作者：junziyang

（注：如非特別聲明，以下筆記內(nèi)容均針對(duì)STM32F103ZET6而言。不同型號(hào)，細(xì)節(jié)可能存在差別。）

6.1 USART簡(jiǎn)介

USART全稱為Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，意為通用同步異步收發(fā)器。顧名思義，該模塊可以同步或異步方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收或發(fā)送。USART是一種常用的串行（數(shù)據(jù)按一定的格式按位排隊(duì)發(fā)送）通信接口，堪稱萬(wàn)能接口。主要功能和特點(diǎn)如下：

• 采用NRZ（none return zero）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
• 支持全雙工異步通信
• 支持單線半雙工通信
• 支持IrDA串行紅外（SIR）編解碼器，常規(guī)模式支持3/16位長(zhǎng)度
• 支持LIN（local interconnection network），具備主同步斷開(kāi)發(fā)送能力和從斷開(kāi)檢測(cè)能力。當(dāng)USART硬件配置位LIN時(shí)，可生成13位斷開(kāi)符和10/11為斷開(kāi)檢測(cè)符
• 具備智能卡模擬功能。支持ISO 7816-3標(biāo)準(zhǔn)定義的異步協(xié)議智能卡，支持0.5和1.5停止位。
• 通過(guò)DMA可配置多緩沖器通信。采用集中式DMA，可在SRAM中預(yù)留接收/發(fā)送緩沖字節(jié)
• 采用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生系統(tǒng)，可編程傳輸和接收波特率高達(dá)460800（4.5M bits/s）
• 數(shù)據(jù)字長(zhǎng)可編程（8位或9位）
• 停止位可配置，支持1個(gè)或2個(gè)停止位
• 發(fā)射器為同步傳輸提供時(shí)鐘
• 接收器和發(fā)射器使能位獨(dú)立
• 支持以下傳輸檢查標(biāo)志：
• 接收緩沖器慢
• 發(fā)射緩沖器孔
• 傳輸結(jié)束標(biāo)志
• 校驗(yàn)控制：發(fā)送校驗(yàn)位；對(duì)接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn)
• 支持4個(gè)錯(cuò)誤檢查標(biāo)志：溢出錯(cuò)誤；噪聲錯(cuò)誤；幀錯(cuò)誤；校驗(yàn)錯(cuò)誤
• 支持10個(gè)帶標(biāo)志中斷源：CTS改變；LIN斷開(kāi)；傳輸數(shù)據(jù)寄存器空；傳輸完成；接收數(shù)據(jù)寄存器滿；傳輸線空閑檢測(cè)；溢出錯(cuò)誤；噪聲錯(cuò)誤；幀錯(cuò)誤；校驗(yàn)錯(cuò)誤
• 支持多處理器通信 – 如果地址不匹配，進(jìn)入靜默模式
• 從靜默模式喚醒（通過(guò)空閑總線檢測(cè)或地址標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)）
• 具備2種接收器喚醒模式：地址位（MSB第9位），總線空閑

STM32F103ZET6共有3個(gè)USART和2個(gè)UART，UART功能與USART類似，只是僅支持異步通信。同步通信和異步通信的本質(zhì)區(qū)別在于，通信時(shí)是否需要時(shí)鐘同步。平時(shí)常用的串口通訊基本都是UART。

6.2 USART工作原理

6.2.1 USART原理框圖

圖1. USART 框圖

圖1所示為USART的框圖。左下角是波特率發(fā)生器，通過(guò)配置BRR寄存器，設(shè)置波特率分頻系數(shù)，對(duì)PCLKx進(jìn)行分頻，產(chǎn)生接收器時(shí)鐘，再經(jīng)16分頻，產(chǎn)生發(fā)送控制器時(shí)鐘。兩路時(shí)鐘分別送往接收控制器（Receiver control）和發(fā)送控制器（Transmit control）。兩個(gè)控制器匯總中部5個(gè)寄存器中的設(shè)置，將控制信號(hào)分別發(fā)往兩個(gè)移位寄存器和中斷控制器。

6.2.2 功能引腳

USART共有6個(gè)功能引腳，雙向通信時(shí)至少需要2個(gè)引腳（RX和TX）。各引腳功能簡(jiǎn)述如下：

• RX為接收數(shù)據(jù)輸入端。接收器通過(guò)過(guò)采樣技術(shù)來(lái)辨別數(shù)據(jù)和噪聲，從而恢復(fù)數(shù)據(jù)。
• TX為發(fā)送數(shù)據(jù)輸出端。當(dāng)發(fā)射器被禁用時(shí)，此引腳恢復(fù)為IO端口。當(dāng)發(fā)射器被開(kāi)啟且無(wú)數(shù)據(jù)待發(fā)送時(shí)，此引腳處于高電平。在單線和智能卡模式下，此IO同時(shí)擔(dān)負(fù)發(fā)送和接收任務(wù)。
• SW_RX為單線輸入引腳，這是一個(gè)內(nèi)部引腳，在單線半雙工模式下，RX和TX同時(shí)切換到SW_RX內(nèi)部引腳。
• nCTS為停止發(fā)送（Cease To Send）引腳。該引腳為高電平時(shí)，當(dāng)前傳輸結(jié)束后會(huì)阻斷下一次數(shù)據(jù)傳輸。
• nRTS為請(qǐng)求發(fā)送（Request To Send）引腳。該引腳為低電平時(shí)，指示USART已經(jīng)準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。
• CK為發(fā)送器時(shí)鐘輸出（Transmitter ClocK output）引腳。該引腳將發(fā)射器時(shí)鐘輸出，用于實(shí)現(xiàn)同步傳輸。時(shí)鐘的相位和極性可以通過(guò)軟件控制。在智能卡模式下，CK可為智能卡提供時(shí)鐘。

6.2.3 USART數(shù)據(jù)格式

USART通信是一種串行通信，數(shù)據(jù)以幀（Frame）為單元，按位依次發(fā)送，低位優(yōu)先。USART通信過(guò)程中共涉及3種幀結(jié)構(gòu)：

• 數(shù)據(jù)幀（Data frame） 包含數(shù)據(jù)的幀。每個(gè)數(shù)據(jù)幀發(fā)送1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（8個(gè)比特），除了數(shù)據(jù)位，每個(gè)數(shù)據(jù)幀包括1個(gè)起始位（Start bit）、1個(gè)可選校驗(yàn)位（Parity bit）和0.5-2個(gè)停止位（Stop bit）。數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位的總長(zhǎng)度稱為字長(zhǎng)（Word length），所以根據(jù)有無(wú)校驗(yàn)位USART的可能字長(zhǎng)為9或8。 很顯然，起始位和停止位是為了區(qū)分相繼傳遞的兩個(gè)數(shù)據(jù)的。數(shù)據(jù)幀也稱為數(shù)據(jù)包。
• 空閑幀（Idle frame） 一個(gè)全為“1”的幀?？臻e幀長(zhǎng)度包含停止位。在發(fā)送數(shù)據(jù)幀之前，USART的發(fā)送器會(huì)先發(fā)出一個(gè)空閑幀?？臻e幀主要是用來(lái)同步的，如果接收端處于睡眠模式，收到空閑幀后會(huì)被喚醒，從空閑幀以后開(kāi)始解析數(shù)據(jù)，這是USART通信協(xié)議的一部分?？臻e幀發(fā)送出去的字符稱為空閑字符。
• 斷開(kāi)幀（Break frame） 一個(gè)全為“0”的幀。斷開(kāi)幀包含1或2個(gè)停止位，即斷開(kāi)幀是長(zhǎng)度為10或11位的低電平。斷開(kāi)幀之后發(fā)送器會(huì)插入1或2個(gè)停止位（“1”）來(lái)確認(rèn)下一幀的起始位。斷開(kāi)幀也是用于同步的，是USART通信協(xié)議的一部分。斷開(kāi)幀發(fā)送出去的字符稱為斷開(kāi)字符。

圖2所示為9位字長(zhǎng)和1位停止位的幀結(jié)構(gòu)和時(shí)序，8位字長(zhǎng)時(shí)不包括Bit8。時(shí)鐘信號(hào)來(lái)自波特率發(fā)生器，一個(gè)時(shí)鐘周期發(fā)送1個(gè)bit的數(shù)據(jù)。顯然，為了正確解析信息，收發(fā)雙方必須采用相同的波特率，波特率越高數(shù)據(jù)發(fā)送速度越快。

圖2. USART的幀結(jié)構(gòu)與時(shí)序

從圖中可以看出，起始位期間TX引腳為低電平，而停止位期間PX引腳為高電平。停止位后是下一幀的起始位，依此次序按幀將數(shù)據(jù)發(fā)送到TX引腳。

發(fā)送和接收受同一個(gè)波特率發(fā)生器驅(qū)動(dòng)，通過(guò)將接收器或發(fā)送器的使能位置1，來(lái)產(chǎn)生各自的時(shí)鐘。異步通信并不是不需要同步，只是通過(guò)發(fā)送同步信號(hào)和約定波特率，收發(fā)雙方可以使用各自的本地時(shí)鐘，不需要一個(gè)共同的時(shí)鐘來(lái)進(jìn)行同步。

6.2.4 發(fā)送器 （Transmitter）

根據(jù)CR1寄存器中M位的設(shè)置，發(fā)送器可以發(fā)送8位或9位字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)。發(fā)送使能位（CR1的TE位）被設(shè)置后，發(fā)送移位寄存器中的數(shù)據(jù)被依次輸出到TX引腳，相應(yīng)的時(shí)鐘脈沖被輸出到CK引腳。每個(gè)數(shù)據(jù)包包含一個(gè)字節(jié)，低位優(yōu)先，每個(gè)字節(jié)前有一個(gè)起始位（長(zhǎng)度為1個(gè)位周期的低電平）來(lái)作為前導(dǎo)，其后用一個(gè)停止位來(lái)結(jié)尾。

1. 發(fā)送端停止位的設(shè)置

停止位的長(zhǎng)度可以在CR2寄存器中（STOP[1:0]）進(jìn)行配置，USART支持長(zhǎng)度為0.5,1,1.5和2個(gè)周期的停止位。整數(shù)對(duì)應(yīng)正常模式，小數(shù)對(duì)應(yīng)智能卡模式。詳情如下：

• 0.5 – 用于智能卡模式接收數(shù)據(jù)
• 1 – 默認(rèn)停止位位數(shù)
• 1.5 – 用于智能卡模式收發(fā)數(shù)據(jù)
• 2 – 常規(guī)USART、單線模式、調(diào)制解調(diào)器模式

2. 發(fā)送器的配置步驟

下面來(lái)看一下常規(guī)USART模式下，發(fā)送數(shù)據(jù)的基本過(guò)程：

• 向CR1寄存器的UE（USART enable）位寫(xiě)入1來(lái)使能USART；
• 設(shè)置CR1的M位來(lái)定義字長(zhǎng)；
• 設(shè)置CR2的STOP[1:0]來(lái)配置停止位的個(gè)數(shù)；
• 如果采用多緩沖器通信，設(shè)置CR3的DMAT使能DMA。按多緩沖器通信要求配置DMA寄存器；
• 設(shè)置BRR（Baud rate register）寄存器來(lái)選擇所需的波特率；
• 向CR1的TE位寫(xiě)入1，使能發(fā)送器并發(fā)送一個(gè)空閑幀作為第一幀；
• 將待發(fā)送數(shù)據(jù)依次寫(xiě)入DR寄存器（此操作會(huì)清除SR寄存器中的TXE位）；
• 在向DR寄存器寫(xiě)入最后一個(gè)數(shù)據(jù)后，等待SR寄存器中的TC位（Transfer complete）被置1。在關(guān)閉USART或進(jìn)入宕機(jī)模式時(shí)都要進(jìn)行這種檢查，以避免破壞最后一次傳輸。

數(shù)據(jù)從總線傳入，依次經(jīng)TDR和移位寄存器被發(fā)送出去。當(dāng)向DR寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，如果有數(shù)據(jù)正在傳輸，數(shù)據(jù)會(huì)被寫(xiě)入TDR緩存，在當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸完畢，數(shù)據(jù)會(huì)被復(fù)制到移位寄存器。TDR與移位寄存器間數(shù)據(jù)是并行傳輸?shù)?。若?xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有數(shù)據(jù)正在傳輸，則數(shù)據(jù)將會(huì)被直接寫(xiě)入移位寄存器。數(shù)據(jù)的傳輸狀態(tài)可以通過(guò)查詢相關(guān)的寄存器來(lái)獲知。

3. 數(shù)據(jù)的發(fā)送

與發(fā)送過(guò)程密切相關(guān)的寄存器位有4個(gè)：TXE（Transmit data register empty）、TC（Transmision complete）、TXEIE（TXT interrupt enable）、TCIE（TC interrupt enable）。

• SR寄存器中的TXE位為1時(shí)，表明前一個(gè)數(shù)據(jù)已從TDR被移入移位寄存器并開(kāi)始發(fā)送了，TDR寄存器已空。因此，此時(shí)向TDR寫(xiě)入下一個(gè)數(shù)據(jù)已不會(huì)覆蓋前一個(gè)數(shù)據(jù)。
• 如果CR1寄存器中的TXEIE位開(kāi)啟，TXE被置1時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷。此中斷可以用來(lái)通知軟件，將下一個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入TDR。
• 在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，SR寄存器的TC位處于低電平。如果一幀數(shù)據(jù)傳輸完畢（stop bit之后）且TXE位為1，TC位變?yōu)楦唠娖?，如果CR1寄存器中的TCIE位開(kāi)啟，則會(huì)產(chǎn)生中斷。因?yàn)閿?shù)據(jù)從移位寄存器發(fā)送出去需要一定的時(shí)間，因此在將最后一個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入DR寄存器后，必須等待TC=1。在此之前不可以關(guān)閉USART或讓MCU進(jìn)入低功耗模式，否則會(huì)破壞最后一個(gè)數(shù)據(jù)。顯然，開(kāi)啟TCIE，在中斷回調(diào)函數(shù)中執(zhí)行后續(xù)這些操作，可以避免破壞數(shù)據(jù)。

圖3. 數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中相關(guān)寄存器的時(shí)序變化

圖3所示為數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中相關(guān)寄存器的時(shí)序變化：軟件使能USART時(shí)，TXE為高電平，第一個(gè)數(shù)據(jù)被軟件寫(xiě)入DR寄存器，TEX被拉低；空閑幀發(fā)送完畢，stop bit下降沿觸發(fā)第一幀數(shù)據(jù)F1被移入移位寄存器；因DR為空，TXE被拉高，軟件檢測(cè)到TXE=1將第二幀F(xiàn)2迅速寫(xiě)入DR，TEX又被拉低；重復(fù)此過(guò)程直到最后一個(gè)數(shù)據(jù)包被寫(xiě)入DR；軟件開(kāi)始等待TC=1；最后一個(gè)數(shù)據(jù)包被移入移位寄存器后，TXE開(kāi)始持續(xù)為高電平；最后一幀發(fā)送完畢，在其stop bit下降沿因TXE=1，硬件將TC置1，傳輸過(guò)程結(jié)束。

從上述工作過(guò)程可以看出：

• 整個(gè)工作過(guò)程中，TXE和TC寄存器都是通過(guò)硬件置1，軟件置0的。軟件向DR寫(xiě)入數(shù)據(jù)，TXE和TC即被置0。在stop bit下降沿，TDR中的數(shù)據(jù)被移走后，TXE被硬件置1。
• 硬件在stop bit的下降沿通過(guò)檢測(cè)TXE是否為1來(lái)判斷數(shù)據(jù)傳輸是否結(jié)束。由于從TDR移走數(shù)據(jù)需要一定的時(shí)間，如果不是最后一個(gè)數(shù)據(jù)，TXE的置1有所滯后。stop bit下降沿TXE仍為0，所以TC保持低電平。而最后一個(gè)數(shù)據(jù)被移入移位寄存器后，TXE即持續(xù)為高電平，它被發(fā)送完畢后，在其stop bit下降沿會(huì)檢測(cè)到TXE=1，因此硬件會(huì)將TC置1。數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。
• 數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，TX、TXE、TC均為高電平。
• 軟件等待TC=1的時(shí)長(zhǎng)至少為2個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送周期，即從最后一個(gè)數(shù)據(jù)包寫(xiě)入TDR開(kāi)始，至TC=1結(jié)束。

空閑字符和斷開(kāi)字符的發(fā)送通過(guò)軟件設(shè)置寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。向CR1寄存器的SBK位寫(xiě)入1，會(huì)在完成當(dāng)前傳輸后在TX發(fā)送一個(gè)斷開(kāi)字符。在斷開(kāi)字符的stop bit，硬件會(huì)將SBK位重置為0。USART會(huì)在最后一個(gè)斷開(kāi)字符的尾部添加一個(gè)邏輯1位，來(lái)確保對(duì)下一幀start bit的正確識(shí)別。空閑字符的發(fā)送通過(guò)設(shè)置CR1寄存器的TE位實(shí)現(xiàn)，發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)幀之前需要發(fā)送給一個(gè)空閑幀，來(lái)實(shí)現(xiàn)接收器的喚醒或同步。

6.2.5 接收器（Receiver）

接收器接收的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)可以為8位或9位，也是由CR1寄存器中M位進(jìn)行設(shè)置。異步通信模式下，收發(fā)雙方的波特率、字長(zhǎng)、停止位必須一致。

1. 接收器的配置步驟

接收器配置過(guò)程的前5步與發(fā)送器配置過(guò)程完全一致。

• 向CR1寄存器的UE（USART enable）位寫(xiě)入1來(lái)使能USART；
• 設(shè)置CR1的M位來(lái)定義字長(zhǎng)；
• 設(shè)置CR2的STOP[1:0]來(lái)配置停止位的個(gè)數(shù)；
• 如果采用多緩沖器通信，設(shè)置CR3的DMAT使能DMA。按多緩沖器通信要求配置DMA寄存器；
• 設(shè)置BRR（Baud rate register）寄存器來(lái)選擇所需的波特率；
• 向CR1寄存器的RE（Receiver enable）位寫(xiě)入1，使能接收器，使其開(kāi)始尋找起始位。

2. 起始位的檢測(cè)原理

如前所述，每個(gè)數(shù)據(jù)包是以起始位（低電平）開(kāi)始和停止位（高電平）結(jié)束的，識(shí)別起始位是正確接收和解析數(shù)據(jù)的前提。

圖4. 起始位檢測(cè)原理

起始位的檢測(cè)原理如圖4所示。USART接收器的采樣頻率是發(fā)送器波特率的16倍（參見(jiàn)圖1）。自前一個(gè)包（數(shù)據(jù)幀或空閑幀）下降沿，到下一個(gè)包起始位結(jié)束，共有16次采用。為了避免噪聲干擾，從接收到下降沿開(kāi)始，分別判斷此后第3、5、7和8、9、10次采用的值。如果兩組采樣全為0，則確認(rèn)找到起始位，并將SR寄存器中的RXNE（Receiver data register not empty）置1，如果開(kāi)啟了RXNEIE，則會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的中斷；如果兩組采樣中，有非0值，但每組的3個(gè)采樣值都至少有2個(gè)為0，仍判為有效起始位（RXNE置1，如果開(kāi)啟了中斷則觸發(fā)），但同時(shí)會(huì)將SR寄存器中的NE（Noise error）位置1，標(biāo)明檢測(cè)到噪聲；如果非前兩種情況，則停止檢測(cè)，接收器恢復(fù)空閑狀態(tài)，繼續(xù)等待下一個(gè)下降沿。

3. 數(shù)據(jù)的接收

如圖1所示，接收數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)先是存入接收移位寄存器（Receive Shift Register），然后再轉(zhuǎn)入接收數(shù)據(jù)寄存器（RDR，receive data register）的，低位優(yōu)先。移位寄存器與RDR間數(shù)據(jù)是并行傳輸?shù)?。與接收過(guò)程相關(guān)的關(guān)鍵寄存器位有2個(gè)：RXNE和RXNEIE。

• SR寄存器中的RXNE位為1時(shí)，表明移位寄存器的內(nèi)容已被轉(zhuǎn)移到RDR，可以被讀取了。

• 如果CR1寄存器中的RXNEIE位開(kāi)啟，RXNE被置1時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷。此中斷可以用來(lái)通知軟件，及時(shí)將RDR中的數(shù)據(jù)讀取。

• 在單緩存模式（非DMA）中，軟件讀取DR寄存器時(shí)會(huì)將RXNE位清0。在下一個(gè)字符接收完成之前（移位寄存器被填滿），RXNE必須被清0，否則會(huì)導(dǎo)致溢出錯(cuò)誤。多緩存模式下，DMA讀取DR寄存器也會(huì)將RXNE位清0。
• 數(shù)據(jù)位的值是根據(jù)第8,9,10三個(gè)采樣點(diǎn)的值來(lái)確定的。詳細(xì)情況見(jiàn)下面的噪聲錯(cuò)誤部分。

空閑字符會(huì)被當(dāng)作正常字符來(lái)接收，如果設(shè)置了IDLEIE中斷，接收到空閑字符時(shí)會(huì)觸發(fā)該中斷。斷開(kāi)字符則會(huì)被當(dāng)作幀錯(cuò)誤來(lái)處理。USART可以識(shí)別3種接收錯(cuò)誤并根據(jù)設(shè)置觸發(fā)相應(yīng)的中斷。

4. 噪聲錯(cuò)誤

為了區(qū)分有效的輸入數(shù)據(jù)和噪聲，異步USART接收器中采用了過(guò)采樣技術(shù)。RX線上的輸入電平會(huì)被以波特率的16倍進(jìn)行采樣。這樣1個(gè)數(shù)據(jù)位中會(huì)有16個(gè)采樣點(diǎn)。USART會(huì)用每個(gè)位中間的3次（第8,9,10次）采樣值確定數(shù)據(jù)位的電平并判斷數(shù)據(jù)是否有效。

圖5. 取樣數(shù)據(jù)的噪聲檢測(cè)

如前所述，在找到有效起始位時(shí)會(huì)設(shè)置RXNE為1，在RNXE的上升沿會(huì)同時(shí)會(huì)設(shè)置NE位。如圖5所示，如果NE為0，即起始位無(wú)噪聲時(shí)，后續(xù)各位的取樣中只有中間3次取樣值全部相同才會(huì)被判定為有效數(shù)據(jù)。如果NE=1，接收到的位的值會(huì)根據(jù)中間3次取樣的值按照少數(shù)服從多少的原則確定，并判定為無(wú)效數(shù)據(jù)。無(wú)效數(shù)據(jù)也會(huì)被從移位寄存器轉(zhuǎn)入DR寄存器。在單緩沖器通訊情況下，噪聲錯(cuò)誤不會(huì)參數(shù)中斷，但由于NE和RXNE是被同時(shí)設(shè)置的，RXNE可以觸發(fā)中斷。如果需要檢查噪聲錯(cuò)誤，可以在該中斷中實(shí)現(xiàn)。在多緩沖器通信情況下，如果已經(jīng)設(shè)置了CR3寄存器中的EIE（Error interrupt enable）位，將產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤中斷。

通過(guò)讀取SR寄存器，接著讀取DR寄存器，可以復(fù)位NE標(biāo)志位。

5. 溢出錯(cuò)誤（Overrun error）

RDR每次收到數(shù)據(jù)硬件會(huì)將RXNE置1，數(shù)據(jù)被讀取后RXNE被復(fù)位為0。如果數(shù)據(jù)沒(méi)有被及時(shí)讀取（RXNE=1），移位寄存器被充滿后無(wú)法將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到RDR，就會(huì)觸發(fā)溢出錯(cuò)誤。錯(cuò)誤出現(xiàn)后：

• SR寄存器的ORE位會(huì)被置1；
• 如果開(kāi)啟了RXNEIE或同時(shí)開(kāi)啟了EIE和DMAR，會(huì)觸發(fā)中斷；
• 溢出錯(cuò)誤期間，RDR中的數(shù)據(jù)不會(huì)被破壞，但移位寄存器中收到的數(shù)據(jù)會(huì)因被重寫(xiě)而丟失；

通過(guò)讀取SR寄存器，接著讀取DR寄存器，可以復(fù)位ORE標(biāo)志位。

6. 幀錯(cuò)誤

由于同步出錯(cuò)或因噪聲太多，導(dǎo)致在預(yù)期的時(shí)間沒(méi)有識(shí)別到停止位，就會(huì)產(chǎn)生幀錯(cuò)誤。如前所述，當(dāng)接收到斷開(kāi)幀時(shí)也會(huì)當(dāng)作幀錯(cuò)誤來(lái)處理。當(dāng)檢測(cè)到幀錯(cuò)誤時(shí)：硬件會(huì)將SR寄存器的FE（Frame error）位置1。后續(xù)處理與噪聲錯(cuò)誤類似，但字節(jié)通信時(shí)也可以在RXNE相關(guān)的中斷中進(jìn)行檢查。

通過(guò)讀取SR寄存器，接著讀取DR寄存器，可以復(fù)位FE標(biāo)志位。

7. 接收端對(duì)停止位的處理

接收端停止位設(shè)置與發(fā)送端相同，也是通過(guò)CR2寄存器中STOP[1:0]位來(lái)設(shè)置。但由于接收端是過(guò)采樣，要分情況處理：

• 0.5個(gè)停止位（智能卡接收） 因?yàn)樵?.5個(gè)停止位的位置（第8和第9次采樣中間）沒(méi)有采樣，導(dǎo)致這種情況下無(wú)法檢測(cè)幀錯(cuò)誤和斷開(kāi)幀。
• 1個(gè)停止位 用第8,9,10個(gè)采樣點(diǎn)的值來(lái)確定停止位。
• 1.5個(gè)停止位（智能卡收發(fā)） 前0.5個(gè)周期不采樣，對(duì)后一個(gè)時(shí)鐘周期的中間3個(gè)取樣點(diǎn)取樣。如果從停止位上升沿開(kāi)始計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)第16,17,18個(gè)采樣點(diǎn)。詳情查閱智能卡相關(guān)章節(jié)。
• 2個(gè)停止位 對(duì)第一個(gè)停止位的第8,9,10個(gè)采樣點(diǎn)采用。

6.2.6 分?jǐn)?shù)波特率的產(chǎn)生

1. 計(jì)算公式

USART的接收器和發(fā)送器的波特率是通過(guò)對(duì)外設(shè)總線的時(shí)鐘頻率分頻得到的，計(jì)算公式如下：

其中fCK為USART所在外設(shè)總線的時(shí)鐘頻率，USARTDIV為分頻系數(shù)，由USART_BRR寄存器進(jìn)行設(shè)置。從上述公式可以看出，USART的最高波特率為外設(shè)總線APBx頻率的1/16，原因在于接收端要16倍過(guò)采樣來(lái)接收數(shù)據(jù)，采樣頻率不可能高于APBx頻率。如圖1右下角所示，USART的接收器和發(fā)射器的波特率是通過(guò)同一個(gè)寄存器進(jìn)行配置的。為了支持分?jǐn)?shù)波特率，BRR寄存器的低16位被分成了兩部分：0-3位設(shè)置分?jǐn)?shù)部分，4-15位設(shè)置整數(shù)部分。二者共同定義分配因子USARTDIV。

根據(jù)BRR寄存器的設(shè)置，USARTDIV的計(jì)算規(guī)則如下：

• 4-15位轉(zhuǎn)為10進(jìn)制，作為整數(shù)部分。整數(shù)部分的取值范圍為0-4095；
• 0-3位轉(zhuǎn)為10進(jìn)制再除以16即為小數(shù)部分。之所以是16，是因?yàn)樾?shù)部分在寄存器中只占4位，所以能精確表示的小數(shù)只能是N/16，其中N的取值范圍為0-15。

反之，根據(jù)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率和要求的波特率，BRR寄存器的整數(shù)和分?jǐn)?shù)部分分別按下列公式計(jì)算：

• UrtDIV = fCK/(16 baudrate)
• 整數(shù)部分：IntDIV = (u16)UrtDIV
• 分?jǐn)?shù)部分：FrcDIV = (u16)[(UrtDIV-IntDIV)*16+0.5]

例如：APB2總線頻率72MHz，要求波特率115200。計(jì)算結(jié)果：UrtDIV=39.0625，IntDIV=0d39（0x27），F(xiàn)rcDIV=0d01（0x01）。

受USARTDIV取值的限制，不是所有的波特率都可以精確的配置出來(lái)。波特率設(shè)置值與實(shí)際值之間有時(shí)會(huì)存在誤差。圖6所示即為常用波特率設(shè)置值與實(shí)際值之間的相對(duì)誤差情況。

圖6. 波特率誤差分析

對(duì)STM32F1系列芯片而言，APB1總線的最高頻率為36MHz，APB2總線的最高頻率為72MHz。除了USART1掛載在APB2總線上外，其余USART/UART均掛載與APB1總線。從圖1可以看出，常用的波特率設(shè)置115200，在36MHz情況下就會(huì)有0.15%的相對(duì)誤差。通常時(shí)鐘頻率越低，具體波特率的精度也會(huì)越低。USART1的最高波特率可達(dá)4.5M bps。

2. 接收器時(shí)鐘公差

異步通訊中，只有整個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng)的誤差小于USART接收器容許的公差時(shí)數(shù)據(jù)才能被正確接收。誤差的主要來(lái)源包括：

• DTRA：發(fā)送端引入的誤差，例如發(fā)送端時(shí)鐘的漂移
• DQUANT：接收端波特率量化誤差
• DREC：接收端本地時(shí)鐘的漂移
• DTCL：傳輸線引入的漂移，通常來(lái)源于收發(fā)器高-低、低-高時(shí)序切換間的不同步

為保證數(shù)據(jù)能被正確接收，上述4種誤差總和必須小于USART接收器的公差。而公差又與三個(gè)因素有關(guān)：字長(zhǎng)，即CR1寄存器的M=0或1；分?jǐn)?shù)波特率，即BRR寄存器的低4位是否全為0；噪聲幀的處理，忽略還是當(dāng)作錯(cuò)誤。根據(jù)這三個(gè)因素的不同，公差表分別如圖7所示：

圖7. 接收器時(shí)鐘公差

6.2.7 靜默與喚醒

通過(guò)USART可以實(shí)現(xiàn)多處理器通信。為了減少USART的服務(wù)開(kāi)銷，可以讓空閑的USART進(jìn)入靜默模式（mute mode），在需要與某個(gè)USART進(jìn)行通信時(shí)，可以將其定向喚醒，而其余空閑USART不受影響。即使是兩個(gè)USART之間的通信，在無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)雙方也可以進(jìn)入靜默模式，有數(shù)據(jù)傳輸需求時(shí)，提出需求的一方（軟件喚醒）通過(guò)發(fā)送喚醒信號(hào)，激活對(duì)方。

USART的靜默與喚醒共涉及3個(gè)寄存器功能位：CR1寄存器的WAKE和RWU、CR2的ADD[3:0]。WAKE位設(shè)置喚醒方式，根據(jù)WAKE位的不同，使USART進(jìn)入或退出靜默模式有兩種方法：空閑總線檢測(cè)（WAKE=0）和地址標(biāo)記檢測(cè)（WAKE=1）。

1. 空閑總線檢測(cè)

圖8. 空閑總線檢測(cè)靜默-喚醒示意圖

空閑總線檢測(cè)靜默-喚醒示意圖如圖8所示。當(dāng)WAKE=0時(shí)，通過(guò)向RWU（Receiver wakeup）位寫(xiě)入1可使USART進(jìn)入靜默模式。進(jìn)入靜默模式后，接收器停止接收數(shù)據(jù)，但仍會(huì)檢測(cè)RX引腳上的輸入信號(hào)，如果檢測(cè)到空閑幀，硬件會(huì)清除RWU，USART被喚醒開(kāi)始正常接收數(shù)據(jù)（RXNE位開(kāi)始變化）。

• 在靜默模式下收到的空閑幀不會(huì)觸發(fā)IDLEIE中斷，因?yàn)橛布粫?huì)設(shè)置SR寄存器中的IDLE位。
• 這種方式適合于同時(shí)需要喚醒多個(gè)USART的情形。只需發(fā)送一個(gè)空閑幀，所有WAKE=0且RWU=0的USART收到后都會(huì)被喚醒。

2. 地址標(biāo)記檢測(cè)

圖9. 地址標(biāo)記總線檢測(cè)靜默-喚醒示意圖

地址標(biāo)記檢測(cè)靜默-喚醒示意圖如圖9所示。這種模式下通常將字長(zhǎng)設(shè)置為9，最高位（MSB）用來(lái)作為數(shù)據(jù)和地址的標(biāo)識(shí)符。當(dāng)MSB=1時(shí)，數(shù)據(jù)包被解析為地址；而當(dāng)MSB=0時(shí)，則解析為數(shù)據(jù)。地址包的低4位存儲(chǔ)一個(gè)地址標(biāo)記，USART收到地址包后會(huì)與CR2寄存器的ADD[3:0]中的地址進(jìn)行比較。如果地址不匹配，硬件將RWU置1，進(jìn)入/保持靜默模式，RXNE不會(huì)被設(shè)置，也不會(huì)有中斷產(chǎn)生；如果地址匹配，硬件將RWU置0，喚醒USART，在地址包中Stop bit的下降硬件會(huì)設(shè)置RXNE，后續(xù)字符會(huì)被正常接收。

• 地址包也會(huì)被接收，喚醒后收到的第一個(gè)字符是地址。
• 這種模式需要提前配置每個(gè)USART的ADD[3:0]，為其分配一個(gè)地址（不一定唯一）。
• 這種方式是一種以地址包為前導(dǎo)的定向通信，通信對(duì)象更明確。每次只喚醒地址匹配的USART，如果有多個(gè)同地址的會(huì)被同時(shí)喚醒。

6.2.8 數(shù)據(jù)校驗(yàn)

奇偶校驗(yàn)是一種校驗(yàn)代碼傳輸正確性的方法。根據(jù)被傳輸?shù)囊唤M二進(jìn)制代碼中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)來(lái)進(jìn)行校驗(yàn)。采用奇數(shù)的稱為奇校驗(yàn)，反之，稱為偶校驗(yàn)。校驗(yàn)方式是通信雙方提前約定好的。通過(guò)在數(shù)據(jù)包中的校驗(yàn)位來(lái)進(jìn)行校驗(yàn)。發(fā)送方根據(jù)數(shù)據(jù)設(shè)置校驗(yàn)位，接收方接收數(shù)據(jù)后對(duì)校驗(yàn)位進(jìn)行檢查，從而確定傳輸代碼的正確性。

通過(guò)將CR1寄存器的PCE（Parity control enable）位置1來(lái)使能奇偶校驗(yàn)，校驗(yàn)方式通過(guò)PS（Parity selection）位來(lái)設(shè)置：PS=0，偶校驗(yàn)；PS=1，奇校驗(yàn)。

需要說(shuō)明的是，如果開(kāi)啟了奇偶校驗(yàn)，USART的字長(zhǎng)包含1個(gè)校驗(yàn)位；如果同時(shí)開(kāi)啟了地址標(biāo)記喚醒，數(shù)據(jù)位的最高位會(huì)被用作地址標(biāo)記，這種情況下實(shí)際數(shù)據(jù)的位數(shù)比所設(shè)字長(zhǎng)會(huì)少2位。注意合理設(shè)置，防止數(shù)據(jù)被修改或誤用（比如數(shù)據(jù)包被解析為地址包）。

舉例來(lái)說(shuō)：如果設(shè)置字長(zhǎng)9位，停止位1位，同時(shí)開(kāi)啟奇偶校驗(yàn)和地址標(biāo)記喚醒，則最高位被校驗(yàn)位占據(jù)，剩余數(shù)據(jù)為的最高位會(huì)被當(dāng)作地址標(biāo)記位。實(shí)際數(shù)據(jù)占7位，設(shè)為1011011，如果選擇偶校驗(yàn)，則校驗(yàn)位為0。整個(gè)數(shù)據(jù)包的內(nèi)容為：10010110110，從左到右依次為停止位1、奇偶校驗(yàn)位0、地址標(biāo)記0（這是數(shù)據(jù)幀）、數(shù)據(jù)位1011011、起始位0（數(shù)據(jù)傳輸?shù)臀粌?yōu)先）。

接收器收到數(shù)據(jù)后，會(huì)檢查數(shù)據(jù)位中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)，并按校驗(yàn)規(guī)則與校驗(yàn)位核對(duì)。如果不符表明傳輸出錯(cuò)（比如噪聲干擾等），SR寄存器中的PE（Parity error）位會(huì)被置1，如果CR1中的PEIE（Parity error interrupt enable）開(kāi)啟，則會(huì)產(chǎn)生中斷。

6.2.9 USART同步模式

USART可以以同步模式工作。向CR2寄存器的CLKEN（Clock enable）寫(xiě)入1即可開(kāi)啟同步模式。同步模式下，數(shù)據(jù)在TX引腳輸出的同時(shí)，發(fā)送器時(shí)鐘從CK引腳輸出，但在數(shù)據(jù)包的起始位和停止位CK引腳上無(wú)時(shí)鐘脈沖。

• 通過(guò)配置CR2寄存器的LBCL位，可以設(shè)置最后一個(gè)有效數(shù)據(jù)位（地址標(biāo)記）是否輸出時(shí)鐘脈沖；
• 通過(guò)CR2寄存器的CPOL（Clock polarity）可以設(shè)置時(shí)鐘的極性，即在傳輸窗口外CK引腳的電平是高（CPOL=1）還是低（CPOL=0）；
• 通過(guò)CR2的CPHA位可以設(shè)置時(shí)鐘的相位，即在時(shí)鐘的第一個(gè)邊緣進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲（CPHA=0），還是在時(shí)鐘的第二個(gè)邊沿進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲（CPHA=1）。CPOL和CPHA一起配合來(lái)產(chǎn)生需要的時(shí)鐘/數(shù)據(jù)采樣關(guān)系。

發(fā)射器的運(yùn)作在同步模式下和異步模式下完全相同。只是TX引腳上的數(shù)據(jù)是與CK引腳上的時(shí)鐘同步發(fā)出的。

接收器的運(yùn)作在同步模式下與異步模式下不同。由于有同步時(shí)鐘，因此不需要不需要進(jìn)行過(guò)采樣。而是在RE=1使能接收器后，數(shù)據(jù)在CK的上升沿或下降沿被直接采樣。但必須重視建立時(shí)間（setup time）和保持時(shí)間（hold time）。

• 建立時(shí)間是指，采樣時(shí)鐘邊沿到來(lái)之前，數(shù)據(jù)提前保持不變的時(shí)間；保持時(shí)間是指，采樣時(shí)鐘邊沿到來(lái)之后，數(shù)據(jù)必須繼續(xù)保持不變的時(shí)間。這兩個(gè)時(shí)間與波特率有關(guān)，通常要求這兩個(gè)時(shí)間不低于1/16個(gè)bit的時(shí)長(zhǎng)。
• USART只支持主模式，即只能由它來(lái)輸出時(shí)鐘同步其他設(shè)備，而不能反過(guò)來(lái)。CK引腳永遠(yuǎn)都是輸出端。
• 同步模式下CR2寄存器的LINEN位、CR3寄存器的SCEN，HDSEL和IREN位必須清零。相關(guān)寄存器位（包括LBCL、CPOL、CPHA）的設(shè)置都必須在TE和RE使能前完成，發(fā)送器和接收器使能后不能再修改這些位，否則可能會(huì)導(dǎo)致時(shí)鐘工作不正常。
• CK和TX引腳一起運(yùn)作，因此只有TE=1且數(shù)據(jù)已開(kāi)始傳輸時(shí)才能提供時(shí)鐘。在發(fā)送數(shù)據(jù)前是無(wú)法向異步模式中那樣，提前發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步的。

圖10所示是USART同步通信的時(shí)序示意圖。圖示是M=1，即9位字長(zhǎng)的情況，8位字長(zhǎng)與此類似。

圖10. USART同步通信時(shí)序圖

從圖10可以看出，CPOL=0時(shí)，閑時(shí)電平為低電平，而CPOL=1時(shí)，閑時(shí)電平為高電平；CPHA=0時(shí)，第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣，而CPHA=1時(shí)，第二個(gè)時(shí)鐘沿采樣。LBCL（Last bit clock）控制的是最后一個(gè)數(shù)據(jù)是否產(chǎn)生輸出時(shí)鐘脈沖。

6.2.10 單線半雙工通信

單線通信的最大好處是只占一根線，通過(guò)分時(shí)收發(fā)（半雙工）來(lái)實(shí)現(xiàn)通信。通過(guò)將CR3寄存器的HDSEL（half-duplex selection）位置1來(lái)選擇半雙工模式。在此模式下，CR2寄存器的LINKEN位、CLKEN位，CR3寄存器的SCEN和IREN位必須清零。

單線半雙工模式下，TX和RX引腳在芯片內(nèi)部被連通。HDSEL被寫(xiě)入1后，RX引腳被停用；在無(wú)數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，TX引腳被釋放。TX引腳在空閑或接收數(shù)據(jù)時(shí)跟一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的I/O口一樣。所以在不被USART驅(qū)動(dòng)時(shí)，TX引腳必須配置位浮空輸入（或輸出高開(kāi)漏）。除此以外，通信與正常USART模式相似。由于只有一條線路，要由軟件來(lái)負(fù)責(zé)避免出現(xiàn)線上沖突。特別需要說(shuō)明的是，發(fā)送永遠(yuǎn)不會(huì)被硬件阻斷，當(dāng)TE=1時(shí)，只要有數(shù)據(jù)被寫(xiě)到DR寄存器，就會(huì)被發(fā)送出去。

6.2.11 硬件流控制

圖11. 硬件流控制工作原理

所謂硬件流控制，是指通過(guò)硬件發(fā)送控制信號(hào)來(lái)控制數(shù)據(jù)流的一種方式，相當(dāng)于一種握手協(xié)議。主要是為了避免因雙方處理速度不匹配或USART網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)發(fā)送器同時(shí)向一個(gè)接收器發(fā)送數(shù)據(jù)導(dǎo)致接收端溢出錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)丟失。硬件流控制的基本原理圖如圖11所示，在兩個(gè)USART間增加了兩條控制信號(hào)線，一個(gè)USART的nRTS連到另一個(gè)的nCTS（n表示低電平有效）。當(dāng)接收端數(shù)據(jù)處理即將完畢時(shí)，通過(guò)nRTS端口向發(fā)送端發(fā)送RTS（Request to send）請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)。而發(fā)送端的nCTS端口收到信號(hào)后，將其解讀為CTS（Clear to send）允許發(fā)送信號(hào)，進(jìn)而允許發(fā)送器繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。

RTS和CTS可以通過(guò)向CR3寄存器的RTSE（RTS enable）和CTSE（CTS enable）位寫(xiě)入1來(lái)獨(dú)立開(kāi)啟。

圖12. RTS流控過(guò)程

圖12所示為RTS流控過(guò)程示意圖。如前所述，接收器接收數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)先通過(guò)移位寄存器接收，當(dāng)接收到Stop bit后，數(shù)據(jù)會(huì)被存入緩存RDR，RXNE=1。如果使能了RTS，在RXNE=1期間，接收器停止接收數(shù)據(jù)，nRTS輸出高電平1，向發(fā)送器發(fā)出停止發(fā)送請(qǐng)求，發(fā)送器應(yīng)當(dāng)在當(dāng)前幀發(fā)送結(jié)束后會(huì)暫停發(fā)送，直至收到新的發(fā)送請(qǐng)求。

數(shù)據(jù)被從RDR讀取后，RXNE=0。如果使能了RTS，nRTS輸出低電平0，向發(fā)送器發(fā)出新的發(fā)送請(qǐng)求。如果數(shù)據(jù)傳輸通暢，RXNE=1的時(shí)間很短，數(shù)據(jù)幾乎是連續(xù)發(fā)送。如果發(fā)生特殊情況耽誤了RDR中數(shù)據(jù)的讀?。ū热绨l(fā)生中斷），nRTS=1，停止發(fā)送，防止丟失數(shù)據(jù)。

圖13. CTS流控過(guò)程 圖13. CTS流控過(guò)程

圖13所示為CTS流控過(guò)程示意圖。使能CTS后，發(fā)送器在發(fā)送下一幀前會(huì)檢查nCTS輸入端口的電平。如果nCTS有效（低電平）且TXE=0（TDR非空），則下一幀被發(fā)送；反之，則不會(huì)進(jìn)行發(fā)送。如果nCTS在數(shù)據(jù)發(fā)送期間失效（變?yōu)榱烁唠娖剑?，?dāng)前幀傳輸完成后會(huì)停止發(fā)送。如圖13中所示，Data2發(fā)送期間CTS失效，Data3雖已被移入TDR，但Data2發(fā)送后會(huì)停止發(fā)送，等待CTS=0再開(kāi)始發(fā)送Data3。從圖13還可以看到，在Stop bit后，Data2被移入移位寄存器，TDR中有個(gè)短暫的empty期，即TXE=0的間隙。

使能CTS后，只要nCTS電平發(fā)生躍變，硬件就會(huì)自動(dòng)將SR寄存器中的CTS狀態(tài)位置1。如果設(shè)置了CR3寄存器的CTSIE位，則會(huì)產(chǎn)生中斷。

6.3 USART模式配置與中斷

6.3.1 模式配置

STM32F103ZET6共有3個(gè)USART和2個(gè)UART。3個(gè)USART支持所有的模式，但2個(gè)UART只支持部分模式，而且兩個(gè)UART支持的模式也存在差別。具體配置如圖14所示。

圖14. USART模式配置

6.3.2 事件與中斷

圖15. USART相關(guān)中斷

圖15所示為USART相關(guān)中斷事件和標(biāo)志位。共有11個(gè)中斷標(biāo)志和8個(gè)相關(guān)中斷，其中前3個(gè)為發(fā)送器相關(guān)中斷，其余為接收器相關(guān)中斷。通過(guò)設(shè)置相關(guān)的控制位使能中斷。USART的所有中斷都連接到同一個(gè)中斷向量。

6.4 USART寄存器

STM32F103ZET6中與USART相關(guān)的寄存器共有7個(gè)，地址映射與復(fù)位值表如圖16所示。可以看出，這些寄存器雖然都是32bit寄存器，但功能位沒(méi)有超過(guò)16bit的。所以這些寄存器允許按半字或全字訪問(wèn)。

圖16. 寄存器地址映射與復(fù)位值

6.4.1 USART_SR 狀態(tài)寄存器

USART_SR為狀態(tài)寄存器（Status Register），用以管理USART相關(guān)的狀態(tài)標(biāo)志。

注：軟件序列清零是指，軟件先讀USART_SR，接著寫(xiě)入U(xiǎn)SART_DR。

6.4.2 USART_DR 數(shù)據(jù)寄存器

USART_DR為數(shù)據(jù)寄存器（Data Register），用以容納接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)。該寄存器由兩個(gè)寄存器構(gòu)成：TDR和RDR。二者均為9位，共用地址（軟件讀取時(shí)用RDR、寫(xiě)入時(shí)用TDR），與配套的寄存器間并行通信。若開(kāi)啟了奇偶校驗(yàn)，MSB位會(huì)被校驗(yàn)位取代。

6.4.3 USART_BRR 波特率寄存器

USART_BRR為波特率寄存器（Baud Rate Register），用以配置分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器的分頻系數(shù)USARTDIV。該寄存器共占用16位，分為兩個(gè)功能區(qū)：

DIV_Mantissa[15:4]：配置USARTDIV整數(shù)部分；

DIV_Fraction[3:0]：配置USARTDIV分?jǐn)?shù)部分。

6.4.4 USART_CR1 控制寄存器1

USART_CR1為控制寄存器（Control Register）。USART共有3個(gè)控制寄存器，CR1主要用來(lái)設(shè)置收/發(fā)過(guò)程相關(guān)的參數(shù)，包括字長(zhǎng)、校驗(yàn)位設(shè)置、喚醒方式、收/發(fā)器使能、靜默模式、及收/發(fā)過(guò)程相關(guān)的5個(gè)中斷。

6.4.5 USART_CR2 控制寄存器2

CR2主要用來(lái)設(shè)置CK引腳的同步時(shí)鐘、LIN模式、停止位以及USART地址。

注意：CPOL，CPHA，LBCL在傳輸過(guò)程中禁止修改。

6.4.6 USART_CR3 控制寄存器3

CR3主要用來(lái)設(shè)置硬件流控制、DMA收發(fā)、智能卡和IrDA模式，以及FE/ORE/NE錯(cuò)誤中斷。

6.4.7 USART_GTPR保護(hù)時(shí)間和預(yù)分頻寄存器

USART_GTPR為保護(hù)時(shí)間和預(yù)分頻寄存器（Guard Time and Prescaler Register）。該寄存器共占16位，分為兩個(gè)功能區(qū)：

GT[15:8]：用于設(shè)置智能卡模式下的保護(hù)時(shí)間，單位為波特率時(shí)鐘個(gè)數(shù)，保護(hù)時(shí)間過(guò)后才會(huì)設(shè)置TC標(biāo)志位。

PSC[7:0]：用于設(shè)置智能卡和IrDA低功耗模式下的波特率預(yù)分頻系數(shù)。IrDA低功耗模式下，

6.5 USART功能設(shè)置

初始化USART的基本步驟如下：

6.5.1 寄存器操作

為了便于寄存器操作，頭文件stm32f10x.h中定義了與USART寄存器相關(guān)的宏，對(duì)地址進(jìn)行了映射。以USART1為例，相關(guān)宏定義和地址映射如下：

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define ADC3_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x3C00)#define USART1 (USART_TypeDef *) USART1_BASE)typedef struct{ __IO uint16_t SR; uint16_t RESERVED0; __IO uint16_t DR; uint16_t RESERVED1; __IO uint16_t BRR; uint16_t RESERVED2; __IO uint16_t CR1; uint16_t RESERVED3; __IO uint16_t CR2; uint16_t RESERVED4; __IO uint16_t CR3; uint16_t RESERVED5; __IO uint16_t GTPR; uint16_t RESERVED6;} USART_TypeDef;

通過(guò)上述宏名稱，可以對(duì)USART相關(guān)寄存器中的功能位進(jìn)行設(shè)置。

//波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，RX+TX，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)硬件流控usart1_int(void){uint32_t temp/* 1 使能時(shí)鐘 */RCC->APB2EN |= 0x00004004;//使能GPIOA和USART1的時(shí)鐘/* 2 配置引腳 */temp = GPIOA->CRH;temp &= 0xFFFFF00F; //resettemp |= 0x000004B0; //PA9:50MHz,復(fù)用推挽;PA10:浮空輸入GPIOA->CRH = temp;/* 3 配置USART參數(shù) */USART1->BRR = 0x2701; //72MHz，115200 =>39.0625temp = USART1->CR1;temp &= 0xFFFFE9F3;//Clear M/PCE/PS/TE/REtemp |= 0x000C;//數(shù)據(jù)位8、無(wú)奇偶校驗(yàn)、收發(fā)均開(kāi)啟USART1->CR1 = temp;USART1->CR2 &= 0xFFFFCFFF;//停止位1USART1->CR2 &= 0xFFFFCFFF;//硬件流控制nCTS,nRTS均不開(kāi)啟/* 4 配置USART中斷 */ 待補(bǔ)充2021.9.7/* 5 使能USART */USART1->CR1 |= 0x01<<13; }

6.5.2 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)相關(guān)函數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中USART相關(guān)的庫(kù)函數(shù)共29個(gè)，在stm32f10x_usart.h中聲明，stm32f10x_usart.c中定義。按函數(shù)功能大體分類，簡(jiǎn)述如下：

1. 初始化函數(shù)

• USART_DeInit(); 復(fù)位USART外設(shè)總線時(shí)鐘。該函數(shù)實(shí)際訪問(wèn)的是RCC_APBxRSTR寄存器，先ENABLE接著DISABLE（為何要多此一舉？）。
• USART_StructInit(); USART_Init( ); 這個(gè)兩個(gè)函數(shù)用來(lái)初始化USART參數(shù)?？梢韵扔肬SART_StructInit()用默認(rèn)參數(shù)初始化一個(gè)USART_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體。默認(rèn)參數(shù)為：波特率9600，字長(zhǎng)8bit，停止位1，奇偶校驗(yàn)none，模式RX+TX，硬件流控None。執(zhí)行此函數(shù)后，修改必要參數(shù)，再調(diào)用USART_Init()完成初始化。不用USART_StructInit()，需要逐字段輸入。

typedef struct{ uint32_t USART_BaudRate; uint16_t USART_WordLength; uint16_t USART_StopBits; uint16_t USART_Parity; uint16_t USART_Mode; uint16_t USART_HardwareFlowControl;} USART_InitTypeDef;USART_StructInit(){ /* USART_InitStruct members default value */ USART_InitStruct->USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct->USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct->USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct->USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStruct->USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStruct->USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; }

USART_Init()中設(shè)置的是CR1-3和BRR寄存器。波特率設(shè)置時(shí)，總線時(shí)鐘是根據(jù)時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而計(jì)算和設(shè)置BRR的整數(shù)和分?jǐn)?shù)功能區(qū)的值。

• USART_ClockStructInit(); USART_ClockInit(); 與前述兩個(gè)函數(shù)類似。這兩個(gè)函數(shù)用來(lái)初始化CK引腳的時(shí)鐘?？上日{(diào)用USART_ClockStructInit()，生成一個(gè)用默認(rèn)參數(shù)初始化的USART_ClockInitTypeDef結(jié)構(gòu)體，進(jìn)行必要修改后傳個(gè)USART_ClockInit()完成初始化。默認(rèn)參數(shù)為：CK時(shí)鐘關(guān)閉，極性low，相位第1邊沿，最后bit無(wú)時(shí)鐘脈沖。

typedef struct{ uint16_t USART_Clock; uint16_t USART_CPOL; uint16_t USART_CPHA; uint16_t USART_LastBit;} USART_ClockInitTypeDef;USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct){ /* USART_ClockInitStruct members default value */ USART_ClockInitStruct->USART_Clock = USART_Clock_Disable; USART_ClockInitStruct->USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_ClockInitStruct->USART_CPHA = USART_CPHA_1Edge; USART_ClockInitStruct->USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;}

2. 功能管理

• USART_Cmd(); 使能/禁用USART。設(shè)置CR1寄存器的UE位。
• USART_SetAddress(); 為USART分配地址。設(shè)置CR2寄存器的ADD[3:0]位。
• USART_WakeUpConfig(); 設(shè)置USART喚醒模式。設(shè)置CR1寄存器的WAKE位。
• USART_ReceiverWakeUpCmd(); 使能/禁用靜默模式。設(shè)置CR1寄存器的RWU位。
• USART_DMACmd(); 使能/禁用DMA接收/發(fā)送。設(shè)置CR3寄存器的DMAR或DMAT位。
• USART_HalfDuplexCmd(); 使能/禁用半雙工模式。設(shè)置CR3的HDSEL位。
• USART_OverSampling8Cmd(); 接收器一般都是16倍過(guò)采樣。只有STM32F100xx系列支持8倍過(guò)采樣，因?yàn)樵撓盗凶罡哳l率只有24MHz，降低過(guò)采樣可以提高波特率。
• USART_OneBitMethodCmd(); 只有低端芯片才支持的功能。

3. 接收和發(fā)送函數(shù)

• USART_SendData(); 發(fā)送數(shù)據(jù)，即將數(shù)據(jù)寫(xiě)入DR寄存器。雖然輸入的Data為16位，但只有低9位有效。這個(gè)函數(shù)核心代碼只有一行，這也是寄存器操作發(fā)送數(shù)據(jù)的典型代碼：

USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); //取低9位

• USART_ReceiveData(); 接收數(shù)據(jù)，即將數(shù)據(jù)從DR寄存器返回。與SendData函數(shù)類似，該函數(shù)只取DR的低9位。

return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);

4. 中斷管理函數(shù)

• USART_ITConfig(); 配置USART中斷。設(shè)置寄存器中與中斷相關(guān)的8個(gè)位（前8個(gè)）。

// 所有11個(gè)中斷別名#define USART_IT_PE ((uint16_t)0x0028)#define USART_IT_TXE ((uint16_t)0x0727)#define USART_IT_TC ((uint16_t)0x0626)#define USART_IT_RXNE ((uint16_t)0x0525)#define USART_IT_IDLE ((uint16_t)0x0424)#define USART_IT_LBD ((uint16_t)0x0846)#define USART_IT_CTS ((uint16_t)0x096A)#define USART_IT_ERR ((uint16_t)0x0060)#define USART_IT_ORE ((uint16_t)0x0360)#define USART_IT_NE ((uint16_t)0x0260)#define USART_IT_FE ((uint16_t)0x0160)

• USART_GetITStatus(); 可分別查詢10個(gè)中斷（除了ERR）相關(guān)位的值，借以判別中斷狀態(tài)。
• USART_ClearITPendingBit(); 該函數(shù)用于清除CTS/LBD/TC/RXNE中斷的中斷狀態(tài)位。其他中斷狀態(tài)位的清除方法：

• TXEIE – 讀DR寄存器可清除。
• PEIE/FE/NE/ORE/IDLEIE中斷狀態(tài)位需要軟件序列清除：先用USART_GetITStatus()讀SR寄存器，接著用USART_ReceiveData()讀DR寄存器。
• TC中斷狀態(tài)位需要軟件序列清除：先用USART_GetITStatus()讀SR寄存器，接著用USART_SendData()寫(xiě)DR寄存器。

• USART_GetFlagStatus(); 功能同USART_GetITStatus。
• USART_ClearFlag(); 功能同USART_ClearITPendingBit。

5. LIN模式相關(guān)函數(shù)

• USART_LINCmd(); 使能/禁用LIN模式。設(shè)置CR2寄存器的LINEN位。
• USART_LINBreakDetectLengthConfig(); 配置LIN模式下斷開(kāi)符檢測(cè)時(shí)的幀長(zhǎng)度，10或11bit。設(shè)置CR2寄存器的LBDL位。
• USART_SendBreak(); 向USARTx發(fā)送一個(gè)斷開(kāi)符。設(shè)置CR1寄存器的SBK位。

6. SmartCard模式相關(guān)函數(shù)

• USART_SmartCardCmd(); 使能或禁用智能卡模式。設(shè)置CR3寄存器的SCEN位。
• USART_SetGuardTime(); 設(shè)置智能卡保護(hù)時(shí)間，GTPR寄存器的高8位GT[15:8]。
• USART_SetPrescaler(); 設(shè)置智能卡分頻系數(shù)，GTPR寄存器的低8位PSC[7:0]。
• USART_SmartCardNACKCmd(); 使能/禁用NACK傳輸。設(shè)置CR3寄存器的NACK位。

7. IrDA紅外模式相關(guān)函數(shù)

• USART_IrDAConfig(); 配置紅外模式。設(shè)置CR3寄存器的IRLP位。
• USART_IrDACmd(); 使能/退出紅外模式。設(shè)置CR3寄存器的IREN位。

6.5.3 HAL庫(kù)相關(guān)函數(shù)

HAL庫(kù)中USART相關(guān)的常規(guī)庫(kù)函數(shù)有40多個(gè)，還有多個(gè)宏函數(shù)，在stm32f1xx_hal_usart.h中聲明，stm32f1xx_hal_usart.c中定義。只是比STD庫(kù)多了些函數(shù)，換了個(gè)名稱，功能分的更細(xì)一些而已。歸根結(jié)底，也是設(shè)置的各個(gè)寄存器。僅將函數(shù)名稱羅列如下，大多可以從名稱看出功能。

/* 宏函數(shù) _HANDLE_是外設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)體，HAL庫(kù)中稱為外設(shè)句柄 */__HAL_UART_RESET_HANDLE_STATE()__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER()__HAL_UART_GET_FLAG()__HAL_UART_CLEAR_FLAG()__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG()__HAL_UART_CLEAR_FEFLAG()__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG()__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG()__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG()__HAL_UART_ENABLE_IT()__HAL_UART_DISABLE_IT()__HAL_UART_GET_IT_SOURCE()__HAL_UART_HWCONTROL_CTS_ENABLE()__HAL_UART_HWCONTROL_CTS_DISABLE()__HAL_UART_HWCONTROL_RTS_ENABLE()__HAL_UART_HWCONTROL_RTS_DISABLE()__HAL_UART_ENABLE()__HAL_UART_DISABLE()/* Initialization/de-initialization functions **/HAL_UART_Init();HAL_HalfDuplex_Init();HAL_LIN_Init();HAL_MultiProcessor_Init();HAL_UART_DeInit();HAL_UART_MspInit();HAL_UART_MspDeInit();/* IO operation functions **/HAL_UART_Transmit();HAL_UART_Receive();HAL_UART_Transmit_IT();HAL_UART_Receive_IT();HAL_UART_Transmit_DMA();HAL_UART_Receive_DMA();HAL_UART_DMAPause();HAL_UART_DMAResume();HAL_UART_DMAStop();HAL_UARTEx_ReceiveToIdle();HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT();HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA();/* Transfer Abort functions */HAL_UART_Abort();HAL_UART_AbortTransmit();HAL_UART_AbortReceive();HAL_UART_Abort_IT();HAL_UART_AbortTransmit_IT();HAL_UART_AbortReceive_IT();/* 中斷與回調(diào)函數(shù) */HAL_UART_IRQHandler();HAL_UART_TxCpltCallback();HAL_UART_TxHalfCpltCallback();HAL_UART_RxCpltCallback();HAL_UART_RxHalfCpltCallback();HAL_UART_ErrorCallback();HAL_UART_AbortCpltCallback();HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback();HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback();HAL_UARTEx_RxEventCallback();/* Peripheral Control functions **/HAL_LIN_SendBreak();HAL_MultiProcessor_EnterMuteMode();HAL_MultiProcessor_ExitMuteMode();HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter();HAL_HalfDuplex_EnableReceiver();/* Peripheral State functions **/HAL_UART_GetState();HAL_UART_GetError();

typedef enum{ HAL_OK = 0x00U, HAL_ERROR = 0x01U, HAL_BUSY = 0x02U, HAL_TIMEOUT = 0x03U} HAL_StatusTypeDef;

HAL庫(kù)中將外設(shè)所有的參數(shù)和回調(diào)函數(shù)整合到一個(gè)結(jié)構(gòu)體之中，稱為外設(shè)的句柄，命名規(guī)則PPPP_HandleTypeDef。具體到USART，UART_HandleTypeDef的定義如下：

/* UART handle Structure definition */typedef struct __UART_HandleTypeDef{ USART_TypeDef *Instance; /*!< UART registers base address */ UART_InitTypeDef Init; /*!< UART communication parameters */ uint8_t *pTxBuffPtr; /*!< Pointer to UART Tx transfer Buffer */ uint16_t TxXferSize; /*!< UART Tx Transfer size */ __IO uint16_t TxXferCount; /*!< UART Tx Transfer Counter */ uint8_t *pRxBuffPtr; /*!< Pointer to UART Rx transfer Buffer */ uint16_t RxXferSize; /*!< UART Rx Transfer size */ __IO uint16_t RxXferCount; /*!< UART Rx Transfer Counter */ __IO HAL_UART_RxTypeTypeDef ReceptionType; /*!< Type of ongoing reception */ DMA_HandleTypeDef *hdmatx; /*!< UART Tx DMA Handle parameters */ DMA_HandleTypeDef *hdmarx; /*!< UART Rx DMA Handle parameters */ HAL_LockTypeDef Lock; /*!< Locking object */ __IO HAL_UART_StateTypeDef gState; /*!< UART state information related to global Handle management and also related to Tx operations. This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef */ __IO HAL_UART_StateTypeDef RxState; /*!< UART state information related to Rx operations. This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef */ __IO uint32_t ErrorCode; /*!< UART Error code */#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) (* TxHalfCpltCallback)(struct __); /*!< UART Tx Half Complete Callback */ (* TxCpltCallback)(struct __); /*!< UART Tx Complete Callback */ (* RxHalfCpltCallback)(struct __); /*!< UART Rx Half Complete Callback */ (* RxCpltCallback)(struct __); /*!< UART Rx Complete Callback */ (* ErrorCallback)(struct __); /*!< UART Error Callback */ (* AbortCpltCallback)(struct __); /*!< UART Abort Complete Callback */ (* AbortTransmitCpltCallback)(struct __); /*!< UART Abort Transmit Complete Callback */ (* AbortReceiveCpltCallback)(struct __); /*!< UART Abort Receive Complete Callback */ (* WakeupCallback)(struct __); /*!< UART Wakeup Callback */ (* RxEventCallback)(struct __, uint16_t Pos); /*!< UART Reception Event Callback */ (* MspInitCallback)(struct __); /*!< UART Msp Init callback */ (* MspDeInitCallback)(struct __); /*!< UART Msp DeInit callback */#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */} UART_HandleTypeDef;

有些屬性本身有是一個(gè)結(jié)構(gòu)體。句柄的概念與MATLAB中的handle非常像。通過(guò)一個(gè)句柄可以管理外設(shè)對(duì)象的所有屬性。

USART在STM32CubeIDE中的配置過(guò)程如下面幾幅圖所示

TODO：LIN模式、智能卡模式、IrDA模式暫時(shí)不深究，用到時(shí)再學(xué)習(xí)；USART利用DMA連續(xù)通信，留待學(xué)習(xí)DMA時(shí)一并學(xué)習(xí)。