作業(yè)中的匯博機器人。資料圖片

陶瓷衛(wèi)浴修坯車間，機器人正在有條不紊地工作：先用10牛頓的力度，打磨馬桶涂膠線。1分20秒后，換大一碼的百潔布拋光輪，以5牛頓的力度打磨馬桶內盆。32秒后，這一工序完成，機械臂再次更換拋光輪，調整力度，打磨馬桶外層大表面，這一工序耗時約3分鐘。之后，一個光滑的馬桶胚體“下線”，由AGV小車運往噴釉車間。

這個曾經嚴重依靠人力、消耗工人健康的工序，在科技的力量下發(fā)生翻天覆地的變化：由于陶瓷衛(wèi)浴產品的非標造型，難以像瓷磚一樣實現批量自動化生產。又因為高溫、高濕、高粉塵的工作環(huán)境，導致職業(yè)病頻發(fā)招工困難。曾經的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，是“機器換人”呼聲最為急迫的行業(yè)之一，同時，也是“機器換人”最困難的行業(yè)之一。

從困難的行業(yè)入手，廣東匯博機器人技術有限公司（以下簡稱“匯博”）技術團隊扎根企業(yè)一線實地研發(fā)，以夯實的技術力量攻克了一項項行業(yè)性技術難題，在業(yè)內建成全國首家陶瓷衛(wèi)浴智能化工廠，以自動化設備取代高危高強度的人工工作，人均產能提升3倍。

在樣板力量的加持之下，中國陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)加速智造變革。作為開拓者的匯博，也乘勢而上，成為陶瓷衛(wèi)浴智造設備的領頭羊。

黃艷姿 葉潔純

從難的行業(yè)做起

匯博的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)“第一戰(zhàn)”，發(fā)生在箭牌衛(wèi)浴。

陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，是公認的“機器換人”需求最迫切、同時也是難度最大的行業(yè)之一。一方面，高溫、高濕、高粉塵的工作環(huán)境，讓招人日益困難。尤其是修坯、噴釉兩個產生大量粉塵及顆粒物的環(huán)節(jié)，對人體危害較大，急需機器換人。

另一方面，與規(guī)格相對固定、標準化生產的瓷磚不同，各種非標造型衛(wèi)浴產品，從粉料混合開始，到成型、打磨、施釉、燒成、分揀、包裝入庫60余道工序環(huán)環(huán)相扣、緊密互聯(lián)，要讓機器人實現全工藝覆蓋，并且同時滿足讓文化素質普遍不高的一線從業(yè)人員快速上手、性能穩(wěn)定可24小時生產、價格合理等條件，難度可想而知。

這是一個有難度，也有大需求的市場。2013年，剛剛成立的匯博，一頭扎了進去。

首先需要攻克的，就是修坯打磨和施釉環(huán)節(jié)。面對不規(guī)則曲面的馬桶、洗手盆，人工可以靈活調整角度、力度，更換打磨器具，但機器人依靠程序驅動，怎么解決？從主動恒力控制裝置設計、到機器人修坯軌跡生成，再到機器人修坯拋磨精確力控技術……匯博技術團隊通過一輪又一輪的測算、實驗、調整，攻克一個又一個技術難題，實現打磨環(huán)節(jié)的機器人全自動作業(yè)。

除此之外，噴釉環(huán)節(jié)的拖動示教系統(tǒng)、未燒制的易碎泥坯搬運系統(tǒng)……匯博技術團隊在大半年的時間內，攻克了難以計數的生產難題，并成功把價格降了下來。以打磨機器人為例，進口的價格大約為20萬元一臺，匯博自主研發(fā)的價格可以控制在10萬元左右。而當時，打磨工藝的人工月薪在8000元到1萬元之間，還常態(tài)性缺人。一年即可收回投資成本，產品性能與穩(wěn)定性媲美進口品牌，這筆賬算下來，才真正讓陶瓷衛(wèi)浴企業(yè)有了批量上線智能生產設備的決心，也打開了匯博的市場之路。

建成全國首家陶瓷衛(wèi)浴智能化工廠

如果說，匯博機器人在箭牌衛(wèi)浴完成了起步，那么2015年與東鵬集團江門基地的合作，則真正打響了匯博機器人的名號。在這個項目中，共開發(fā)應用自動化高壓成型線10條，六軸工業(yè)機器人約60臺，AGV自動導軌車約55臺，研制了整廠自動化輸送設備和相應的檢測設備，并采用了以MES為核心的信息化管控系統(tǒng)，可對衛(wèi)浴工廠進行產品數據統(tǒng)計、設備狀態(tài)監(jiān)控和診斷，各環(huán)節(jié)實現了自動化銜接、數字化控制。

項目建成后，該基地陶瓷衛(wèi)浴生產中勞動強度大、風險高的工藝環(huán)節(jié)基本上被自動化設備所取代。同等產能下，產線所需人員數量從原來的1000人降至300人，人均產能提升3倍。

2016年，該項目獲得工信部智能制造綜合標準化與新模式應用項目立項，并通過專家驗收，成為真正意義上的全國首家陶瓷衛(wèi)浴智能化工廠。

“有了樣板示范，從2016年至今，潮州、山東、河北、河南的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)大量上馬智能制造設備，目前在這一行業(yè)，匯博已累計服務230多家客戶，超過2700臺機器人投入應用。”匯博副總經理葉貴芳說。

在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)智造轉型升級的潮流中，作為開拓者的匯博機器人不斷根據客戶需求與實際調整、優(yōu)化，迭代產品與技術。截至目前，匯博機器人通過自主研發(fā)或院校受讓獲得智能機器人領域有效發(fā)明專利25項、實用新型專利98項、軟件著作權23項。先后參與制訂4項國家標準，主導制訂3項產業(yè)聯(lián)盟標準與1項團隊標準，并成功獲評首批國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和重點“小巨人”企業(yè)。

過硬的技術引領下，匯博實現產品與服務的持續(xù)升級，市場占有率一路攀升。根據中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會統(tǒng)計，按項目金額計算，2018年至2020年，匯博生產的陶瓷潔具機器人自動化噴釉生產線在國內行業(yè)市場占有率達到70%以上。

做更多細分領域的核心供應商

事實上，自2018年成為陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)機器人的市場占有率第一后，匯博從2019年開始拓展其在其他行業(yè)的應用，如家居行業(yè)的智能噴漆系統(tǒng)、五金行業(yè)的自動拋磨系統(tǒng)、模具行業(yè)的自動焊接系統(tǒng)及碼垛行業(yè)的自動上下料搬運系統(tǒng)等，并可為客戶研發(fā)定制自動生產線。

從“最苦最累”的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，進入環(huán)境限制沒有那么多的五金、模具等行業(yè)，匯博機器人如魚得水，很快打開了市場?！拔覀兇蟛糠值目蛻舳际羌毞中袠I(yè)的龍頭上市公司或者擬上市公司?！比~貴芳表示，下一階段，匯博將聚焦精細化管理，對設備工作情況進行深度分析、分段成本統(tǒng)計，找到設備和管理上的缺陷和漏洞，優(yōu)化管理，降低成本。

以匯博起家的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)為例，目前該行業(yè)成型、修坯、噴釉、輸送、搬運等都有較為成熟的自動化及機器人解決方案，條碼系統(tǒng)、ERP、MES等信息化系統(tǒng)已投用。但這些設備和系統(tǒng)使用效率如何，是否都是必須投入的，維護頻率和成本是否合理？諸多細節(jié)，還有繼續(xù)追問與提升的空間。

“未來我們的戰(zhàn)略目標，是立足國家制造業(yè)細分領域，深耕客戶核心需求，成為多個細分領域的核心產品服務提供商?！比~貴芳表示，與東鵬集團合作建設的全國首家陶瓷衛(wèi)浴智能化工廠，對陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的智造轉型升級帶動作用成效顯著。未來，匯博將打造不同領域的示范型智能工廠案例，并通過引入5G、工業(yè)互聯(lián)等先進技術，探索增值服務模式，增加盈利點。之后，再借助“樣板示范”的力量，在細分領域內推廣、復制，敲開更多的客戶大門。

與此同時，匯博聯(lián)動總公司江蘇匯博機器人技術股份有限公司的教育資源，通過自有資源的人才培養(yǎng)體系，為客戶提供人才定向培養(yǎng)與輸出服務?！叭缣沾尚l(wèi)浴行業(yè)，我們已經通過這種模式，為其輸送智能制造專業(yè)人才超過300人?！比~貴芳說。

做事情，先難方能后易

北京大學國家發(fā)展研究院經濟學教授周其仁有一個觀點：做事情要挑難的做，因為難的事情容易做成。為什么？因為容易的事情，大家一起做，很快殺成“紅?！?。而難的事情，一旦做成，企業(yè)就有了自己的“護城河”，競爭者輕易攻不下來。

廣東匯博機器人，就是這么一家挑難的事情做的企業(yè)。它的起步，是在“最苦最累”的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)。這個行業(yè)的特點，就是工作環(huán)境的高溫、高濕、高粉塵，以及產品的非標造型。由此帶來的困難，一言難盡：高粉塵對電路、軸承等機器零部件的侵蝕，可能導致機器人的系統(tǒng)短路、軌跡變形等各種故障；非標造型，要求對打磨、施釉等環(huán)節(jié)的機器人運動軌跡不斷“上新”；未燒制的泥坯易碎，對搬運系統(tǒng)的平衡性和穩(wěn)定性提出極高的要求……

但匯博機器人攻克了一個又一個的難關，把這個難做的事情做成了，也由此推動了整個陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的智造轉型升級。匯博機器人自身，也伴隨著陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的轉型升級，成為這一行業(yè)智能裝備的頭號供應商，打響了名號，打開了市場。立足陶瓷衛(wèi)浴，拓展五金、家具、模具等行業(yè)市場，匯博機器人做得風生水起，客戶大多為所進軍行業(yè)的龍頭上市企業(yè)或擬上市企業(yè)。而掌握了好客戶與技術“護城河”的匯博，未來的發(fā)展，或許也值得更多的期待。