車東西（公眾號：chedongxi）
作者 | Alice
編輯 |Juice
今天上午在蘇州榮慶物流太倉智慧物流園，智加科技聯(lián)合摯途科技（智加科技與一汽解放成立的合資公司），助力一汽解放打造的前裝量產(chǎn)自動駕駛重卡J7超級卡車正式交付榮慶物流。
首批交付5臺車，訂單共計100臺，將根據(jù)供應(yīng)鏈情況陸續(xù)交付。
首批交付的5臺車
據(jù)悉，該批車輛將投入榮慶物流與智加科技開通的量產(chǎn)智能重卡聯(lián)合運營專線使用，賦能干線物流運輸服務(wù)。
值得注意的是，本次正式交付后，榮慶物流正式開啟了干線物流自動駕駛的商業(yè)化進程。同時，本次的自動駕駛重卡訂單為中國最大前裝量產(chǎn)訂單，共計100臺。
自動駕駛卡車已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代物流業(yè)務(wù)的重要組成部分，可以降低運輸成本、提高運輸效率；同時在疫情情況下，能夠減少人類司機的部署，確保供應(yīng)鏈不受隔離等因素導(dǎo)致的中斷。
在雙方的合作中，一方面智加科技能夠通過商業(yè)化運營反哺其自動駕駛系統(tǒng)；另一方面，智加科技的自動駕駛技術(shù)也能夠為榮慶物流降本增效，達到雙贏。
此次向榮慶物流交付J7超級卡車，可以說是自動駕駛在干線物流領(lǐng)域商業(yè)化落地進程的里程碑。
一、首批交付5臺 去年已簽訂合作
今天，首批交付了5臺J7超級卡車。
交付儀式現(xiàn)場
J7超級卡車由智加科技聯(lián)合摯途科技，助力一汽解放共同打造，是全球首款前裝量產(chǎn)級高級別自動駕駛重卡。J7超級卡車于2021年中實現(xiàn)量產(chǎn)上市。該車具有安全、省油、省力三大產(chǎn)品特點。
J7超級卡車正在測試
此前，智加科技已經(jīng)與榮慶物流開展了數(shù)月的測試運營。
2021年9月末，智加科技與榮慶物流開展聯(lián)合測試運營，開通中國首條量產(chǎn)智能重卡運營專線。
雙方啟動聯(lián)合運營，開通中國首條量產(chǎn)智能重卡運營專線。根據(jù)規(guī)劃，雙方開辟華東區(qū)域貨運需求量較大的干線物流專線作為首期運營線路。
具體線路為長三角到濟南商業(yè)圈線路以及長三角到京津冀線路，其中去程上海到濟南共計800+km，回程濟南周邊到上海共計800+km。雙方表示，該線路聯(lián)通長三角、京津冀、濟南商業(yè)圈三個大型經(jīng)濟圈，覆蓋京滬、沈海兩條交通繁忙、貨物運輸量大的干線高速，運輸貨物貨值高，對安全性和實效性要求高。
在一期合作運營中，搭載PlusDrive系統(tǒng)的J7超級卡車三個月（截至2012年12月31日）有效運營里程達到91616公里，自動駕駛比例高達96.7%，可節(jié)油10%，在各種惡劣環(huán)境天氣條件零事故。
據(jù)悉，榮慶物流將逐步購買搭載智加科技PlusDrive系統(tǒng)的J7超級卡車，并將運營線路擴展至全國。
二、搭載L4級自動駕駛技術(shù) 具有5大技術(shù)特點
在測試運營期間，智加科技的J7自動駕駛重卡在安全、省油、省力三方面表現(xiàn)出色。
首先，J7超級卡車能夠為安全提供保障，大幅降低交通事故頻率。其中，自動駕駛壓線比例比人工駕駛低74.5%，自動駕駛比人工駕駛更容易保持在車道中心行駛，包括在隧道、雨天、雪天、夜晚等典型復(fù)雜場景也可以做到自動微調(diào)避讓，可以一定程度提高行車安全性。
其次，搭載智加科技自動駕駛系統(tǒng)PlusDrive的J7超級卡車能夠改善司機工作環(huán)境、降低勞動強度、讓駕駛操作更省力。其中，在省力方面：自動駕駛比例平均96.7%。平均每趟140次自動變道，平均每趟107 次自動微調(diào)避讓，可以很大程度減輕駕駛員工作強度。
此外，J7超級卡車能夠比榮慶現(xiàn)有普通車輛油耗平均節(jié)省 10%。
J7超級卡車
J7超級卡車搭載的是智加科技自動駕駛系統(tǒng)PlusDrive。該系統(tǒng)基于智加科技L4級全棧自動駕駛技術(shù)自主研發(fā)。具有五大技術(shù)特點。
第一，在感知層面：PlusDrive以深度學(xué)習(xí)和多目視覺為核心的全域長距三維場景感知，業(yè)界最遠。
第二，在預(yù)測和規(guī)劃層面：PlusDrive融合長時域場景預(yù)測的多目標規(guī)劃，能在現(xiàn)有燃油車基礎(chǔ)上實現(xiàn)節(jié)油。
第三，在地圖和定位層面，PlusDrive多源融合自主定位和建圖，攻克隧道、高速等場景建圖定位難點。
第四，在控制層面，PlusDrive能夠進行多參數(shù)時變下的多自由度橫縱向控制，自適應(yīng)載重、干擾、坡度、非剛體等挑戰(zhàn)。
最后，在仿真和數(shù)據(jù)層面，PlusDrive能夠面向海量數(shù)據(jù)的高自動化仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速系統(tǒng)性能提升和功能拓展。
結(jié)語：干線物流自動駕駛開啟商業(yè)化發(fā)展
隨著前裝量產(chǎn)自動駕駛卡車交付，干線物流自動駕駛也進入全新發(fā)展階段。
此次交付完成后，榮慶物流也將逐步擴大自動駕駛卡車的車隊規(guī)模，同時干線物流自動駕駛商業(yè)化也將加速落地。
