在大家的認知里,人形機器人總是屬于科幻片中的內(nèi)容。因此人們對馬斯克發(fā)布的人形機器人有多期望,在得知那只是真人扮演的時候,就有多失望。但失望情緒并未過去多久,小米的人形仿生機器人已經(jīng)可以上臺給雷軍送花啦。
這次小米發(fā)布的全尺寸仿生人形機器人CyberOne具有52公斤的體重和1米77一個標準的成年人身高。上肢具備1Nm級靈敏度控制能力,并具備1.5公斤的單手垂直抓握能力。下肢的髖關(guān)節(jié)主要電機瞬時峰值扭矩可達300N·m,配合自研的人形雙足控制算法,可令機器人的行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。在人機交互方面,CyberOne通過深度相機配合AI相機幫助機器人收入真實場景和物體,通過CV算法獲得物體三維模型實現(xiàn)避障,自帶小米傳統(tǒng)藝能「萬物追焦」技術(shù),讓CyberOne能夠集中注意力看關(guān)鍵物體。此外,聽覺傳感器配合音頻算法可識別6類45種人類情緒語音,外加85種環(huán)境音識別。
我們的科技留言板“有意見”如下
@老董:有人將機器人產(chǎn)品定位分為超越人、替代人、服務(wù)人三個方向,在我看來這不是三個不同的機器人發(fā)展方向,而是同一發(fā)展方向的三個步驟。當機器人能力不足的時候,會處于一種服務(wù)于人,為人類工作進行輔助的地位。當機器人技術(shù)發(fā)展到一定程度,能力和人持平的時候,替代人的場景也會隨之出現(xiàn)。當機器人技術(shù)達到一定水平之后,超越人也并不是不可能的一件事情。實際上隨著蒸汽機、電動機的出現(xiàn),機器戰(zhàn)勝人已經(jīng)是很平常的事情了。但人與動物最大的不同,就是人類更加善于利用工具,機器人再智能,也只會是一種工具。
@饑餓營銷:從鐵大外觀看采用了不少液壓器件,運動方面的能力應(yīng)該不錯,然而手部沒有采用仿生手。從官方數(shù)據(jù)看,全身只提供了21個自由度,比優(yōu)必選的Walker 41個自由度、波士頓動力的Atlas 28個自由度都少了不少。特斯拉也即將推出Optimus,但這些產(chǎn)品離量產(chǎn)都有一定距離。以特斯拉在成本優(yōu)化的能力看,是唯一能看到希望的。小米目前吸引了眾多眼球,就看在成本和供應(yīng)鏈的控制上能否也給大家一個驚喜了。
@兇狗睡大石:這位小米人形機器人,有著小腦缺失的美感,走起路像村口小腳老太太。讓我想起小米早年發(fā)布的,被人里三層外三層圍著參觀,最后也沒有量產(chǎn)的環(huán)繞屏。說到底也就是小米的年度成果展示,為拉動股票的一場盛大表演。千萬別提波士頓機器人,這兩者能相提并論是小米的福氣。
@獨木舟:服務(wù)于人的機器人有很多形式,他可以不是人形。以現(xiàn)在的技術(shù)能力,“紙片人”肩不能扛,手不能提,要他有何用?實用主義認為人形是性價比最低的方案,仿不好可以不仿。