大家好，我是夢想是個豬，今天為大家?guī)淼氖侨_市售旗艦自清潔掃拖機器人的橫向對比。

前言

在三月份的時候，應(yīng)網(wǎng)友的要求，寫過一篇3000元檔自清潔掃拖機器人的橫向?qū)Ρ龋?dāng)時對比的是我手里的云鯨J2、追覓W10 Pro、石頭G10和美的W11，這四臺機器應(yīng)該是非常有代表性的中高端機型。

關(guān)于這四臺機器的橫向?qū)Ρ?，有興趣的朋友可以再翻閱一下。

這篇橫向?qū)Ρ劝l(fā)布后，有網(wǎng)友問我能不能橫向評測一下目前行業(yè)內(nèi)的幾臺旗艦機型，說實話，對于橫向評測，我一向都是持比較謹(jǐn)慎的態(tài)度，生怕因為自己的喜好而導(dǎo)致對某個品牌的偏愛，這樣就勢必會對大家的選擇起到誤導(dǎo)效應(yīng)。

但網(wǎng)友們既然有這樣的要求，我自然也就會盡量滿足，所以，這篇旗艦自清潔掃拖機器人橫向?qū)Ρ葋砹恕?/p>

這次選擇的是目前行業(yè)內(nèi)三大巨頭——科沃斯、追覓、石頭旗下的三款旗艦機型，分別是科沃斯X1 OMNI全能版、追覓S10 Pro和石頭G10S，其實石頭真正的旗艦應(yīng)該是G10S Pro，但我手里目前只有G10S，另外，G10S和G10S Pro其實在性能上的區(qū)別并不算大，所以，就這三臺了。

這三臺機器在電商平臺上經(jīng)過折扣優(yōu)惠后，其售價分別是5599元、5299元和4799元，如果選擇石頭G10S Pro的話，則是5699元，可見這幾個品牌的旗艦機型價格都非常接近，彼此之間都很有默契。

外觀設(shè)計

從外觀設(shè)計來看，這三臺機器的差異比較大，其中科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸最大，達(dá)到了57.5*45*40cm，追覓S10 Pro的尺寸為57*47*35cm，而石頭G10S的尺寸則是42.5*50*42.5cm。

科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸之所以會如此巨大，主要原因在于它這個巨大的基站，而且基站采用了這種包裹式設(shè)計，將掃拖機器人很好的容納在基站中，但是尺寸過大容易侵占家里有限的空間，尤其是對于我們這種室內(nèi)面積不大而且又滿滿當(dāng)當(dāng)?shù)臄[放了各種家具的房子來說，要找到一個合適的位置確實不太容易。

追覓S10 Pro的基站并沒有沿襲W10 Pro的那種矮胖設(shè)計，而是采用了類似于L10 Plus的設(shè)計，顯得比較苗條，所以整體尺寸并不大，這對于小戶型來說比較友好。

石頭G10S的基站設(shè)計和另外兩款不同，污水桶、清水桶和集塵袋并排設(shè)計在一起，這樣一來，其寬度尺寸相對就要更大一些了，達(dá)到了42.5cm，并且厚度尺寸也達(dá)到了50cm，雖然高度比另外兩款更低，但占用室內(nèi)空間其實是最大的。

因為追覓S10 Pro和石頭G10S都有官方的自動上下水加裝方案，但是加裝自動上下水對于安裝條件提出了較高的要求，我之前測試云鯨J2的時候，遍尋了房間內(nèi)所有可能進(jìn)行改造的位置，最終發(fā)現(xiàn)只有在電視柜和空調(diào)之間的這個區(qū)域可以布設(shè)進(jìn)出水管。

而對于追覓S10 Pro和石頭G10S來說，如果我需要加裝自動上下水，這個位置剛剛只夠追覓S10 Pro使用，石頭G10S完全沒辦法放下。

由此可見，自清潔掃拖機器人的整體尺寸，對于我們的使用體驗其實是有較大影響的，在各個品牌的官方宣傳圖上，我們可能覺得不管怎么擺放都看起來很高大上，但在實際使用場景下，我們會發(fā)現(xiàn)能找到一個合適的位置確實不太容易，所以我個人覺得整體尺寸更小的設(shè)計，在擺放的時候相對要更加靈活一些。

基站功能分析

旗艦級的自清潔掃拖機器人，基站的功能都非常的齊全，這也是和中端機型的最大區(qū)別，比如科沃斯X1有兩個不同的版本，分別是OMNI全能版和TURBO自潔版，這兩個版本之間有600元的差價，其主要區(qū)別就在于基站的不同。

我們對比一下這三款機器的基站設(shè)計。

科沃斯X1 OMNI全能版的基站擁有安全童鎖、熱風(fēng)烘干、自動集塵、自動回洗拖布、銀離子除菌、自動補水、基站自清潔這七大功能。

追覓S10 Pro的基站擁有自動洗拖布、自動熱風(fēng)烘干、自動加清潔液、自動集塵、主機自動補水、全程自動除菌和自動上下水功能，其中的自動上下水屬于選配。

石頭G10S的基站擁有自動集塵、自動洗拖布、基站自清潔、自動補水、自動抑菌、熱風(fēng)烘干、自動換水這七大功能，其中熱風(fēng)烘干和自動換水屬于選配。

從官方介紹看，這三款機器的基站都具有七大功能，我們梳理一下——

這三款機器一共提出了九個功能，其中科沃斯X1 OMNI全能版不具備自動添加清潔液和自動上下水功能，追覓S10 Pro不具備安全童鎖和基站自清潔功能，石頭G10S不具備自動添加清潔液和安全童鎖功能。

分析一下這九大功能后其實可以發(fā)現(xiàn)，自動添加清潔液這個功能相對是比較重要的，目前也有多款自清潔掃拖機器人都具備了這個功能；自動上下水雖然都屬于需要選配，但從同樣需要選配的云鯨J2的使用體驗來看，這其實是非常重要的一個功能，所以，科沃斯X1 OMNI全能版缺失的其實是兩個重要功能，而增加的安全童鎖從實際使用角度來說，相對而言是比較不重要的。

追覓S10 Pro缺失的是安全童鎖和基站自清潔，基站自清潔對于使用體驗來說確實比較重要，從內(nèi)部渠道獲取到的信息是，追覓S10 Pro后期會增加基站自清潔功能。

石頭G10S缺失的是自動添加清潔液和安全童鎖功能，另外自動熱風(fēng)烘干需要選配，自動添加清潔液是一個相對比較重要的功能，而熱分烘干則是目前幾乎所有自清潔掃拖機器人都已經(jīng)標(biāo)配了。

所以，從基站功能來分析，個人覺得追覓S10 Pro的基站功能相對是更加齊全的。

自動集塵設(shè)計

我始終都認(rèn)為，自動集塵是掃拖機器人非常重要的一個功能，能夠極大的影響到我們?nèi)粘Ｊ褂皿w驗，所以，在購買掃拖機器人時，盡量選擇具有自集塵設(shè)計的產(chǎn)品。

科沃斯X1 OMNI全能版的自動集塵采用了前置抽屜式設(shè)計，集塵袋容量為3L。

追覓S10 Pro的自動集塵同樣為前置，但是更換的時候是直接取下磁吸式蓋板，集塵袋容量為2.5L。

石頭G10S的自動集塵為頂置設(shè)計，取下頂部保護(hù)罩后就可以更換集塵袋，集塵袋容量為2.5L。

從容量來看，追覓S10 Pro和石頭G10S雖然略小0.5L，其實反映到日常使用中，區(qū)別并不太明顯。

這是位于科沃斯X1機器人側(cè)面的集塵口。

機器人在清潔作業(yè)完成后，回到基站，集塵口和基站內(nèi)部的集塵口對接，通過位于基站內(nèi)的渦扇高速轉(zhuǎn)動形成負(fù)壓，將機器人內(nèi)部的集塵盒內(nèi)垃圾吸入到基站集塵袋中，科沃斯X1 OMNI全能版只需要10秒即可完成集塵動作。

這是位于追覓S10 Pro機器人側(cè)面的集塵口。

但是追覓S10 Pro的集塵系統(tǒng)和科沃斯X1 OMNI全能版有所不同，科沃斯X1 OMNI全能版采用的是負(fù)壓吸附集塵，而追覓S10 Pro則是在負(fù)壓吸附的基礎(chǔ)上，還加入了主動吹的動作，所以在基站內(nèi)可以看到除了集塵口外，還有個吹風(fēng)口，大量的空氣從吹風(fēng)口吹出，再被吸入到基站內(nèi)部，理論上來說，這樣的方式比單純的負(fù)壓吸附效率更高。

石頭G10S并沒有將集塵口設(shè)計在機器人的側(cè)面，從其基站的集塵口設(shè)計來看，可以發(fā)現(xiàn)這款機器的集塵系統(tǒng)是利用機器人底部的吸塵口，也就是說，機器人在工作的時候，灰塵垃圾通過吸塵口被吸入到機器人內(nèi)部的集塵盒內(nèi)；而自動集塵的時候，灰塵和垃圾又從機器人的吸塵口被反向吸出，進(jìn)入到基站內(nèi)的集塵袋中。

之所以采用這樣的設(shè)計，應(yīng)該是因為在機器人側(cè)面無法設(shè)計集塵口的原因，從實際使用情況看，在集塵的時候，因為機器人吸塵口位置的主刷存在，會對被吸出的垃圾起到一定的阻礙，所以偶爾會有集塵不徹底的情況出現(xiàn)。

從自動集塵系統(tǒng)的設(shè)計來看，個人覺得追覓S10 Pro的方案更科學(xué)更高效。

基站亮點和不足

三款機器的基站都是各有特點，這里再簡單的總結(jié)一下我個人認(rèn)為是亮點的設(shè)計以及不足。

科沃斯X1 OMNI全能版的基站大概是因為尺寸確實比較大，內(nèi)部空間充裕，所以在污水箱和清水箱之間，設(shè)計了一個儲物支架。

提出支架后可以發(fā)現(xiàn)內(nèi)部收納了兩塊擦地拖布、一個清潔基站的毛刷以及一瓶專用清潔液，這一設(shè)計確實不錯，可以減少額外收納的麻煩。

但是，如果將這個支架位置改成安裝自動添加清潔液的結(jié)構(gòu)，個人覺得似乎更合適一些。

追覓S10 Pro就是利用基站內(nèi)兩個水箱之間的空間，加入了自動添加清潔液的設(shè)計，這樣一來，我們在使用自清潔掃拖機器人的時候，就不需要自己去添加清潔液了，而且這個清潔液盒子頂部有一小塊錫箔紙密封，后期應(yīng)該是可以通過自行添加清潔液來降低耗材使用費用。

另外，這三款機器的基站都存在著人機交互不夠便捷的問題，科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的基站上都分別只設(shè)計了三顆觸摸式按鍵，而石頭G10S的基站上，則更是一顆按鍵也沒有，所以日常使用的時候，基本上都需要通過APP來完成操作。

在我看來，云鯨J2和追覓W10 Pro的這種人機交互設(shè)計才更實用更具人性化，尤其是對于老人使用會更友好，所以，很期待掃拖機器人品牌在后續(xù)的產(chǎn)品升級換代中，將人機交互做得更好一點。

掃拖方案

在對比了這三款機器的基站設(shè)計之后，我們再來看看各自的機器人部分的設(shè)計。

這三臺機器人都采用的是非常經(jīng)典的圓形機身設(shè)計方案，但其實從這些年我使用掃拖機器人的經(jīng)驗來看，個人覺得追覓W10 Pro所采用的那種D形機身設(shè)計反而是清掃效率更高的一種方案。

科沃斯X1將主刷設(shè)計在機器中間位置，主刷長度約16.5cm，兩個圓形拖布位于機器人底部后方，對向旋轉(zhuǎn)時可以覆蓋約26cm寬的區(qū)域，雙邊刷設(shè)計。

追覓S10 Pro的底部布局和科沃斯X1類似，主刷長度約17cm，兩個圓形拖布對向旋轉(zhuǎn)可以覆蓋約26cm寬的區(qū)域，單邊刷設(shè)計。

石頭G10S主刷長度約16.8cm，單邊刷設(shè)計，但是拖地方案則完全不一樣，采用了高頻震動擦地的方式。

科沃斯X1和追覓S10 Pro的拖布都是每分鐘180轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速對旋加壓拖地，而石頭G10S則是3000次/分鐘的高頻震動擦地，我看過很多關(guān)于這兩種方式的分析，到底是旋轉(zhuǎn)方式清潔力更好還是高頻震動清潔力更好？站在不同的立場，得出來的結(jié)論是各不相同的。

但是從大量的旋轉(zhuǎn)式電動牙刷和震動式電動牙刷的測試來看，旋轉(zhuǎn)式的摩擦力更高。而從我長時間的日常使用情況看，在清潔一些不是特別頑固的污漬時，旋轉(zhuǎn)式拖地和震動式擦地，并不會存在顯著差異，但是針對一些特別頑固的污漬時，旋轉(zhuǎn)式會更有優(yōu)勢一些。

而在吸力方面，科沃斯X1擁有5000Pa吸力，追覓S10 Pro擁有5300Pa吸力，而石頭G10S則擁有5100Pa吸力，三者相差不大，追覓S10 Pro略勝一籌。

避障方案

主動避障是目前各個掃地機器人品牌都在下大力氣研發(fā)的功能，掃拖機器人在工作過程中，除了要能夠很好的規(guī)避室內(nèi)各種桌椅腿這種大型障礙物之外，還需要擁有規(guī)避電線、拖鞋、襪子、小玩具、寵物排泄物等小型障礙物的能力，這就需要加入主動避障功能。

目前市面上主流的主動避障技術(shù)包括被動雙目、主動雙目、線掃描結(jié)構(gòu)光、面陣結(jié)構(gòu)光和面陣TOF這么幾類。

被動雙目避障采用雙目匹配+三角測距的原理，分辨率主要取決于所獲取的圖像質(zhì)量和紋理，距離精度較低，但是在低光環(huán)境下不太實用，而且需要消耗很高的算力。

主動雙目避障采用三角測距原理，分辨率一般，不過在低光環(huán)境下的表現(xiàn)還不錯。

線掃描結(jié)構(gòu)光同樣是采用三角測距原理，在低速移動中的短距離分辨率較高，而且距離精度也非常高，但是成像速度慢。

面陣結(jié)構(gòu)光在短距離下的分辨率較高，距離精度也非常高，并且成像速度很快，低光環(huán)境和強光環(huán)境下都適用。

面陣TOF避障采用的是反射時間差的定位原理，但是分辨率一般，另外距離精度也一般，不過成像速度很快，并且對算力的消耗較低。

科沃斯X1采用的是AIVI 3D避障系統(tǒng)，這其實是3D結(jié)構(gòu)光+AIVI視覺避障方案。

追覓S10 Pro采用的是AI Action智慧視覺避障系統(tǒng)，這其實也是3D結(jié)構(gòu)光線陣激光+AI視覺攝像頭方案

石頭G10S采用的是ReactiveAI避障系統(tǒng)，這其實也是3D結(jié)構(gòu)光線陣激光+AI視覺攝像頭方案，但是G10S和G10S Pro在硬件設(shè)計上有所不同，G10S只設(shè)計一枚黑白攝像頭，而G10S Pro則再加入了一枚RGB攝像頭。

我們對比這三臺機器的主動避障方案后，可以發(fā)現(xiàn)它們驚人的相似，不管各自的命名如何，歸根結(jié)底其實都是3D結(jié)構(gòu)光線+AI視覺攝像頭。

3D結(jié)構(gòu)光是通過紅外激光發(fā)射器發(fā)射具備一定結(jié)構(gòu)的光線，然后再采集反射的特征光線，因被攝物體的不同深度區(qū)域，會采集不同的圖像相位信息，通過運算單元獲取物體的三維結(jié)構(gòu)。

因為3D結(jié)構(gòu)光只能獲取障礙物的三維結(jié)構(gòu)，而攝像頭則能更加詳細(xì)的獲取障礙物的完整信息，3D結(jié)構(gòu)光線+AI視覺攝像頭配合起來，就結(jié)合了各自的優(yōu)點，彌補了各自的缺點，算是目前非常不錯的避障方案。

科沃斯X1在接觸障礙物之前，出現(xiàn)了一次明顯的碰撞，但之后的表現(xiàn)還是非常不錯，能夠很好的繞過障礙物，不過從整個避障動作來看，避障策略相對較為保守，通過地面的拖地痕跡可以看出，在還沒有接觸到障礙物之前就主動避開，這樣一來，自然也就留下了一些沒有清掃到的位置。

從實際表現(xiàn)來看，追覓S10 Pro的主動避障較為激進(jìn)，在探測到前方障礙物后，會更貼近障礙物然后繞行，這種避障策略使得追覓S10 Pro在規(guī)避障礙物的時候會有一些觸碰現(xiàn)象，但在接觸到障礙物的時候會迅速的繞行躲避。在經(jīng)過多次的訓(xùn)練后，碰撞現(xiàn)象會有明顯的改善，所以我們也不需要擔(dān)心它無法有效規(guī)避室內(nèi)復(fù)雜的障礙物。

石頭G10S的主動避障則相對要保守一點，所以在避障過程中觸碰到障礙物的情況更少，但相對保守的避障策略，會使得圍繞障礙物周邊的位置出現(xiàn)部分漏掃情況。

從避障表現(xiàn)來看，三臺機器都表現(xiàn)得不錯，不過追覓S10 Pro的避障策略相對要激進(jìn)一點，另外兩臺則相對保守。避障策略激進(jìn)容易碰觸到障礙物，避障策略保守則容易出現(xiàn)遺漏，不過這三臺機器在經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練后，這種問題會出現(xiàn)明顯的改善。

針對地毯的拖布升降機構(gòu)

掃拖一體機在掃拖作業(yè)時，遇到地毯其實是比較頭疼的，目前保守的設(shè)計是采取避讓策略，直接繞開地毯，或者是手動拆卸掉掃地模塊再使用。而更加智能的方案則是根據(jù)識別到的地毯情況來抬升拖布，從而避免拖布弄濕地毯的同時又對地毯進(jìn)行了清潔。

科沃斯X1沒有設(shè)計針對地毯清潔的升降機構(gòu)，所以，不建議濕拖的時候駛?cè)氲靥骸?/p>

追覓S10 Pro的拖布自動抬升設(shè)計，具體的工作流程是當(dāng)機器人識別到地毯后，通過拖布升降機構(gòu)，將拖布進(jìn)行提升，使其不再緊貼地面，這樣拖布和地毯之間就會空出一定的間隔高度，濕拖布自然也就不會再將地毯弄濕了。

石頭G10S可以在APP設(shè)置自適應(yīng)、規(guī)避、無視地毯模式，短毛地毯時，拖布組件自動抬升并停止出水，然后開始清掃地毯；長毛地毯時，則自動規(guī)避繞開；對于一些不怕濕的腳墊，在識別之后則會直接駛上進(jìn)行清掃并濕拖。

從追覓S10 Pro和石頭G10S的拖布抬升設(shè)計來看，由于兩者拖布工作結(jié)構(gòu)的不同，旋轉(zhuǎn)拖布要實現(xiàn)這個功能相對來說更難一些，在實際使用中可以發(fā)現(xiàn)，石頭G10S的拖布抬升動作更迅速，靈活性也更好一些。

自動補水設(shè)計

掃拖機器人在清潔過程中，當(dāng)拖布被清洗干凈后，這時拖布其實是處于最濕潤的狀態(tài)，隨著清潔過程的推進(jìn)，拖布上的水分會逐漸流失，所以在回洗之前的那一段過程，拖布的清潔效果是呈下降狀態(tài)。要解決這個問題，最好的方案就是在機器人內(nèi)部設(shè)計水箱，水箱能根據(jù)拖布狀態(tài)自動噴水， 從而使拖布始終處于一個相對恒定的濕潤狀態(tài)。

這是科沃斯X1的自動補水口，位于機器人的左前側(cè)。

這是追覓S10 Pro的自動補水口，位于機器人正前方。

這是石頭G10S的自動補水口，同樣也位于機器人正前方。

當(dāng)機器人回到基站清洗拖布的時候，基站就會自動對機器人內(nèi)部的水箱進(jìn)行補水，這樣就能隨時保證機器人在掃拖作業(yè)的時候，拖布能夠始終處于相對恒定的濕度，而不再像之前的掃拖機器人那樣，拖布濕潤程度隨著工作時間的推移而持續(xù)下降，這也就保證了機器人在清潔地板的時候有一個更好的清潔能力。

視頻功能

這算是一個彩蛋功能，因為在主動避障方案里使用了視覺攝像頭，這顆攝像頭除了可以用來針對障礙物進(jìn)行識別之外，還可以用于視頻監(jiān)控。

科沃斯X1的官方宣傳。

進(jìn)入科沃斯X1的視頻管家功能后，可以看到功能還是非常豐富，并且具有精準(zhǔn)到達(dá)、全屋巡航以及手動控制等多種操作。

視頻管家提供了50m的存儲空間，拍攝下來的圖片可以下載到手機中。

追覓S10 Pro的官方宣傳。

這是追覓S10 Pro的視頻管家界面，和科沃斯X1基本相同，不過沒有錄像功能，只能拍照。

追覓S10 Pro的視頻管家提供了200m存儲空間，在同樣的亮度環(huán)境下，可以明顯看出追覓S10 Pro的攝像頭成像效果要更好一些。

石頭G10S Pro的官方宣傳。

我手里的石頭G10S因為只有一顆黑白攝像頭，所以并不具備這個功能，只有設(shè)計了RGB攝像頭的石頭G10S Pro才具有這個功能。

很多人可能會擔(dān)心這個功能的安全性，其實，從這三個品牌各自的宣傳資料來看，對于隱私安全的保護(hù)都做得非常到位，科沃斯X1通過了德國萊茵隱私安全認(rèn)證；追覓S10 Pro的這個功能需要配合Dreamehome APP使用，并且出廠時默認(rèn)關(guān)閉的，需要在使用時手動開啟，而且視頻不會被存儲到服務(wù)器中；石頭G10S Pro也是通過了德國萊茵隱私安全認(rèn)證，需要手動開啟，視頻不會存儲到服務(wù)器。

所以，我們有理由相信，這個視頻功能安全性是非常高的，使用的時候大可放心。

總結(jié)

簡單的做個總結(jié)吧。

科沃斯X1 OMNI全能版、追覓S10 Pro和石頭G10S Pro這三款機器都是目前各自品牌的旗艦產(chǎn)品，也是目前行業(yè)內(nèi)設(shè)計最先進(jìn)、功能最齊全的機型。

在基礎(chǔ)的掃地和拖地能力上，我沒有做進(jìn)一步的對比，因為我個人覺得這是沒有太多必要的，這個級別的機型，掃拖地能力完全不需要去懷疑，一定是完全能夠滿足目前我們?nèi)粘Ｇ鍧嵵械乃行枨?，而且這三臺機器也一定不會有太明顯的差異，畢竟這是掃拖機器人最基本的素質(zhì)。

客觀的來說，如果只是對掃拖機器人有基礎(chǔ)功能的要求，且沒有特別對某個品牌有所偏愛，個人認(rèn)為購買的時候完全可以閉眼入，這三臺機器都很不錯。

但如果追求更多個性化的功能，通過上面的分析，我相信大家應(yīng)該能看出它們之間的一些區(qū)別。

追覓S10 Pro整體更纖細(xì)一些，占用室內(nèi)面積相對要更少。

追覓S10 Pro和石頭G10S可以加裝官方出品的自動上下水，科沃斯X1 OMNI全能版暫時做不到這一點。

追覓S10 Pro和石頭G10S擁有針對地毯設(shè)計的拖布升降機構(gòu)，科沃斯X1 OMNI全能版沒有。

科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的基站自帶拖布烘干設(shè)計，而石頭G10S需要付費加裝。

所以，如果要我在這三臺機器中選出一臺更讓我滿意的機型，我可能會首選追覓S10 Pro，當(dāng)然，這僅僅只是我個人的觀點，僅供參考。