兒靠譜嗎？
A：英偉達(dá)也可以做自動(dòng)駕駛，甚至?xí)忍厮估龅牟徊?。但是芯片廠的目的不是做自動(dòng)駕駛，是賣芯片。英偉達(dá)drive，是給了行業(yè)一個(gè)很全套的framework，從感知到控制，到高精地圖，去填空就行了，比如用Orin平臺(tái)的時(shí)候，英偉達(dá)已經(jīng)提供所有傳感器的參考設(shè)計(jì)，按照這個(gè)方法去擺放，會(huì)提供一個(gè)vendor list，這也是為啥國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠都用英偉達(dá)，英偉達(dá)從芯片組，到軟件架構(gòu)到硬件參考設(shè)計(jì)全給大家。華為的技術(shù)路線，我也不知道華為是賣芯片，還是賣solution，還是賣車，這三件事情，是相斥的。如果賣車，這個(gè)設(shè)計(jì)不會(huì)給其他主機(jī)廠，如果賣solution,那芯片的配套不會(huì)免費(fèi)給大家，如果賣芯片，就是另外一回事。如果賣芯片就可以用英偉達(dá)這個(gè)策略，買我的芯片，所有的硬件驅(qū)動(dòng)和軟件架構(gòu)我都弄好了，買就完了。
Q：國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司都依賴高精地圖，地圖的審批會(huì)有問(wèn)題，城市的毛細(xì)道路，審批很麻煩，很有可能高精地圖這個(gè)方案有問(wèn)題，會(huì)不會(huì)之后大家會(huì)調(diào)整方案？
A：我們公司也做了高精地圖，但是我們不能賣，因?yàn)槲覀儧](méi)有資質(zhì)，得找一個(gè)圖商掛靠。一年200-1000萬(wàn)。這些有甲級(jí)資質(zhì)的公司，如果有些道路不能采集，那大家都是一樣的。有高精地圖能力和沒(méi)有這個(gè)能力，技術(shù)是不在一個(gè)水平上，我們可以基于高精地圖進(jìn)行一些算法上的調(diào)試。先自身有這個(gè)能力，一部分的采集可以掛靠事業(yè)單位，但是城市有些地方是敏感地帶，之前不知道，所以就不能去采集了。而且目前業(yè)內(nèi)沒(méi)辦法拋棄高精地圖的方案。
Q：V2X怎么看？
A：V2X，車路協(xié)同是一個(gè)偽需求，一公里的改造費(fèi)用6個(gè)億人民幣，這個(gè)錢政府可以出，但是做了這條路，不能要求主機(jī)廠去裝OBU，一個(gè)2000-3000塊錢，這個(gè)商業(yè)模式上走不通。為了所謂的車路協(xié)同，增加每個(gè)車的成本2000-3000.政府的基建，要做這個(gè)路，車路協(xié)同的設(shè)備，做完了就完了，但是沒(méi)人跟。杭州到上海的這個(gè)路具備了初級(jí)的車路協(xié)同的能力，市場(chǎng)上沒(méi)有反饋。自動(dòng)駕駛的終局就是單車智能，對(duì)網(wǎng)絡(luò)要求都不高，不要甩鍋，5G，北斗都沒(méi)有那么重要，還是得把技術(shù)做上去。單車智能是一個(gè)產(chǎn)品的終局。
Q：L4, L5落地，是不是落地要走robo taxi，consumer end是不是很難？
A：對(duì)。目前L4的方案，除了車之外的硬件投入，至少20萬(wàn)人民幣，還是在不考慮高精地圖的情況下，這個(gè)消費(fèi)者沒(méi)辦法接受。滴滴，百度可以接受，比如如果一套設(shè)備20-30萬(wàn)，我一個(gè)專車司機(jī)一年10萬(wàn)，如果可以用3-5年，就可以回本，這個(gè)是這么算的。責(zé)任的話，如果有交通事故，就是滴滴的，不會(huì)再參與者身上。
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