近日，中國糧油學會組織鑒定委員會對九三學社河南工業(yè)大學委員會社員袁夫彩教授參與完成的“TR-B系列智能糧油袋裝產(chǎn)品裝車機器人系統(tǒng)的研制與應(yīng)用”成果進行了鑒定評價。
中國糧油學會根據(jù)《糧油科技成果評價管理辦法》的有關(guān)規(guī)定，本著科學、客觀、獨立、公正的原則，成立了專家鑒定委員會。專家認真地開展了鑒定評價工作，先后聽取了“TR-B系列智能糧油袋裝產(chǎn)品裝車機器人系統(tǒng)的研制與應(yīng)用”項目的立項、研發(fā)、創(chuàng)新、知識產(chǎn)權(quán)等技術(shù)成果等情況匯報，查閱了科研項目鑒定資料和測試產(chǎn)品性能報告及產(chǎn)品研發(fā)報告。經(jīng)質(zhì)詢、答疑和充分討論，鑒定委員會一致認為：“TR-B系列智能糧油袋裝產(chǎn)品裝車機器人系統(tǒng)的研制與應(yīng)用”科技成果順利通過鑒定。專家一致認為，該項目成果在糧油加工末端袋裝產(chǎn)品自動裝車關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備系統(tǒng)方面填補了一項空白，整體技術(shù)水平達到了國際領(lǐng)先水平。
該項目是袁夫彩聚集河南工業(yè)大學、昆山同日機器人智能科技有限公司和黃河科技學院等單位多名專家和學者，經(jīng)過多年刻苦攻關(guān)，協(xié)同研發(fā)完成的。從模型的建立，到算法的實現(xiàn)；從信息檢測，到智能控制；從單機的研制，到大批量的生產(chǎn)；從單用戶嘗試，到多用戶使用。這些無不凝聚著研發(fā)人員的心血。經(jīng)過實際驗證表明，該“TR-B系列智能糧油袋裝產(chǎn)品裝車機器人系統(tǒng)”實現(xiàn)了裝車過程信息查詢、機器人工作過程查詢、信息檢測及監(jiān)控、故障報警提醒、巡車定位和地面引導(dǎo)、遠程網(wǎng)絡(luò)故障診斷等等功能，耦合了防光污染技術(shù)，運用手機/平板均可實現(xiàn)無線遠程操作。該機器人系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)、軟件和控制技術(shù)等均屬于原創(chuàng)技術(shù)。通過在中糧集團、益海嘉里金龍魚集團、澳加糧油公司等多家大型糧油加工企業(yè)推廣應(yīng)用來看，該機器人系統(tǒng)凸顯了高效率、低損耗、高穩(wěn)定性等優(yōu)點。減輕了裝卸工人的勞動強度，提高了裝車效率，提升了糧油行業(yè)的機械化和智能化水平，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
