目前各個(gè)汽車主機(jī)廠都在對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行研究,吉利汽車也在智能網(wǎng)聯(lián)各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行了布局和開發(fā)。
6月16日,由中國汽車技術(shù)研究中心(中汽中心)主辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測評技術(shù)論壇暨智能駕駛測評成果發(fā)布會”在汽車測試網(wǎng)直播間舉辦,吉利汽車研究院副院長、試驗(yàn)中心主任、資深總工程師 張曉東分享了吉利汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù),介紹了吉利汽車在智能網(wǎng)聯(lián)測試領(lǐng)域的一些整體的布局,包括從軟件、開放道路、封閉道路,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全等。
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)現(xiàn)狀
世界汽車組織OICA提出的仿真測試、封閉場地測試、開放道路測試、自動(dòng)駕駛認(rèn)證的“三支柱”得到行業(yè)的廣泛認(rèn)同。工信部2021年發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南意見稿也明確提出:申請準(zhǔn)入的L3級及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品至少滿足模擬仿真測試要求、封閉場地測試要求、開放道路測試要求等要求。
二、虛擬仿真測試
吉利汽車集團(tuán)圍繞仿真測試、封閉道路測試,開放道路測試三種智能網(wǎng)聯(lián)測試的驗(yàn)證方法也做了一些工作。
虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺為加速汽車駕駛技術(shù)的落地,依托數(shù)字孿生技術(shù)的構(gòu)建,虛擬現(xiàn)實(shí)融合的智能仿真云平臺,具備大規(guī)模、多對象、端到端的和仿真功能,滿足自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)感知、規(guī)控、虛擬驗(yàn)證等需求。
基于數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建的虛擬結(jié)合的整車在環(huán)的仿真測系統(tǒng),通過注入設(shè)備將虛擬環(huán)境中的感知和信息注入給被測車輛的控制器,車輛根據(jù)感知結(jié)果進(jìn)行決策控制,車輛的執(zhí)行結(jié)果,通過數(shù)采設(shè)備回傳給完成車輛目標(biāo),用于刷新虛擬車輛的位置和動(dòng)態(tài),形成閉環(huán)。基于數(shù)字孿生的自動(dòng)駕駛,整車仿真在環(huán)測試,除支持一般的測試場景外,數(shù)字孿生、整車在環(huán)能夠支撐更復(fù)雜、更危險(xiǎn)、更嚴(yán)格的測試環(huán)境。
三、智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場
目前,吉利在江西上饒市著手建設(shè)一個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)場,占地約6200畝地,設(shè)立了GPS差分基站、5G+LTE-V通訊基站、及DSRC和LTE-V路側(cè)單元、智能紅綠燈和各類攝像頭,涵蓋高速公路、城市道路及鄉(xiāng)村路測試場景,涉及安全、效率、信息服務(wù)、通信屏蔽,可為ADAS、V2X網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛汽車及車載軟件、感知決策平臺等提供近百種功能測試場景。
同時(shí),規(guī)劃出了460畝的智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)域。對整個(gè)試驗(yàn)場進(jìn)行了5G全覆蓋的規(guī)劃布局。整個(gè)試驗(yàn)場都可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛些相關(guān)測試。針對智能網(wǎng)聯(lián)這一塊區(qū)域,作為高速公路、城市快速路、鄉(xiāng)村路、城市街區(qū)模擬、柔性測試區(qū)、無人駕駛路考等五個(gè)道路模擬模塊配備了完備的ADAS場景測試模擬設(shè)備,同時(shí)集成了V2X的場景設(shè)備,C-V2X的通訊設(shè)備,高精度地圖和高精度定位。
四、開放道路測試
開放道路測試是吉利與寧波杭州灣一起規(guī)劃了五公里的測試場景,項(xiàng)目選取了杭州灣新區(qū)濱海六路、濱海四路、海墾路、玉海西路等城市道路進(jìn)行智能化的改造。二期總共建成15.3公里的整個(gè)開放道路,支持車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛的道路測試。同時(shí)建設(shè)了3公里的無人駕駛公交測試線路,地面和地下的AVP自動(dòng)代客泊車,覆蓋網(wǎng)絡(luò)測試場景下不少于70個(gè)。
五、車聯(lián)網(wǎng)信息安全
吉利汽車網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)室定為國家級的綜合性能力。車輛網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)運(yùn)營體服務(wù)于吉利汽車集團(tuán)及國家相關(guān)的組織和企業(yè)。遵循ISO 21434、WP.29實(shí)驗(yàn)室安全測試開發(fā)流程體系。同時(shí)建成汽車脆弱點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)安全測試分析能力,具備云端及APP通信安全檢測能力,包括無線電、T-BOX、中控大屏、APP及云控平臺的一個(gè)測試。
同時(shí),試驗(yàn)場基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建了一整套的證書安全管理體系,為實(shí)現(xiàn)頒發(fā)數(shù)字證書,解決實(shí)體的身份認(rèn)證問題,通過嵌套和加密的數(shù)據(jù)一致性校驗(yàn)方法,在保證車云通訊數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸,同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的完整性、機(jī)密性。依托云控平臺,v2x 設(shè)備、路測設(shè)備等測試手段進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)功能安全能力驗(yàn)證,分析車云通信網(wǎng)絡(luò)安全威脅,構(gòu)建由車云通信安全的防御體系,保護(hù)車聯(lián)網(wǎng)安全。
來源于:汽車測試網(wǎng)