6月27日，智能機(jī)器板塊午后明顯走強(qiáng)。綠的諧波20cm漲停，泰禾智能、中大力德、遠(yuǎn)大智能封板，邁科股份、慈星股份等大幅拉升。

消息面上，特斯拉（中國）在其官方抖音號上發(fā)布一條時(shí)長31秒的視頻。視頻標(biāo)題為《特斯拉“絕密”造人計(jì)劃》，對其人形機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行了介紹，此前曾有消息稱特斯拉人形機(jī)器人9月將正式發(fā)布。有分析認(rèn)為，如果將視野拓寬至廣泛的應(yīng)用、零部件、軟件、算法算力、能源，那么擁有“人工智能”的機(jī)器，將撐起一個百萬億級的新興產(chǎn)業(yè)。

而在周末剛剛落下帷幕的第六屆世界智能大會上，也傳出有關(guān)人工智能的行業(yè)預(yù)測，會上專家預(yù)計(jì)2021年中國人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)1998億元，預(yù)計(jì)2026年將超過6000億元，年復(fù)合增長率達(dá)24.8％。

根據(jù)銀河證券的研究報(bào)告，在“機(jī)器換人”的趨勢下，特斯拉機(jī)器人的推出有望引領(lǐng)智能機(jī)器人行業(yè)的新變革，建議關(guān)注機(jī)器視覺、減速機(jī)等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)核心零部件。

馬斯克在2022年4月的TED演講中透露，特斯拉機(jī)器人單價(jià)或低于一輛汽車，大致將位于17-30萬元之間，有望進(jìn)入消費(fèi)級、商用級等各類場景。

根據(jù)麥肯錫報(bào)告預(yù)測，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機(jī)器人替代，按Optimus單體價(jià)格30萬元計(jì)算，長期來看全球人形機(jī)器人市場空間可達(dá)120萬億級別，是個嶄新且空前龐大的藍(lán)海市場。

在去年8月的首屆特斯拉“人工智能日”上，馬斯克首次就“擎天柱”做了預(yù)告，并表示這將是一件能夠完成各種任務(wù)的人形機(jī)器人，最早將于2022年發(fā)布。馬斯克當(dāng)時(shí)還暗示，“擎天柱”將改變世界，其程度甚至將超過使特斯拉聞名于世的電動汽車。

據(jù)悉，這款人形機(jī)器人身高1.72m，重量57kg，負(fù)載20kg（手臂附加5kg），行動速度最高可達(dá)8公里/小時(shí)。其表面由“輕質(zhì)材料”制成，比人的皮膚更為光滑。

值得一提的是，該機(jī)器人頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內(nèi)置FSD芯片，并與汽車共用AI系統(tǒng)——畢竟之前馬斯克表示，“可以說特斯拉是全球最大的機(jī)器人公司，我們的汽車差不多算是有輪子的半感知機(jī)器人”。

興業(yè)證券研報(bào)中表示，人形機(jī)器人Optimus整體設(shè)計(jì)與人類一致，共用特斯拉汽車 AI 系統(tǒng)。同時(shí)，Optimus 將會是一款通用化幫助型機(jī)器人，由人打造，為人服務(wù)，而且會確保一直對人友好，能把人從危險(xiǎn)的、重復(fù)的、無聊的任務(wù)中解放出來，甚至還能跟已經(jīng)高度自動化的特斯拉車輛生產(chǎn)進(jìn)一步結(jié)合協(xié)作。

同時(shí)興業(yè)證券認(rèn)為 Optimus 將會被首先安排到特斯拉超級工廠內(nèi)，逐漸取代人類員工做一些重復(fù)體力勞動，用于緩解生產(chǎn)力短缺。

與此同時(shí)，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也在不斷發(fā)展，近期也傳出一些新的行業(yè)動向。政策層面，2021年12月，工業(yè)和信息化部等15個部門印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中，明確指出到2025年中國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應(yīng)用新高地。同時(shí)，加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領(lǐng)域機(jī)器人準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制訂、產(chǎn)品認(rèn)證或注冊。

當(dāng)前機(jī)器人種類，主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。

首先工業(yè)機(jī)器人主要分為三大模塊：傳感模塊、控制模塊和機(jī)械模塊。其中傳感模塊負(fù)責(zé)感知內(nèi)部和外部的信息，控制模塊控制機(jī)器人完成各種活動，機(jī)械模塊接受控制指令實(shí)現(xiàn)各種動作。零部件是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)壁壘所在，從成本上來看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭，約七成。工業(yè)機(jī)器人最核心的三個零部件分別是伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器，分別約占整機(jī)成本的30％、20％和20％。

這其中，今日漲停的埃斯頓是為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭，目前公司主營業(yè)務(wù)包括自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)兩大板塊。

據(jù)了解，目前埃斯頓公司機(jī)器人產(chǎn)能經(jīng)過柔性化改造之后可達(dá)2萬臺套/年。埃斯頓機(jī)器人智能產(chǎn)業(yè)園二期工程將于2023年投入使用，屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)5萬臺套/年產(chǎn)能。此外，根據(jù)之前調(diào)研，埃斯頓2022年工業(yè)機(jī)器人出貨量目標(biāo)為1.6萬臺-1.8萬臺。行業(yè)包括光伏鋰電等新能源（增長期望較高）、汽車及零部件（國際品牌交貨困難）、工程機(jī)械及重工行業(yè)（國家加大基礎(chǔ)設(shè)施投資）、3C和PCB行業(yè)（公司市場份額占比較低，有增長空間）等。

同時(shí)，今日20CM漲停的綠的諧波，是國內(nèi)諧波減速器絕對龍頭。

諧波減速器主要用于降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩，工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人是現(xiàn)主要應(yīng)用場。統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量 36.6 萬臺、同比增長 44.9％。綠的諧波的諧波減速器性能位居行業(yè)前列、下游需求旺盛，同時(shí)公司穩(wěn)步推進(jìn)擴(kuò)產(chǎn)， 2021年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量 26.74 萬臺、同比增長 138.34％。

太平洋證券的研報(bào)指出，展望 2022年，預(yù)計(jì)綠的諧波年底將完成50 萬臺擴(kuò)產(chǎn)目標(biāo)，結(jié)合近期調(diào)研情況，預(yù)計(jì)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步保持高速增長，利好公司訂單。同時(shí)，太平洋證券指出，諧波減速器應(yīng)用前景廣闊，非常適用于半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)、醫(yī)用機(jī)器人以及裝配機(jī)器人等對震動方面有較高要求的行業(yè)。公司近幾年通過 Y、 E 等新系列產(chǎn)品開發(fā)、機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)等，不斷推動諧波減速器在更多行業(yè)的應(yīng)用，打開未來成長空間。

而服務(wù)機(jī)器人，包括個人/家用機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人三類。初步估算2021年達(dá)到125億美元，較2020年增長32.35％，連續(xù)兩年增速超過20％。

東莞證券表示，國家大力推動智能制造，工業(yè)自動化生產(chǎn)將是未來必然發(fā)展趨勢。預(yù)計(jì)2022年下半年工業(yè)機(jī)器人需求有望呈上升趨勢。

中金公司認(rèn)為，人形機(jī)器人打開“AI+機(jī)器人”深度融合的想象空間。從核心技術(shù)來看，人形機(jī)器人對多維傳感、精準(zhǔn)執(zhí)行、運(yùn)動控制提出高階挑戰(zhàn)；從應(yīng)用場景看，to B&； to C均為藍(lán)海市場。中國代表性企業(yè)面向消費(fèi)級探索，各家布局尚處于星火燎原階段，潛在市場充滿想象空間。

雖然中國機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步，目前中國機(jī)器人整機(jī)端和核心零部件也有部分公司嶄露頭角，但是在系統(tǒng)集成、核心零部件的設(shè)計(jì)和制造上較全球第一梯隊(duì)仍有距離。預(yù)計(jì)后續(xù)國內(nèi)進(jìn)口替代的空間潛力仍然較大，尤其是在新能源、新材料、自動化物流等高景氣新需求出現(xiàn)的背景下，可能體現(xiàn)出全行業(yè)快速發(fā)展，細(xì)分領(lǐng)域爆發(fā)式發(fā)展的特征。

以下為申萬宏源梳理的概念股名單：

1.傳統(tǒng)機(jī)器臂產(chǎn)業(yè)鏈：綠的諧波、雙環(huán)傳動、匯川；

2.人工智慧技術(shù)路徑：柏楚電子，億嘉和。

美股：

Nvidia （NVDA.US）

Upstart （UPST.US）

Teradata （TDC.US）

美股ETF：

Global X Robotics &； Artificial Intelligence ETF （BOTZ.US）

iShares Robotics and Artificial Intelligence Multisector ETF （IRBO.US）

其他相關(guān)概念標(biāo)的包括：

1、傳統(tǒng)機(jī)器臂產(chǎn)業(yè)鏈：綠的諧波、雙環(huán)傳動、匯川技術(shù)有望長期維度受益于FA機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人的雙重利好；

2、特斯拉汽車產(chǎn)業(yè)鏈：三花智控、拓普集團(tuán)為代表的的個股，供應(yīng)邏輯較為清晰；

3、碳纖維：為代表的新材料的應(yīng)用，做到充分減重，有望受益機(jī)器人產(chǎn)業(yè)景氣度；

4、人工智能方向：柏楚電子，億嘉和等，類似特斯拉機(jī)器人技術(shù)路徑的公司，有望成長為細(xì)分龍頭。

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