聚光燈外，一批新銳企業(yè)正攻城略地。
作者 | 路遙
編輯 | 余快
機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的關(guān)鍵點(diǎn)之一。
從18世紀(jì)60年代開(kāi)始，工業(yè)革命對(duì)人類歷史的進(jìn)程產(chǎn)生了重要影響。
「工業(yè)1.0」是機(jī)械制造，即通過(guò)引入機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)工廠機(jī)械化的制造時(shí)代。上世紀(jì)40年代進(jìn)入「工業(yè)2.0」，電氣與自動(dòng)化時(shí)代開(kāi)創(chuàng)了產(chǎn)品批量生產(chǎn)的高效模式。70年代開(kāi)始并持續(xù)至今的信息化則是「工業(yè)3.0」，通過(guò)數(shù)字化的技術(shù)將信息存儲(chǔ)起來(lái)，方便工廠的決策者管理。而如今的「工業(yè)4.0」時(shí)代，是智能制造時(shí)代，對(duì)生產(chǎn)力提出了更高的要求，背后的動(dòng)力極有可能是如今蓬勃發(fā)展的人工智能技術(shù)。
前三次工業(yè)革命，中國(guó)都沒(méi)趕上。18世紀(jì)，中國(guó)處于閉關(guān)鎖國(guó)的封建時(shí)期；上世紀(jì) 40年代，中國(guó)處于動(dòng)蕩之中；70年代，中國(guó)則剛剛起步發(fā)展。因此，對(duì)當(dāng)下的中國(guó)來(lái)說(shuō)，國(guó)泰民安，人才培養(yǎng)增多，資源豐富，抓住「工業(yè)4.0」的智能制造時(shí)代機(jī)遇至關(guān)重要。
過(guò)去十五年，中國(guó)制造業(yè)的規(guī)模以近三十倍的速度瘋狂增長(zhǎng)，到2020年，中國(guó)工業(yè)增加值達(dá)31.3萬(wàn)億元，連續(xù)11年蟬聯(lián)世界最大制造業(yè)國(guó)家，占據(jù)全球30%的市場(chǎng)份額。
在2015年提出的「中國(guó)制造2025」計(jì)劃中，工業(yè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用占了重要位置。
在智能世界中，機(jī)器可以替代人力，帶來(lái)安全與效率的提升，并以強(qiáng)大的數(shù)據(jù)搜集與分析能力，為整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)顛覆性的改變。
而實(shí)現(xiàn)這一切的關(guān)鍵，是首先為機(jī)器點(diǎn)亮一雙明察秋毫的“智慧之眼”。
AI工業(yè)界有句老話：得視覺(jué)者得天下。
從人臉識(shí)別到工業(yè)智造，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的落地目前已跨越了半導(dǎo)體、汽車(chē)、航空、新能源、精度光學(xué)等行業(yè)，如鏡片分揀、軸承檢測(cè)、特種條碼設(shè)計(jì)與識(shí)別、偏光彎膜、模具檢測(cè)、AVI檢測(cè)等。以芯片檢測(cè)為例，基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法就有可以完成億級(jí)晶體結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)聚類分析：檢出率超過(guò)99.99%、單流程處理效率提高96%、AI自動(dòng)化全檢處理效率提升90%。
傳統(tǒng)制造業(yè)在國(guó)家經(jīng)濟(jì)中的占比，就是智能制造未來(lái)的市場(chǎng)容量。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2019年、2020年，中國(guó)工業(yè)增加值的規(guī)模均超過(guò)了31萬(wàn)億。工業(yè)領(lǐng)域1-2%的效率提升就意味著數(shù)千億級(jí)的經(jīng)濟(jì)增值。
紛繁復(fù)雜的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)是一個(gè)足夠大，足夠遠(yuǎn)的市場(chǎng)，同時(shí)也是一個(gè)需要眾多玩家齊心協(xié)力，發(fā)揮所長(zhǎng)，共同拉高需求，推動(dòng)水平的市場(chǎng)。
智能制造這片汪洋大海，于是涌現(xiàn)出一批隨中國(guó)工業(yè)化進(jìn)程而匯聚起來(lái)的各路人馬。
在這批人馬中，有一路臥薪嘗膽，穿越時(shí)間的曲線而老當(dāng)益壯的傳統(tǒng)視覺(jué)廠商；有從安防市場(chǎng)切入，帶頭突破國(guó)際巨頭防線的海大宇；有從人臉識(shí)別賽道拔地而起，分走計(jì)算機(jī)視覺(jué)市場(chǎng)半壁江山的AI四小龍。
同時(shí)，一大批AI新銳企業(yè)，也正沿著前輩們開(kāi)墾過(guò)的視覺(jué)之路你追我趕，穩(wěn)扎穩(wěn)打，循序漸進(jìn)。
他們憑借自身的技術(shù)實(shí)力，從各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域切入，一寸一寸地攻城略地，大有搶占智能化時(shí)代潮頭之勢(shì)。
受限于文章篇幅，雷峰網(wǎng)AI掘金志僅列舉四個(gè)在機(jī)器視覺(jué)展露頭角的初創(chuàng)企業(yè)。本文不能代表所有企業(yè)，但玩家或能從中一窺工業(yè)數(shù)字化的發(fā)展動(dòng)態(tài)。
易視智瞳：
兩次轉(zhuǎn)型，瞄準(zhǔn)精密點(diǎn)膠、視覺(jué)檢測(cè)高端制造
易視智瞳在經(jīng)過(guò)兩次轉(zhuǎn)型后，確定了在高端制造領(lǐng)域深挖護(hù)城河的打法。
2015年，全球制造鏈條的進(jìn)一步加深融合，倒逼著國(guó)內(nèi)制造業(yè)同步進(jìn)入精細(xì)化階段。
易視智瞳隨之下場(chǎng)工業(yè)視覺(jué)智能技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，成立初期以軟件為主，致力于為工業(yè)機(jī)器人和高端裝備“提供一個(gè)包括大腦、小腦、眼睛的腦袋?！?/p>
具體來(lái)說(shuō)就是結(jié)合機(jī)器視覺(jué)，利用深度學(xué)習(xí)提供大腦做分析，利用運(yùn)動(dòng)控制提供小腦。
2017年與藍(lán)思科技合作提供點(diǎn)膠技術(shù)，使易視智瞳挖到了規(guī)?；l(fā)展的第一桶金。
在獲得穩(wěn)定的收入來(lái)源后，2018年，易視智瞳開(kāi)始從軟件、算法等核心模塊，延展到重資產(chǎn)的實(shí)際生產(chǎn)中，完成了從只做”腦袋”，向既做”腦袋”也做”軀體”的探索，從軟件向整機(jī)轉(zhuǎn)型。
到2020年，易視智瞳已經(jīng)在精密視覺(jué)點(diǎn)膠、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)等細(xì)分領(lǐng)域，落地了上百個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。
同年，公司開(kāi)始進(jìn)行二次轉(zhuǎn)型，開(kāi)拓出了整線交付的形態(tài)，走上了整機(jī)和整線兩種形態(tài)并舉的交付路徑。
與此同時(shí)，為了配合產(chǎn)能，公司也將虎門(mén)的工廠，進(jìn)一步整合到深圳龍華區(qū)大浪生產(chǎn)基地。
相比于全面競(jìng)爭(zhēng)，易視智瞳追求的是將視覺(jué)智能技術(shù)在工業(yè)細(xì)分場(chǎng)景中進(jìn)行有效落地。
目前，易視智瞳主要聚焦于智能裝備、視覺(jué)檢測(cè)、系統(tǒng)集成三大板塊，積累了300多個(gè)落地項(xiàng)目，并擁有113個(gè)專利申請(qǐng)，在視覺(jué)精密點(diǎn)膠機(jī)、AOI智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備等核心產(chǎn)品上，打破國(guó)際巨頭的關(guān)鍵工序壟斷。
定位解決高端裝備的復(fù)雜精密視控及工業(yè)場(chǎng)景的智能視覺(jué)檢測(cè)，易視智瞳已成為電子裝聯(lián)、半導(dǎo)體及新能源領(lǐng)域眾多一線企業(yè)的供應(yīng)商，合作客戶包括華為、鴻利智匯、領(lǐng)益智造、藍(lán)思科技、瑞聲科技、安捷利、寧德時(shí)代等。
中科搖櫓船：
機(jī)器視覺(jué)“國(guó)家隊(duì)”，發(fā)力“光+AI”
中科搖櫓船是2020年如潮水般涌現(xiàn)出來(lái)的企業(yè)之一。
雖然成立時(shí)間短，來(lái)頭卻一點(diǎn)也不小，它是一家由中國(guó)科學(xué)院和重慶人民政府合力孵化的“硬科技”企業(yè)。
走“光+AI”路線的中科搖櫓船，其”硬”主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是完整掌握高端光電傳感設(shè)備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力；二是專攻光電測(cè)量中的”卡脖子”難題。
依托中國(guó)科學(xué)院西光所深厚的技術(shù)背景和重慶豐富的制造場(chǎng)景，中科搖櫓船以機(jī)器視覺(jué)“國(guó)家隊(duì)”的身姿，對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中的難點(diǎn)、痛點(diǎn)問(wèn)題逐個(gè)擊破。
目前，中科搖櫓船最新推出一系列智能視覺(jué)產(chǎn)品，包括基于5G的高精度多功能工業(yè)AI機(jī)器人平臺(tái)、3D雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)、3D激光輪廓相機(jī)、2D/3D涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)等。
一直以來(lái)，非標(biāo)工業(yè)場(chǎng)景多、需求變化快、聯(lián)通性差等問(wèn)題，一直是中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中的痛點(diǎn)，深陷國(guó)外巨頭不愿做，國(guó)內(nèi)小廠做不了的窘境。
高端工業(yè)相機(jī)是其中的典型場(chǎng)景，中科搖櫓船自主研發(fā)首款3D激光輪廓相機(jī)，解決了皮革材料表面反光、無(wú)法透光檢測(cè)等行業(yè)難題，一舉填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高端工業(yè)相機(jī)的空白。
在汽車(chē)制造行業(yè)，中科搖櫓船瞄準(zhǔn)汽車(chē)焊裝和總裝密封膠條質(zhì)量在線檢測(cè)場(chǎng)景，同時(shí)進(jìn)行2D視覺(jué)和3D視覺(jué)兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的探索。徹底解決了涂膠機(jī)器人成像盲區(qū)造成的高漏檢率問(wèn)題，成為國(guó)內(nèi)首家同時(shí)掌握2D/3D涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)技術(shù)及裝備的企業(yè)。
基于視覺(jué)感知的無(wú)人駕駛領(lǐng)域，中科搖櫓船自研出光場(chǎng)相機(jī)，通過(guò)融合微透鏡陣列成像技術(shù)、四維光場(chǎng)重構(gòu)技術(shù)以及像質(zhì)評(píng)價(jià)優(yōu)化技術(shù)于一體，打破了國(guó)外巨頭的技術(shù)封鎖，為自動(dòng)駕駛邁入L4階段提供了技術(shù)支撐。
在人力成本飛速增長(zhǎng)的當(dāng)下，中科搖櫓船重磅推出基于5G的高精度多功能工業(yè)AI機(jī)器人平臺(tái)，兼具移動(dòng)和協(xié)作兩大特點(diǎn)，可同時(shí)替代多個(gè)工位。不僅如此，其更大的優(yōu)勢(shì)還在于通過(guò)一體化控制軟件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)景的作業(yè)。
從疫情中成長(zhǎng)起來(lái)的中科搖櫓船，正如其創(chuàng)始人鄭道勤所說(shuō)：“只能前進(jìn)，不能后退”。
舜宇智能光學(xué)：
出身光學(xué)龍頭舜宇集團(tuán)，立足光學(xué)進(jìn)軍機(jī)器視覺(jué)
與其他視覺(jué)廠商相比，舜宇智能光學(xué)根基深厚。
舜宇智能光學(xué)隸屬于光學(xué)龍頭舜宇集團(tuán)，目前舜宇集團(tuán)在車(chē)載鏡頭領(lǐng)域做到了占有率全球第一，玻璃鏡片、手機(jī)鏡頭銷量全球第二，國(guó)際化之路不斷深化。
面迎新技術(shù)浪潮，于2015年成立的舜宇智能光學(xué)，抓住良機(jī)，開(kāi)始面向全球提供領(lǐng)先的光學(xué)影像產(chǎn)品及專業(yè)的行業(yè)解決方案，立志成為機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)方案解決商。
其在機(jī)器人視覺(jué)上的信心，主要來(lái)自兩個(gè)方面：
一是與生俱來(lái)的技術(shù)能力。舜宇集團(tuán)已經(jīng)深耕光學(xué)技術(shù)38年，這使得舜宇智能光學(xué)在2D圖像處理、3D 圖像處理、幾何光學(xué)、物理光學(xué)的設(shè)計(jì)與仿真等基礎(chǔ)研發(fā)能力上擁有天然的基因。
二是強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力。舜宇智能光學(xué)從最底層的光學(xué)設(shè)計(jì)，到軟件算法，進(jìn)行全方位核心技術(shù)布局與產(chǎn)品布局，并與各主流平臺(tái)廠商、圖像芯片等核心器件廠商、算法公司都保持著緊密合作。
在深耕3D深度視覺(jué)傳感多年后，舜宇智能光學(xué)已經(jīng)形成了”識(shí)別”和”定位”兩大類產(chǎn)品，涵蓋了LDV及工業(yè)相機(jī)、AR/VR、智能家居、移動(dòng)支付、掃地機(jī)器人等新興市場(chǎng)。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，舜宇智能光學(xué)基于十多年的激光位移傳感技術(shù)面向焊接機(jī)器人導(dǎo)引市場(chǎng)推出了激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案。利用視覺(jué)激光傳感器焊接機(jī)器人可跟蹤識(shí)別各類縫隙，檢測(cè)焊縫偏差，即時(shí)糾偏焊槍位置以對(duì)準(zhǔn)焊縫，避免了焊接過(guò)程中因工件位置偏差、熱變形等造成的焊縫缺陷，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，并能滿足柔性制造場(chǎng)景下多品種小批量的焊接需求。
在工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，舜宇智能光學(xué)的深度視覺(jué)相機(jī)通過(guò)捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的視覺(jué)特征和深度信息，可輔助AGV進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)AGV在復(fù)雜場(chǎng)景中貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。
在掃地機(jī)器人領(lǐng)域，深度相機(jī)測(cè)量范圍從0.2米到5米，誤差小于1%，可快速實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航、識(shí)別、避障、建圖、路徑規(guī)劃等各類需求。
在XR領(lǐng)域，提供的XR視覺(jué)解決方案涵蓋6 DoF tracking、See Through、手勢(shì)追蹤、眼球追蹤、面部追蹤等XR領(lǐng)域主流功能需求，并實(shí)現(xiàn)各類結(jié)構(gòu)光視覺(jué)、雙目視覺(jué)、TOF視覺(jué)等全視覺(jué)方案覆蓋，支持光學(xué)、結(jié)構(gòu)、硬件、算法高度定制化開(kāi)發(fā)，為不同需求的客戶提供從場(chǎng)景到硬件的系統(tǒng)解決方案，是全球領(lǐng)先的XR視覺(jué)方案解決商。
精銳視覺(jué)：
主攻AI質(zhì)檢、巡檢，聚焦三大產(chǎn)品板塊
在智能制造領(lǐng)域，精銳視覺(jué)是一位戰(zhàn)略聚焦者。
創(chuàng)業(yè)伊始，就致力于從事機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù)在制造業(yè)中的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，目前主要形成了三大產(chǎn)品板塊：三維高精度視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、智能視覺(jué)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)、外觀缺陷智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
在我國(guó)裝備制造從低端邁向中高端的過(guò)程中，要解決制造質(zhì)量問(wèn)題，關(guān)鍵是解決超精密測(cè)量能力的問(wèn)題。
而這正是精銳視覺(jué)的核心能力所在。
在微米級(jí)的檢測(cè)領(lǐng)域，精銳視覺(jué)具備從圖像采集到識(shí)別、處理、算法、硬件的多方技術(shù)能力。
其三維高精度視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與外觀缺陷智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，主打高精度測(cè)量，目前在3C產(chǎn)業(yè)質(zhì)量檢測(cè)方面精度已經(jīng)達(dá)到微米級(jí)（0.001mm），相較之下，行業(yè)中大多數(shù)檢測(cè)精度仍維持在0.01mm級(jí)。
智能視覺(jué)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)圍繞工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)展開(kāi)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中難以實(shí)時(shí)監(jiān)控或危險(xiǎn)性較高的場(chǎng)景，利用軌道機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)。如發(fā)電廠煤倉(cāng)間輸煤皮帶異常狀況監(jiān)測(cè)、鋼鐵廠原料輸送區(qū)輸煤皮帶異常狀況監(jiān)測(cè)，煤礦礦井的危險(xiǎn)氣體濃度監(jiān)測(cè)、化工廠設(shè)備危險(xiǎn)氣體、液體泄漏監(jiān)測(cè)等。
精銳視覺(jué)智能視覺(jué)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以巡檢機(jī)器人為核心，配有軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、后臺(tái)管理系統(tǒng)。通過(guò)搭載可見(jiàn)光相機(jī)、紅外熱成像儀、拾音器等信息采集設(shè)備，可通過(guò)軌道24小時(shí)不間斷自主前往各個(gè)巡檢位置對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行信息采集，并在系統(tǒng)后臺(tái)中進(jìn)行分類存儲(chǔ)、分析、展示，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼鐵廠煉鐵原料筒倉(cāng)輸料系統(tǒng)的全覆蓋閉環(huán)巡檢。
目前，精銳視覺(jué)的相關(guān)產(chǎn)品和方案已經(jīng)落地了鋼鐵、發(fā)電、化工、礦山、港口、汽車(chē)等諸多場(chǎng)景。
據(jù)悉，精銳視覺(jué)的客戶已經(jīng)覆蓋國(guó)內(nèi)超18個(gè)省份，與各領(lǐng)域制造業(yè)龍頭企業(yè)、國(guó)企、央企建立了良好的合作關(guān)系，服務(wù)客戶包括中國(guó)石化、中國(guó)航天、寶武鋼鐵、中國(guó)華能、中國(guó)鐵塔、中國(guó)能源、環(huán)新集團(tuán)等。
不拘一格，發(fā)揮專長(zhǎng)
機(jī)器視覺(jué)，是通向智能制造時(shí)代之船的一塊跳板，這塊跳板正在日益加劇的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，被不斷拓寬、加固。
在這塊并未被完全開(kāi)發(fā)的寶地上，一批新冒頭的AI企業(yè)動(dòng)作快、勢(shì)頭猛、技術(shù)強(qiáng)、肯吃苦，特別善于在時(shí)代轉(zhuǎn)型的彌合處尋找機(jī)會(huì)，發(fā)揮自身的技術(shù)專長(zhǎng)。
從各個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)看，上游的核心零部件生產(chǎn)存在極大的技術(shù)壁壘，核心零部件及軟件開(kāi)發(fā)占據(jù)了80%的比例，是產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值高地。其中美國(guó)康耐視和日本基恩士作為全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的兩大巨頭，都是機(jī)器視覺(jué)核心零部件的制造商，壟斷了近 50%的全球市場(chǎng)份額，市值均超千億美元。面對(duì)“卡脖子”，這些后起之秀根植自身的技術(shù)基因，在找準(zhǔn)自我定位的基礎(chǔ)上，扎根短板，圖精求專，走出了新秀的特色。
在供大于求的需求經(jīng)濟(jì)時(shí)代，他們也包含憂患意識(shí)，以至少領(lǐng)先同行1-2年的自覺(jué)，不斷挖掘產(chǎn)業(yè)新的需求。
他們?yōu)閿?shù)甚眾，是汪洋底下涌動(dòng)的暗流，時(shí)刻準(zhǔn)備著翻上潮頭。
安防「缺芯」背后，一款好芯片的「自我修養(yǎng)」
