請自來，主要是這個話題比較感興趣?？吹竭@個報(bào)道，也專門去了解了下。作為一名現(xiàn)自動駕駛工程師，這里我想給出一些自己的看法。

關(guān)于L4級的自動駕駛技術(shù)，在今年4月更新的《SAE J3016：駕駛自動化分級》中，給出了相關(guān)的解釋和定義，大家看下圖，我就不多說了。

目前，自動駕駛四大核心技術(shù)包括有環(huán)境感知、精確定位、路徑規(guī)劃、線控執(zhí)行。其中，環(huán)境感知是其中被研究最多的部分，也是我自己主要工作的方向，所以對于享道Robotaxi的這部分就比較關(guān)注。

感知系統(tǒng)可以代替人類駕駛?cè)说囊?、聽、觸等功能，但面對海量的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，如何高效精確地識別采集，是自動駕駛領(lǐng)域一直以來的一個挑戰(zhàn)。

享道Robotaxi由1個128線主激光雷達(dá)和左右兩個32線補(bǔ)盲雷達(dá)構(gòu)成廣闊視野，12個230萬像素高清相機(jī)，再加上5個毫米波雷達(dá)及12個超聲波雷達(dá)，從傳感器層面來說，實(shí)現(xiàn)了多重高度冗余，可靠性還是非常不錯的。

當(dāng)然，有了傳感器對外部環(huán)境進(jìn)行感知外，還需要相應(yīng)處理器對其進(jìn)行快速處理分析。

享道Robotaxi的計(jì)算平臺能夠提供超過600tops強(qiáng)大算力。這是什么概念？1tops就等于每秒運(yùn)行1萬億次。目前，在售車型里，特拉斯的自動駕駛芯片算力最強(qiáng)，特斯拉HW3.0單芯片算力72tops，即使采用了雙芯片方案，算力也只有144tops。所以說享道Robotaxi這個算力看上去是相當(dāng)牛了！

另外就是享道Robotaxi還解決了當(dāng)前L4 級自動駕駛的另一個挑戰(zhàn)，也是關(guān)鍵難點(diǎn)，就是長尾問題。所謂長尾問題，就是大家常說的用80%的精力解決20%的問題。

享道Robotaxi創(chuàng)新的自動化解決方案，用來解決長尾問題，其采用了從感知、定位到規(guī)控的全套數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法，基于上汽數(shù)據(jù)工廠的數(shù)據(jù)處理能力，以及Momenta全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動算法，能夠達(dá)成“1+1 2”的效果，實(shí)現(xiàn)各模塊性能跨數(shù)量級提升。

在此基礎(chǔ)上，享道Robotaxi還采用了高效的閉環(huán)自動化仿真工具鏈，并依托量產(chǎn)整車的海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動及算法迭代效率的跨數(shù)量級躍升，使得自動駕駛技術(shù)能夠自動化快速迭代。

所以總體來看，享道Robotaxi給出的答卷的確令人眼前一亮。

如果再回歸車輛本身來看，享道Robotaxi運(yùn)營車輛采用全球首款“5G智能汽車”飛凡汽車MARVEL R車型，車身高強(qiáng)度鋼占比達(dá)74%，搭載的電池按照美國UL-2580和ASIL D汽車電子電氣最高安全等級設(shè)計(jì)，具備行業(yè)最高IP69K防水等級。

相信隨著享道Robotaxi的推廣，L4級自動駕駛也將真正走進(jìn)我們的生活，讓未來出行真正落地，為我們提供更高的便利性與安全性，這或許是享道Robotaxi最大的意義。

謝邀，人在嘉定，最近確實(shí)看到了街上有Robotaxi，正打算體驗(yàn)下。

其實(shí)，包括答主在內(nèi)，我們一直都在思考一個問題：汽車的自動駕駛，到底怎樣才是最終的形式？

現(xiàn)在這階段，誰都不知道最后的答案，目前行業(yè)仍然處在一個探索的時期。但是，上汽集團(tuán)這次帶來的享道Robotaxi，應(yīng)該是國內(nèi)首個車企L4自動駕駛運(yùn)營平臺，可能也算是無限接近于自動駕駛最終模式了，個人還是比較看好的。今天就趁著這個提問，來簡單和大家聊聊我理解的上汽集團(tuán)打造自動駕駛技術(shù)的模式和方法。

“低級別自動駕駛重效率，高級別自動駕駛重安全”，這話一點(diǎn)不假。

把出行指令輸入地圖，車輛通過傳感器，在正確的車道行駛、在合適的路口轉(zhuǎn)向、對車輛行人進(jìn)行避讓，這些其實(shí)目前一些車企都能做到了。

但對于自動駕駛來說，光做到這一點(diǎn)，還不夠，或者只能說，都還是低級別的自動駕駛。我認(rèn)為，真正的高階自動駕駛模式，首先應(yīng)該全面解決安全的問題。試想下，誰敢把自己的生命托付給一臺安全不足的機(jī)器？

在這方面，我查了下，上汽享道Robotaxi確實(shí)有些東西。

享道Robotaxi由上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗(yàn)室與Momenta聯(lián)袂提供高安全的L4自動駕駛整體解決方案。一方面，上汽通過海量的自動駕駛數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)了“千億公里測試數(shù)據(jù)”來解決自動駕駛的百萬量級長尾問題。另一方面，通過數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺，上汽集團(tuán)還可以按照“一級告警、二級告警、三級告警”的模式來實(shí)現(xiàn)實(shí)時響應(yīng)與救援，確保道路自動駕駛的安全。

不過，在我看來，上汽集團(tuán)最重要的安全保障，還在于享道Robotaxi采用上汽集團(tuán)自研的iEPS冗余電控底盤產(chǎn)品，雙通路冗余備份。

何謂“雙備份”？

簡單來說，與民航飛機(jī)上的雙備份理念相似：在緊急情況下，如果電傳控失效，那么還有機(jī)械液壓組件來替代；如果發(fā)動機(jī)全部失效，還有沖壓渦輪來提供輔助動力幫助駕駛者控制飛機(jī)的液壓系統(tǒng)。通過這樣的思路，上汽集團(tuán)打造的自動駕駛汽車相當(dāng)于有了兩組備份，即便是有一組發(fā)生問題，那么另一組也能確保行駛的安全。

OK，從上面看，享道Robotaxi是很好地解決掉了自動駕駛的安全問題。那在這之后，用戶會想要什么？自然是會更加注重出行的體驗(yàn)。在這方面，目前看上汽提供的一些功能還是很讓人驚喜的。

享道Robotaxi推出的目的，就是為了通過自動駕駛，讓技術(shù)真正服務(wù)于人，而且已經(jīng)為我們提供了未來的新的出行模式，以后是可以完全地融入到我們的日常生活中。

所以，總得來說，未來出行注重的是安全性、效率以及便利性。而享道Robotaxi通過L4級別的自動駕駛技術(shù)，也能很好地改善這些問題?；蛟S就在不久后，我們就能看到“無人駕駛網(wǎng)約車”遍地跑的景象了。

首先，我想說的是，L4級的自動駕駛是自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的“分水嶺”，也是在當(dāng)下乃至未來汽車發(fā)展中，眾多車企所想要爭奪的“制高點(diǎn)”。 但目前各家車企的完成度都不盡相同，從上汽目前推出的Robotaxi來看，已經(jīng)具有很高的完成度了。

這次正式上路的上汽享道Robotaxi，它的整體解決方案，是由上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗(yàn)室與Momenta攜手打造而來，擁有計(jì)算平臺600TOPS強(qiáng)大算力支持，“視覺+雷達(dá)”的解決方案能夠獨(dú)立完成3D感知，數(shù)據(jù)驅(qū)動的融合保障多重高度冗余等，硬核實(shí)力是有的。

但除了技術(shù)上的實(shí)力彰顯外，如果要說上汽這次出臺Robotaxi“對未來出行有什么預(yù)見意義”，我其實(shí)更想說它的用戶體驗(yàn)部分。我想，作為一名普通消費(fèi)者，搭載了L4自動駕駛的享道Robotaxi，能帶給我們怎樣的體驗(yàn)？這才是大家真正關(guān)心的地方。

試想，我們下班打車回家，是不是都想一上車就感受到最舒適的空調(diào)溫度、播放自己喜歡的音樂？但現(xiàn)在的網(wǎng)約車很難滿足，大家還是不太會向真人司機(jī)提這些私人要求。

但是，享道Robotaxi就不一樣，作為“用戶體驗(yàn)型”未來出行服務(wù)產(chǎn)品，它支持遠(yuǎn)程定制車內(nèi)環(huán)境，這就不用和真人司機(jī)商量了，我們可以自己根據(jù)喜好，提前在APP上個性化定制自動駕駛出行體驗(yàn)， 而且還能獨(dú)自享受靜謐、舒適的座艙空間。

上車后，我們只需要通過刷臉認(rèn)證快速識別身份，核對訂單信息，即可開始行程。在車內(nèi)，我們還能進(jìn)一步地享受到多維度的智能交互，不僅有智能語音助手“小可”，隨時隨地待命，通過對話即可快捷傳達(dá)操作指令，還有高清雙觸屏，讓我們能夠看到實(shí)時可視化自動駕駛行程。

看上去，已經(jīng)很舒服了，當(dāng)然，未來出行樂趣，可能還不止于此。享道Robotaxi還自帶社交屬性，這當(dāng)然在未來是必不可少的功能。我們能夠?qū)⒖梢暬詣玉{駛行程輕松分享至社交平臺，“一鍵分享”Robotaxi出行體驗(yàn)，與好友共同“云打卡”，想想還是挺酷的。

不過，話說回來，如果L4自動駕駛體驗(yàn)真正融入城市生活，我們老百姓想要的，除了歡樂舒適，當(dāng)然還是安全第一。

對于“安全”保障，享道Robotaxi也給出了自己的解決方案。從技術(shù)層面來看，享道Robotaxi采用上汽集團(tuán)自研的iEPS冗余電控底盤產(chǎn)品，雙通路冗余備份，能夠讓自動駕駛運(yùn)行更安全、更可靠。在運(yùn)營層，基于享道出行多年的全合規(guī)安全運(yùn)營和用戶服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，享道Robotaxi在體驗(yàn)行程中，將配備安全員全程安全陪護(hù)，各種服務(wù)需求都能第一時間得到響應(yīng)。

用戶數(shù)據(jù)安全，享道Robotaxi也很用心地做了保護(hù)工作，會全面系統(tǒng)地導(dǎo)入了網(wǎng)絡(luò)安全體系，通過數(shù)據(jù)加密保護(hù)、脫敏處理等措施，確保個人信息從端到管到云每個環(huán)節(jié)的安全性，保障用戶信息安全。

在未來，得益于L4級別的自動駕駛技術(shù)，相信我們的出行體驗(yàn)將會有一個大幅提升，樂趣、科技、便利與安全，都能得到完美的融合。從這個角度上來看，我覺得享道Robotaxi率先開啟未來出行體驗(yàn)的先河，值得期待。