HCR200D型多功能工程機器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電機驅(qū)動,用于高危環(huán)境下具有精細化作業(yè)能力的新型高科技裝備。該設(shè)備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于 CAN 總線的數(shù)字式雙向有線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業(yè)。
該設(shè)備適用于地下礦山破碎礦體和隧道斷面開挖、銑刨及拆除作業(yè),也適用于窄礦脈礦山回采、二次破碎、巷道撬毛、剪錨索和刻樣作業(yè),具有環(huán)境適應(yīng)性強、作業(yè)范圍廣、操作靈活方便、工作安全可靠等優(yōu)點。