21世紀經(jīng)濟報道記者白楊 北京報道

去年3月，騰訊對外發(fā)布了首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max。當時，Max依托足輪融合一體式設計，實現(xiàn)了從四足到雙足的站立、移動，并且能完成后空翻、摔倒自恢復等動作。

時隔一年多之后，騰訊又帶來了關于Max的最新消息。8月8日，Max二代機器人（以下簡稱Max）正式亮相，相比第一代，現(xiàn)在的Max已能夠在梅花樁上完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作。

2018年，騰訊設立了Robotics X實驗室，核心研究方向就是機器人，具體包括作為機器人基礎技術的感知能力，以及靈敏運動、靈巧操控、智能體三大支柱技術。

目前，該實驗室也有了一些研發(fā)成果，除了Max外，其還發(fā)布過機器狗Jamoca和輪腿式機器人Ollie等產(chǎn)品。

而此次發(fā)布的Max，在視覺感知、軌跡規(guī)劃、運動控制等方面實現(xiàn)的技術創(chuàng)新，也標志著騰訊在機器人靈敏運動研究上取得了新的突破。

記者從騰訊Robotics X實驗室獲悉，Max能力的進化，主要得益于機器人視覺定位、地形識別、全向六自由度運動規(guī)劃、高精度模型預測控制等技術的應用。

具體而言，在騰訊 Robotics X 實驗室為Max設置的測試場景中，Max需要快速通過一個陣列全長10米，高0.8米的梅花樁陣列。

想要順利通過這一復雜地形，Max首先需要實時地形識別、建圖，以應對密集細桿梅花樁這種復雜并帶有輕微晃動的地形。

看準地形后，Max需要根據(jù)地形規(guī)劃適合的運動軌跡，自動調(diào)整俯仰、側身與轉向，從而適應高低起伏的地形。

從結果來看，Max已能夠精準感知到自身和梅花樁的位置，并在窄小的樁面完成快速行走、踏步旋轉、單樁跳躍、雙輪站立等一系列動作。

數(shù)據(jù)顯示，Max 的定位精度累計誤差小于1%，地形識別精度小于2cm。

據(jù)悉，為了應對跳躍、空翻等高動態(tài)動作帶來的對機器人控制精度的挑戰(zhàn)，騰訊 Robotics X實驗室結合離線最優(yōu)跳躍軌跡規(guī)劃及實時平衡運動軌跡規(guī)劃，自研了模型預測控制算法。

與此同時，實驗室也利用深度強化學習等AI技術，推進機器人智能研究，讓機器人在虛擬環(huán)境中自主學習，更好地適應復雜環(huán)境的變化。

據(jù)實驗室研究人員介紹，不同于預先設計好規(guī)則之后做重復任務的工業(yè)機器人，騰訊RoboticsX實驗室更關注機器人的自主特性研究，目的就是要在有很大不確定性的動態(tài)環(huán)境里，能夠實現(xiàn)機器人的自主判斷、自主決策，并自主完成任務。

而基于深度強化學習等技術，Max用幾個小時就能初步學會自然靈動的步態(tài)。

當然，騰訊讓Max走梅花樁也并非突發(fā)奇想，實際上，此前發(fā)布的機器狗Jamoca就已經(jīng)可以“玩轉”梅花樁。

實驗室研究人員表示，讓Max走梅花樁，一是要驗證實驗室機器人靈敏運動技術階段性的研究成果;二是檢驗相關新技術與算法是否具備良好的遷移性。為實驗室研發(fā)其他類型的移動機器人、適配潛在應用場景沉淀技術與經(jīng)驗。

目前來看，Max的實驗目的已經(jīng)達到。不過，從技術實驗到實際場景應用，還有很長一段距離要走，而這，也將是騰訊深耕機器人行業(yè)的必經(jīng)之路。

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