中國(guó)基金報(bào)記者 文夕

特斯拉AI日即將于9月30日舉行，人形機(jī)器人Optimus原型機(jī)也有望亮相。近期在A股市場(chǎng)上，機(jī)器人概念板塊逐漸升溫。近半月以來(lái)，多家機(jī)器人概念股被機(jī)構(gòu)密集關(guān)注。其中埃斯頓（002747）在一周時(shí)間內(nèi)接受13批次、接近600人次機(jī)構(gòu)調(diào)研，而另一家龍頭匯川技術(shù)（300124）在9月中上旬10天內(nèi)也接受了169人次機(jī)構(gòu)調(diào)研。

近期公布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》預(yù)計(jì)，到2024年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破650億美元。而在資本市場(chǎng)上，機(jī)構(gòu)也紛紛看好產(chǎn)業(yè)鏈上核心部件環(huán)節(jié)。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)至2025年，減速器、伺服電機(jī)核心部件市場(chǎng)空間將分別達(dá)到600、400億元。

特斯拉人形機(jī)器人料明年生產(chǎn)

據(jù)了解，特斯拉即將推出的Optimus人形機(jī)器人原型機(jī)，該款機(jī)器人或于2023年開(kāi)始生產(chǎn)。Optimus移植汽車自動(dòng)駕駛方案，使用Autopilot視覺(jué)攝像頭感知，F(xiàn)SD計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)力算法控制，預(yù)計(jì)具備28-40個(gè)自由度，手部配備12個(gè)電機(jī)，手部更為靈活，行走時(shí)速最高可達(dá)8km/h。

按照馬斯克的說(shuō)法，機(jī)器人業(yè)務(wù)的價(jià)值最終可能超過(guò)特斯拉的汽車收入。馬斯克認(rèn)為，Optimus最初將從事枯燥或危險(xiǎn)的工作，包括在工廠周圍移動(dòng)部件。

除了特斯拉外，小米在今年8月11日也發(fā)布全棧自研人形仿生機(jī)器人CyberOne，其共有13個(gè)關(guān)節(jié)、21個(gè)自由度，最高行動(dòng)速度為3.6km/h；搭載Mi-Sense深度視覺(jué)模塊及MiAI語(yǔ)義環(huán)境識(shí)別和語(yǔ)音情緒識(shí)別引擎，可實(shí)現(xiàn)85種環(huán)境語(yǔ)義識(shí)別和45種人類語(yǔ)義情緒識(shí)別。

然而，小米機(jī)器人成本高達(dá)六七十萬(wàn)元也令人望而卻步，但小米“造人”計(jì)劃還是引起了資本市場(chǎng)高度關(guān)注，尤其是對(duì)機(jī)器人身后龐大的產(chǎn)業(yè)鏈。

不少機(jī)構(gòu)認(rèn)為，作為人工智能的實(shí)體化，人形機(jī)器人目前已完成了初步的探索和技術(shù)積累，未來(lái)結(jié)合產(chǎn)業(yè)應(yīng)用具有廣闊的發(fā)展前景，有望成為繼PC、手機(jī)、智能電動(dòng)車之后的新一代移動(dòng)智能設(shè)備。

全球規(guī)模有望突破650億美元

事實(shí)上，官方對(duì)于機(jī)器人支持力度近年來(lái)明顯提升。根據(jù)我國(guó)2021年6月1日實(shí)施的《機(jī)器人分類》，機(jī)器人可被分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人兩大類，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境用于制造目的，而服務(wù)機(jī)器人更重視人類交互。

從產(chǎn)業(yè)鏈上下游來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為材料及核心零部件供應(yīng)商，例如芯片、傳感器、減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等；下游則為系統(tǒng)集成商和服務(wù)提供商，通過(guò)激光加工、噴涂裝配等服務(wù)后將機(jī)器人產(chǎn)品投向應(yīng)用市場(chǎng)。

根據(jù)2022世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2022年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到513億美元，2017至2022年的年均增長(zhǎng)率達(dá)到14%。其中，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到195億美元，服務(wù)機(jī)器人達(dá)到217億美元，特種機(jī)器人超過(guò)100億美元。預(yù)計(jì)到2024年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破650億美元。

該報(bào)告預(yù)計(jì)，預(yù)計(jì)到2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超110億美元。而在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，預(yù)計(jì)到2024年市場(chǎng)規(guī)模將有望突破100億美元。

此外，在機(jī)器人核心部件環(huán)節(jié)上，同樣有著巨大市場(chǎng)規(guī)模。東吳證券一份研報(bào)以特斯拉Optimus人形機(jī)器人為例。

該研報(bào)稱，Optimus擁有40個(gè)自由度，按照一個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)減速器以及一個(gè)伺服電機(jī)，結(jié)合市場(chǎng)咨詢機(jī)構(gòu)BCC Research預(yù)測(cè)的2025年全球人形機(jī)器人出貨量有望達(dá)百萬(wàn)臺(tái)。以減速器、伺服電機(jī)均價(jià)1500、1000元計(jì)算，到2025年全球人形機(jī)器人用減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)600、400億元。

機(jī)構(gòu)密集調(diào)研概念股

值得關(guān)注的是，隨著特斯拉Optimus人形機(jī)器人“腳步漸近”，機(jī)構(gòu)近期對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的興趣明顯提升。

其中，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓在9月13日-20日期間，共接受了13批次機(jī)構(gòu)調(diào)研，登門(mén)調(diào)研的總?cè)藬?shù)達(dá)到587人次。工控龍頭匯川技術(shù)在9月6日-16日期間也密集接受8次調(diào)研，總?cè)藬?shù)近170人。

在埃斯頓機(jī)構(gòu)調(diào)研中，機(jī)器人的核心部件之一減速器受到機(jī)構(gòu)關(guān)注。公司方面表示，目前減速機(jī)供應(yīng)來(lái)自于國(guó)際品牌供應(yīng)商和國(guó)產(chǎn)品牌供應(yīng)商，基本在國(guó)內(nèi)完成生產(chǎn)制造，能滿足公司生產(chǎn)的供應(yīng)需求。國(guó)產(chǎn)化替代已經(jīng)取得較大成果，諧波減速機(jī)基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)品牌企業(yè)供應(yīng)，RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化品牌供應(yīng)占比也在逐步上升。

另外，拓爾思（300229）也在9月15日接受13家機(jī)構(gòu)調(diào)研。拓爾思方面表示，其優(yōu)勢(shì)在于自然語(yǔ)言處理技術(shù)在智能機(jī)器人人機(jī)互動(dòng)方面的應(yīng)用，目前已具備人機(jī)基本對(duì)話交流的技術(shù)能力，并已在智能客服等領(lǐng)域應(yīng)用多年，“公司正在和優(yōu)必選公司、小鵬公司等相關(guān)企業(yè)，進(jìn)行共同研究和探索?！?/p>

除了上述公司外，包括凱爾達(dá)（688255）、亞威股份（002559）也分別在9月8日和9月14日接受機(jī)構(gòu)調(diào)研。

目前，國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。浙商證券認(rèn)為，包括產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件優(yōu)勢(shì)廠商、機(jī)器視覺(jué)賽道龍頭公司、人工智能賽道核心標(biāo)的、系統(tǒng)集成及整機(jī)優(yōu)質(zhì)企業(yè)，有望率先受益機(jī)器人賽道紅利。

編輯：黃梅